基于監(jiān)測(cè)技術(shù)的葡萄水肥混合灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

基于監(jiān)測(cè)技術(shù)的葡萄水肥混合灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 楊 進(jìn) 高世華 馬慧敏 王富貴 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 內(nèi)蒙古包頭 摘 要 智慧大棚的生產(chǎn)模式應(yīng)用了大量的現(xiàn)代化控制技術(shù) 是先進(jìn)生產(chǎn)力的直觀體現(xiàn) 近年來 針對(duì)智慧大棚 節(jié)水灌溉技術(shù)的研究逐漸增多 為水資源的合理化利用提供了良好的保證 葡萄是十分適合大棚生產(chǎn)的水果品 種 利用大棚栽培 葡萄可實(shí)現(xiàn)全年的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)出 除品種和地域條件的影響外 灌溉合理性與施肥合理性對(duì)葡萄 的產(chǎn)量與品質(zhì)影響很大 為此 結(jié)合現(xiàn)代化的節(jié)水灌溉技術(shù) 利用電氣控制理論將施肥與灌溉過程進(jìn)行整合 并 在環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的支持下實(shí)施水肥自動(dòng)混合灌溉 可有效優(yōu)化葡萄大棚的灌溉施肥系統(tǒng) 以葡萄生產(chǎn)農(nóng)藝需求 為基礎(chǔ) 對(duì)水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì) 完成了軟硬件系統(tǒng)的配置 并對(duì)灌溉施肥過程的合理性展開了分 析 關(guān)鍵詞 水肥自動(dòng)混合灌溉 監(jiān)測(cè)技術(shù) 葡萄 中圖分類號(hào) 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 文章編號(hào) 引言 截至 年底 我國(guó)的節(jié)水灌溉面積已經(jīng)達(dá)到 萬(wàn) 且具有高效節(jié)水特點(diǎn)的噴灌 微灌 管道 輸水灌溉等技術(shù)應(yīng)用面積達(dá)到 萬(wàn) 對(duì)于有 效利用水資源意義重大 葡萄產(chǎn)業(yè)是我國(guó)水果產(chǎn)業(yè) 的重要組成部分 隨著現(xiàn)代化大棚技術(shù)的應(yīng)用普及 利用自動(dòng)化大棚技術(shù)栽培葡萄 能夠保證葡萄的更長(zhǎng) 時(shí)間供給 并有效提高葡萄的產(chǎn)量與品質(zhì) 從我國(guó)葡 萄生產(chǎn)的實(shí)際情況來看 由于葡萄根系主要生長(zhǎng)在 左右的較深耕層中 對(duì)于灌溉的要求很高 而在目 前的大多數(shù)大棚栽培中 應(yīng)用的施肥與灌溉模式較為 落后 不能根據(jù)葡萄根系對(duì)水分的需求量進(jìn)行合理灌 溉是灌溉技術(shù)存在的主要問題 造成了葡萄產(chǎn)量的下 降 也造成了水資源的嚴(yán)重浪費(fèi) 為此 在傳統(tǒng)節(jié)水 灌溉技術(shù)的基礎(chǔ)上 利用現(xiàn)代化的傳感器技術(shù)配合自 動(dòng)控制技術(shù) 對(duì)土壤中的水分狀態(tài)與肥力狀態(tài)進(jìn)行監(jiān) 測(cè) 從而實(shí)施科學(xué)的水肥自動(dòng)灌溉技術(shù) 既能為葡萄 生長(zhǎng)創(chuàng)造良好土肥環(huán)境 更有利于節(jié)水灌溉技術(shù)的進(jìn) 一步升級(jí) 收稿日期 基金項(xiàng)目 國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技示范展示基地建設(shè)項(xiàng)目 農(nóng)業(yè)科技示范園區(qū)基地建設(shè)補(bǔ)助資金項(xiàng)目 加 工番茄 皮燕麥品種選育科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目 作者簡(jiǎn)介 楊 進(jìn) 男 內(nèi)蒙古赤峰人 實(shí)驗(yàn)師 碩士 通訊作者 王富貴 男 甘肅會(huì)寧人 講師 博士 水肥自動(dòng)混合灌溉技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 受智慧農(nóng)業(yè)理念影響 我國(guó)針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)施的 自動(dòng)化和智能化技術(shù)研究開展了大量的工作 在我 國(guó)自動(dòng)灌溉技術(shù)普及率不斷上升的同時(shí) 自動(dòng)灌溉系 統(tǒng)的實(shí)際工作能力卻與發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)設(shè)備存在較 大技術(shù)差距 如自動(dòng)化程度低 水肥比例不合理 施加 量不合理 維護(hù)成本高及適應(yīng)能力不足等問題廣泛存 在 針對(duì)這些問題 為進(jìn)一步提升我國(guó)的自動(dòng)化灌 溉技術(shù)水平 研究開發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 自動(dòng)化程度高及適 應(yīng)能力強(qiáng)的新型灌溉技術(shù)已經(jīng)十分迫切 我國(guó)對(duì)于節(jié)水灌溉技術(shù)的研究起步于 世紀(jì) 年代 而對(duì)于自動(dòng)灌溉技術(shù)的重點(diǎn)研究集中于 年以后 在這一過程中 不僅自動(dòng)化灌溉的理論體系 得到很好的建立 我國(guó)自主的節(jié)水灌溉技術(shù)也得到了 大幅度的提升 雷永富等 設(shè)計(jì)了水肥耦合灌溉控 制系統(tǒng) 將單片機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)進(jìn)行結(jié)合 實(shí)現(xiàn)了 根據(jù)需要對(duì)作物進(jìn)行水肥的實(shí)時(shí)耦合灌溉 并利用 工具箱對(duì)此灌溉系統(tǒng)實(shí)施過程進(jìn)行建模和 分析 提高了水肥同步灌溉的合理性 曾文果等 根 據(jù)柑橘的生長(zhǎng)特性設(shè)計(jì)了一套柑橘根部水肥一體自 動(dòng)灌溉和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 其利用可編程控制器實(shí)施 并利用人機(jī)界面 技術(shù)實(shí)現(xiàn)交互 可以定時(shí)采集 柑橘根部土壤溫濕度 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)柑橘的合理化灌 溉 謝文勝等 利用 組網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種溫 室水肥一體化灌溉系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)了溫室環(huán)境信息的自動(dòng) 采集與灌溉自動(dòng)決策 并完成了硬件選型和灌溉系統(tǒng) 年 月 農(nóng)機(jī)化研究 第 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 07 035 的仿真驗(yàn)證 梁新書等 通過研究統(tǒng)計(jì)不同滴灌模 式下對(duì)溫室花瓜生長(zhǎng)狀態(tài)的影響 證實(shí)了滴灌技術(shù)的 合理性 并強(qiáng)調(diào)了合理化實(shí)施滴灌技術(shù)的重要性 自動(dòng)節(jié)水灌溉的系統(tǒng)組成 自動(dòng)灌溉技術(shù)的實(shí)施需要結(jié)合多方面因素相互配 合 包括環(huán)境感知 邏輯判斷與決策 管路控制 灌溉 實(shí)施及人機(jī)交互 大部分 各個(gè)部分承擔(dān)著相應(yīng)的功 能 如圖 所示 圖 自動(dòng)節(jié)水灌溉的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 環(huán)境感知通過多種傳感器實(shí)施 包括對(duì)土壤溫濕 度 值 值的定時(shí)獲取 以及對(duì)灌溉水壓 水位 的信息獲取 并將獲取到的信息傳輸給 控制器進(jìn) 行數(shù)據(jù)分析與判斷 做出是否灌溉 灌溉量 施肥量的 科學(xué)決策 在此過程中 可通過人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行灌 溉數(shù)據(jù)的查詢與灌溉決策的修整 并將可編程控制器 的決策或人機(jī)交互裝置輸入的決策傳遞給管路控制 裝置 控制增壓電機(jī) 電磁閥等裝置實(shí)施灌溉 從而實(shí) 現(xiàn)微灌 滴灌 噴灌等技術(shù)的自動(dòng)化實(shí)施 確保土壤獲 得最合理的灌溉與施肥 除上述功能外 在智慧大棚 生產(chǎn)中 將自動(dòng)灌溉系統(tǒng)與數(shù)字管理系統(tǒng)進(jìn)行整合 能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程查看灌溉數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程灌溉管理工作 進(jìn) 一步提高大棚灌溉管理的便捷性 水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)功能需求 操作性需求 為降低農(nóng)民使用水肥自動(dòng)混合 灌溉設(shè)備的難度 要求設(shè)備具有良好的可操作性和使 用便捷性 不僅要求其自動(dòng)化程度高 且還要具有操 作界面直觀 簡(jiǎn)介 操作流程簡(jiǎn)單的特點(diǎn) 使農(nóng)民易于 學(xué)習(xí)且便于使用維護(hù) 可靠性需求 灌溉系統(tǒng)在葡萄生長(zhǎng)的過程中 使用頻率很高 因此要求水肥自動(dòng)混合灌溉設(shè)備及其 電子控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定的保持良好工作狀態(tài) 除 機(jī)械結(jié)構(gòu) 管路結(jié)構(gòu)要有良好的使用壽命外 電氣元 件的壽命和電氣控制的抗干擾能力也應(yīng)有良好的可 靠性 精確性需求 自動(dòng)灌溉的過程對(duì)于用水量 用 肥量 灌溉位置的精確性要進(jìn)行嚴(yán)格的把控 一方面 要保證土壤信息獲取的準(zhǔn)確性 另一方面要提高實(shí)施 過程的精確性 確保在土壤不同干濕度的區(qū)域能夠?qū)?施精準(zhǔn)的灌溉 并針對(duì)不同的土壤肥力情況進(jìn)行合理 化施肥 經(jīng)濟(jì)性需求 水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)作為先 進(jìn)的智能控制系統(tǒng) 其引入必然會(huì)增加大棚初期建設(shè) 的成本 但從結(jié)構(gòu)成本的角度來說 可通過模塊化設(shè) 計(jì)為不同的用戶提供不同的功能方案 要注意軟硬 件選型的經(jīng)濟(jì)性 充分考慮系統(tǒng)工作能耗 盡量實(shí)現(xiàn) 節(jié)能要求 以降低系統(tǒng)整體成本 功能性需求 水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)既要滿 足灌溉和施肥的功能 還應(yīng)具備一定的可擴(kuò)展性 使 系統(tǒng)具備一定的軟硬件升級(jí)的空間 為其自動(dòng)化和智 能化的進(jìn)一步提升創(chuàng)造良好基礎(chǔ)條件 此外 還應(yīng)考 慮布置足夠的數(shù)據(jù)接口 用以檢測(cè)系統(tǒng)故障和調(diào)整系 統(tǒng)運(yùn)行邏輯使用 水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)功能軟硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)運(yùn)行總體思路設(shè)計(jì) 水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的總體布置如圖 所示 系統(tǒng) 執(zhí)行過程中 首先通過均勻布置于大棚各個(gè)位置的傳 感器模組實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤溫濕度 值 值的定時(shí)獲 取 并傳輸給信息傳輸模組 信息傳輸模組將匯總的 環(huán)境信息通過串行有線傳輸?shù)姆绞絺鬟f給控制終端 控制終端對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析運(yùn)算后形成灌溉方案 并產(chǎn)生決策指令控制電磁閥接通管路供水 灌溉終 端采用個(gè)體可控的方式進(jìn)行灌溉 每個(gè)灌溉位置或灌 溉區(qū)域范圍可通過電氣控制實(shí)現(xiàn)灌溉量的精細(xì)調(diào)整 從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)環(huán)境條件的變量灌溉自動(dòng)化控制 圖 水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的總體布置 年 月 農(nóng)機(jī)化研究 第 期 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 為確保水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn) 在總體功 能布置的基礎(chǔ)上 針對(duì)重要的電控元件進(jìn)行了選型 并為其進(jìn)行合理的供電匹配 確保各個(gè)電控元件工作 的可靠性與合理性 硬件選型如表 所示 表 水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的主要硬件選型 硬件名稱型號(hào)關(guān)鍵參數(shù) 中央處理器 額定電壓 額定輸出電流 液位傳感器 額定電壓 精度 壓力傳感器 額定電壓 精度 濕度傳感器 額定電壓 最大濕度 值傳感器 額定電壓 測(cè)量范圍 值傳感器 額定電壓 測(cè)量范圍 灌溉電機(jī) 額定電壓 電機(jī)功率 混肥裝置電機(jī) 額定電壓 電機(jī)功率 水肥自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的硬件主要實(shí)現(xiàn)兩大部分的功 能 一是水肥的自動(dòng)化混合功能 二是水肥混合液的供 給灌溉功能 灌溉系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)提供的水量與肥料量 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)混合 通過電磁閥控制水與肥料自動(dòng)注入混 合罐 再利用 電磁閥配套電機(jī)將肥料均勻混合 內(nèi)部傳感器 值 濃度 等檢測(cè)設(shè)備對(duì)水肥混合情況 進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整 并將配置好的混合液輸送至灌溉液 罐 混合液罐中的液體在灌溉電機(jī) 的作用 下獲得流動(dòng)力 為確保灌溉系統(tǒng)的使用壽命 在灌溉 總管路輸出端設(shè)置有 級(jí)過濾設(shè)備 在電機(jī)動(dòng)力的驅(qū) 動(dòng)下 過濾后的水肥混合液輸送至灌溉位置 在數(shù)字化 控制下 結(jié)合土壤濕度傳感器 傳感器等獲得的土 壤濕度和肥力數(shù)據(jù)分布圖 精準(zhǔn)控制每個(gè)管路的電磁 閥開關(guān)時(shí)間 形成灌溉量的變量控制 確保各個(gè)灌溉位 置成網(wǎng)絡(luò)化實(shí)施精準(zhǔn)灌溉工作 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件控制的系統(tǒng)執(zhí)行流程 主程序是控制系統(tǒng)細(xì)節(jié)功能展開的基礎(chǔ)程序 通 過設(shè)計(jì)主程序來明確系統(tǒng)運(yùn)行的大體步驟 并在子程 序運(yùn)行的過程中 按照系統(tǒng)功能需求調(diào)用子程序 從 而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的葡萄園區(qū)精確灌溉執(zhí)行 在主程序的 基礎(chǔ)上 擴(kuò)展生成了葡萄水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)軟件 控制實(shí)施流程圖 如圖 所示 在系統(tǒng)開始運(yùn)行后 各個(gè)控制元件執(zhí)行初始化指令 由單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)測(cè) 量命令 各個(gè)傳感器執(zhí)行檢測(cè)與數(shù)據(jù)傳輸功能 獲取 的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行傳輸 供中央處理器進(jìn) 行數(shù)據(jù)分析比對(duì) 調(diào)用模糊算法形成水肥分布數(shù)據(jù)并 確立灌溉實(shí)施方案 在電氣控制技術(shù)下 控制電機(jī)和 繼電器工作 從而控制電磁閥實(shí)施自動(dòng)且精確的灌 溉 灌溉過程中監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)工作 監(jiān)測(cè)土壤濕度 及肥力情況 與最初的灌溉方案配合完成灌溉全過 程 圖 葡萄水肥自動(dòng)混合灌溉系統(tǒng)軟件控制實(shí)施流程 主要軟件功能設(shè)計(jì) 灌溉信息的轉(zhuǎn)換與計(jì)算 當(dāng)傳感器采集土壤 中的濕度及 值 值等信息后 要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳 輸 必須進(jìn)行 轉(zhuǎn)換 并進(jìn)入對(duì)應(yīng)端口實(shí)施數(shù)據(jù)輸 送 針對(duì)獲取到的數(shù)據(jù) 為進(jìn)一步提高運(yùn)算速度和灌 溉合理性 采用基于 編程的模糊算法處理獲得的 數(shù)據(jù) 并根據(jù)灌溉的農(nóng)藝要求 編制模糊控制規(guī)則表 將傳感器的采樣數(shù)據(jù)整合并與農(nóng)藝要求的數(shù)據(jù) 進(jìn)行比對(duì) 生成水分與肥力情況的偏差值及偏差值的 變化趨勢(shì) 經(jīng)過模糊算法處理后生成水肥灌溉模糊控 制處方圖 進(jìn)而通過單片機(jī)輸出灌溉指令 控制繼電 器和電磁閥實(shí)施不同區(qū)域的變量灌溉 執(zhí)行電路的主要功能 要實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的變 量控制功能 就必須實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)灌溉管路不同位置電 磁閥開關(guān)時(shí)間和開關(guān)量進(jìn)行精準(zhǔn)控制 而電磁閥的開 年 月 農(nóng)機(jī)化研究 第 期 關(guān)功能需要合理布置繼電器模塊才能實(shí)現(xiàn) 為滿足 大面積灌溉的精確控制要求 水肥灌溉系統(tǒng)采用多路 繼電器模塊進(jìn)行控制 通過 接口與繼電器連 接 通過高低電平輸入控制繼電器的吸合與釋放 以 有效滿足控制過程時(shí)效性 人機(jī)交互界面的功能 葡萄水肥自動(dòng)灌溉系 統(tǒng)人機(jī)交互界面應(yīng)具有直觀性和功能全面性特點(diǎn) 一 方面要滿足生產(chǎn)管理人員使用和查看數(shù)據(jù)的需求 另 一方面還要為系統(tǒng)維護(hù)人員提供故障維護(hù) 系統(tǒng)升級(jí) 等便捷功能 人機(jī)交互界面功能包括了灌溉數(shù)據(jù)及 灌溉日志查看 灌溉方案選擇 灌溉方案更改 系統(tǒng)聯(lián) 網(wǎng)升級(jí) 系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制 故障顯示和程序人工維護(hù)等 且針對(duì)使用者的界面應(yīng)盡量簡(jiǎn)潔 系統(tǒng)程序具有良好 的穩(wěn)定性和程序語(yǔ)言兼容性 水肥自動(dòng)混合灌溉關(guān)鍵技術(shù) 水肥混合與灌溉方案圖 利用在葡萄大棚土壤中布置的多種傳感器 組成 傳感器獲取的土壤信息網(wǎng)格 主要針對(duì)土壤的水分含 量和肥力含量情況進(jìn)行信息匯總 處理器將匯總的所 有信息進(jìn)行分析處理 并將不同的水肥狀態(tài)信息與大 棚土壤的位置信息進(jìn)行匹配 從而形成指導(dǎo)自動(dòng)灌溉 與施肥的土壤狀態(tài)圖如圖 所示 圖 土壤含水率及 值分布圖 由圖 可見 計(jì)算機(jī)分布的大棚土壤單元格包括 兩部分 左側(cè)半格通過顏色表示土壤水分含量 右側(cè) 半格通過顏色表示土壤 值狀態(tài) 其中 土壤含水 率越低 左側(cè)半格顯示的顏色越淺 土壤 值越低 右側(cè)半格顯示的顏色越淺 根據(jù)單元格含水率及 值特征進(jìn)行水肥狀態(tài)的綜合判斷 以此為基礎(chǔ)進(jìn)行 混合施肥方案的確定 通過計(jì)算機(jī)模型分析各個(gè)單元格位置的缺水 狀態(tài)和缺肥狀態(tài) 計(jì)算出葡萄大棚內(nèi)肥料與水分比例 最高的單元格位置 并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行肥料與水的混 合 以高濃度水肥混合液為基礎(chǔ) 以所需施肥量為 標(biāo)準(zhǔn) 計(jì)算出各個(gè)位置所需的水肥混合液的用量 并 通過水肥灌溉管路實(shí)施灌溉 在水肥灌溉的同時(shí) 對(duì)比單元格的土壤濕度確 定灌溉水分缺失量 通過水灌溉管路實(shí)施補(bǔ)充灌溉 生成的系統(tǒng)灌溉處方圖如圖 所示 圖 肥水用量處方圖 水肥混合與灌溉管路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 葡萄大棚的自動(dòng)灌溉管路 水肥混合結(jié)構(gòu) 過濾 系統(tǒng) 肥水灌溉管路 純水灌溉管路及灌溉實(shí)施設(shè)備 如圖 所示 圖 葡萄水肥混合灌溉管路布局 根據(jù)系統(tǒng)提供的處方圖信息 在水肥混合罐中自 動(dòng)配比肥水混合液的比例 電機(jī)實(shí)施肥水?dāng)噭?dòng) 混合 確?；旌弦旱木鶆?在灌溉過程中可連續(xù)實(shí)現(xiàn) 混合配制與供給 混合后的肥水在 灌溉電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)下輸送到各個(gè)肥水灌溉的管道 執(zhí)行不同位 置的肥水灌溉工作 在肥水灌溉的同時(shí) 純水管路會(huì) 對(duì)肥水濃度需求量低的單元格耕地進(jìn)行無肥水灌溉 起到稀釋作用 并提高土壤濕度 整個(gè)灌溉的過程通 過電控開關(guān)控制灌溉量 實(shí)現(xiàn)對(duì)不同區(qū)域內(nèi)灌溉與施 肥量的精準(zhǔn)控制 結(jié)論 從大棚栽培葡萄的實(shí)際需求出發(fā) 結(jié)合現(xiàn)代化智 慧大棚的技術(shù)特點(diǎn) 利用電控技術(shù)與機(jī)械技術(shù)結(jié)合 年 月 農(nóng)機(jī)化研究 第 期 將葡萄生產(chǎn)過程的灌溉技術(shù)與施肥技術(shù)進(jìn)行整合 通 過自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)水肥的自動(dòng)混合施肥 并能對(duì)不 同大棚區(qū)域的水肥條件進(jìn)行調(diào)整 簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的灌溉 與施肥設(shè)備 減少了人工工作量 有利于葡萄植株在 大棚中擁有更合理的土壤環(huán)境 更能促進(jìn)葡萄的穩(wěn)產(chǎn) 高產(chǎn) 從國(guó)際先進(jìn)灌溉技術(shù)來看 該設(shè)計(jì)所采用的的 水肥自動(dòng)混合與灌溉技術(shù)在自動(dòng)化程度和結(jié)構(gòu)合理 性上仍有較大的提升空間 需要進(jìn)一步進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu) 化 并在產(chǎn)品應(yīng)用過程中不斷改善現(xiàn)有技術(shù)模式 使 水肥自動(dòng)灌溉技術(shù)的可靠性與先進(jìn)性得到進(jìn)一步提 升 參考文獻(xiàn) 劉鳳之 中國(guó)葡萄栽培現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 落葉果樹 雷永富 水肥耦合灌溉控制系統(tǒng)的研究 武漢 華中 農(nóng)業(yè)大學(xué) 曾文果 吳慶干 張永磊 等 柑橘水肥一體自動(dòng)灌溉系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集研究 河南科學(xué) 謝文勝 基于 組網(wǎng)的設(shè)施溫室水肥一體化灌溉系 統(tǒng)的研究 廣州 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 梁新書 廉曉娟 張金良 等 基于土壤水分的自動(dòng)滴灌模 式對(duì)溫室黃瓜產(chǎn)量及水肥利用效率的影響 江蘇農(nóng) 業(yè)科學(xué) 曹毅 基于物聯(lián)網(wǎng)水肥控制系統(tǒng)的設(shè)施葡萄灌溉施肥模 式研究 大慶 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 張志鵬 基于 的自動(dòng)灌溉輔助系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn) 阿拉爾 塔里木大學(xué) 王淑芳 張喜平 黃羊?yàn)┺r(nóng)產(chǎn)葡萄滴灌自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)搭建之研究 現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息 賈德旺 基于 與 技術(shù)的農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng) 的研究與設(shè)計(jì) 蘭州 蘭州交通大學(xué) 戴琪鵬 馬岙葡萄示范園的遠(yuǎn)程節(jié)水灌溉監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè) 計(jì) 舟山 浙江海洋學(xué)院 年 月 農(nóng)機(jī)化研究 第 期