2019-大蒜收獲機械研究進展_牛萌萌.pdf

第 57 卷 Vol 57 2019 年增刊 Supplement 2019 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 AGRICULTURAL EQUIPMENT research advances development countermeasures 0 引言 2004 年 中國頒布實施了 中華人民共和 國農(nóng)業(yè)機械化促進法 中央的支農(nóng)惠農(nóng)政策極 大地調(diào)動了地方政府 科研院所 企業(yè)和農(nóng)民發(fā) 展農(nóng)業(yè)機械化的積極性 使農(nóng)業(yè)機械化水平持續(xù) 增長 截止 2018 年 我國主要農(nóng)作物耕種收綜 合機械化率達到 68 1 2 但是 經(jīng)濟作物機械 化發(fā)展遠低于主要農(nóng)作物的綜合機械化率 大蒜產(chǎn)業(yè)一直是中國的傳統(tǒng)優(yōu)勢和特色產(chǎn) 業(yè) 中國是世界上最大的大蒜生產(chǎn)和出口國 年 種植面積約計 80 萬 hm 2 占全球 50 以上 總 產(chǎn)量超過 2 100 萬 t 占全球 80 以上 大蒜種 植在中國分布廣泛 全國各地基本均有種植 主 產(chǎn)省份包括山東 河南和江蘇三省 但中國的大 蒜收獲機械關鍵技術與裝備的研究起步較晚 技 術不成熟 目前 中國大部分地區(qū)的大蒜收獲依 然主要靠人力 機械收獲應用也只是限于大蒜的 挖掘 僅完成了挖掘和平鋪作業(yè) 對后續(xù)的清土 切根 切秧或打捆等工序依然需要大量的人力來 完成 而可一次性完成挖拔 清土 切根 切秧 或打捆的大蒜聯(lián)合收獲機還處于中試階段 尚未 推廣應用于生產(chǎn)實際中 3 6 當前我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)?；?專業(yè)化 集約化 的趨勢日益凸顯 廣大農(nóng)民對農(nóng)業(yè)機械的需求日 益迫切 大蒜機械化收獲未來發(fā)展空間很大 1 蒜株基本特性研究 全國現(xiàn)代農(nóng)作物種業(yè)發(fā)展規(guī)劃 2012 2020 年 明確提出 到 2020 年 要培育一批高產(chǎn) 優(yōu)質(zhì) 多抗 廣適和適應機械化作業(yè) 設施化栽 培的新品種 培育適應機械化作業(yè)的新品種 將機械適用性作為品種選育和栽培管理的重要指 標 充分表明國務院對農(nóng)機農(nóng)藝融合的高度重視 加強多學科聯(lián)合公關 就大蒜機械收獲中出現(xiàn)的 問題 在保證大蒜產(chǎn)量和市場產(chǎn)品接受度的前提 下 從農(nóng)機農(nóng)藝相融合的角度 研究大蒜新品種 和新的種植模式 以方便機械化作業(yè) 新鮮收獲的蒜株主要包括蒜葉 莖桿 鱗莖 基金項目 山東省自然科學基金 ZR2019QEE035 山東省重 大科技創(chuàng)新工程 2018CXGC0218 山東省農(nóng)機裝備研發(fā)創(chuàng)新 計劃項目 2018YZ001 收稿日期 2019 09 10 修回日期 2019 09 23 183第 57 卷 增刊 蒜頭 根系 蒜須 等 傳統(tǒng)的人工收獲需 去除蒜株的莖葉和根系 獲取鱗莖部位 目前 我國大蒜種植以小戶 小地塊為主 種植模式 主要有壟作 平作及套種模式 7 大蒜種植行距 15 18 cm 株距 12 15 cm 30 0 37 5 萬株 hm 2 8 成熟期蒜頭橫徑多集中在 40 60 mm 的范圍內(nèi) 蒜頭高度集中在 33 43 mm 范圍內(nèi) 平均值約為 38 60 mm 大蒜根系從蒜頭底部的根盤處向下生 長 為弦線狀須根 粗細均勻 無主根 大部分 根系分布在深度 5 25 cm 的土壤層中 橫向 30 cm 左右的圓柱體范圍內(nèi) 根系含水高 根毛少 屬 于淺根類蔬菜 9 10 蒜薹是大蒜的花莖 可促使大蒜生長后期蒜 秧保持直立狀態(tài) 國內(nèi)對蒜薹的食用較為普遍 因此大蒜收獲前 蒜農(nóng)都會把蒜薹抽出 售賣 多數(shù)品種的大蒜抽掉蒜薹后 蒜秧會出現(xiàn)大范圍 的倒伏 將嚴重影響機械收獲的質(zhì)量 并增加機 械收獲的難度 為便于機械化收獲 應研究推廣 直立性好的抗倒伏品種 楊柯等 11 探究了采用回轉(zhuǎn)切割方式 在須 根無夾持情況下 產(chǎn)生足夠剪切力時蒜須與蒜頭 相分離的切割線速度 試驗研究得出當切割線速 度大于 10 5 m s 切刀轉(zhuǎn)速 2 500 r min 時 能 夠保證有效的切除蒜須 王小瑜等 12 探究了收 獲期大蒜植株的力學性能 試驗得出沙土地大蒜 植株的起拔力平均值為 214 10 N 粘土地大蒜植 株的起拔力平均值為 250 25 N 大蒜植株的拉斷 力在 265 00 N 以上 2 大蒜收獲機械關鍵理論與技術 目前大蒜收獲機械主要分為兩種技術模式 一種是全程機械化分段式收獲技術模式 一種是 單機聯(lián)合收獲技術模式 大蒜分段式收獲作業(yè)時 一般由大蒜挖掘鋪條機和大蒜揀拾機協(xié)同完成 挖掘鋪條機分別完成挖掘 清土 鋪放等工序 揀拾機完成揀拾 清選 輸送 收集等工序 大 蒜聯(lián)合收獲機作業(yè)時 由扶禾裝置將蒜秧扶正 同時挖掘裝置進行挖掘松土作業(yè) 將蒜頭土壤層 破壞 在挖掘和夾持輸送裝置的挖拔力作用下蒜 株被拔起 柔性夾持裝置夾著蒜秧向后輸送 去 土裝置將粘附在大蒜根部的土壤清理掉 切根裝 置將大蒜根系切斷 同時柔性夾持裝置繼續(xù)夾持 著蒜秧進行輸送 到達切秧 打捆 裝置處 完 成切秧 打捆 作業(yè) 最后完成大蒜的收集收獲 挖掘機構是大蒜收獲機械的重要工作部件 其將土層破壞 松土并切斷大蒜根系 將蒜頭在 拔取過程中向上抬起 其形狀及入土尺寸直接影 響機具的前進阻力 彭寶良 13 等設計了一種挖 掘鏟 采用長方形傾斜平面鏟的設計 鏟柄用螺 栓固定在機架兩側的管座內(nèi) 前后可實現(xiàn) 60 mm 的調(diào)節(jié)范圍 入土深度和鏟間距均可實現(xiàn)調(diào)節(jié) 主要設計參數(shù) 入土角 30 鏟間距 0 45 cm 挖掘?qū)挾?0 95 cm 挖掘深度0 12 cm 吳彥強 14 等設計了一種圓盤式大蒜挖掘裝置 采用兩個圓 盤鏟刀以一定傾角 在前進過程中旋轉(zhuǎn)著對大蒜 進行挖掘 并通過試驗確定了裝置的最優(yōu)參數(shù)組 合 挖掘深度 140 mm 圓盤直徑 320 mm 圓盤 工作傾角為 8 圓盤轉(zhuǎn)速為 152 r min 作業(yè)前 進速度為 0 85 m s 切根技術是大蒜機械收獲的核心技術和難 點 新鮮的蒜頭大小不同 表皮薄嫩易損傷 根 系泥沙混雜 如何實現(xiàn)低損高效的機械化切根是 大蒜機械收獲的技術難點 楊柯 15 等設計了一 種具有排序 對齊功能的蒜頭切須裝置 此機構 可以在工作過程中有效完成蒜頭上莖面對齊并對 蒜頭提供一定的夾持力 實現(xiàn)利用蒜頭下莖面浮 動 仿形對齊的機械化切須 如圖 1 所示 作業(yè)時 夾持輸送機構夾著蒜 莖在導向桿的作用下向中間聚攏 夾持形式由 鏈 鏈 夾持轉(zhuǎn)變?yōu)?鏈 板 毛刷 的柔性夾持 在排序盤的作用下蒜株被排成一列向后輸送 由于 夾持輸送機構與對齊鏈之間存在夾角 間距逐漸增 大 蒜株在向后輸送的過程中逐漸被拉緊 實現(xiàn) 了蒜頭沿上莖面對齊 在繼續(xù)向后輸送的過程中 加裝切須機構可實現(xiàn)蒜須依次被切割 于昭洋 16 等設計構建了大蒜切根裝置試驗臺 該試驗臺采用多個獨立的傳動系統(tǒng) 各運動部件均 由調(diào)速電機獨立驅(qū)動 試驗臺的傾斜角度和高度等 牛萌萌 等 大蒜收獲機械研究進展 b 1 排序盤 2 導向桿 3 長毛刷 4 對齊鏈 5 撥指 6 蒜體導板 7 夾持輸送機構 圖 1 排序 對齊切須裝置示意圖 a 主視圖 b 俯視圖 a 7 7 11 V1 V 2 蒜株入口 1 5 2 3 4 184 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2019 年 位置參數(shù)可根據(jù)需求調(diào)節(jié) 如圖 2 所示 作業(yè)時 夾持輸送機構夾著蒜株呈豎直狀態(tài)向后輸送 當輸 送到排序 對齊機構入口時 蒜株向中間聚攏 依 次進入排序 對齊機構 蒜株在夾持輸送機構和排 序 對齊機構的共同夾持下繼續(xù)向后輸送 配置在 下方的毛刷輥清理泥沙并捋順根須 由前旋轉(zhuǎn)切刀 完成較長根系的切除 在繼續(xù)輸送過程中完成蒜 頭上莖面對齊 并在蒜體導板輔助下由浮動切根 機構完成蒜頭根須切除 機構使用時推薦采用夾 持輸送速度 1 0 5m s 夾持角度 79 切割線速 度 17 3 m s 切刀轉(zhuǎn)速 2 200 r min 果秧分離作為大蒜收獲中的重要作業(yè)環(huán)節(jié) 也是影響大蒜聯(lián)合收獲機作業(yè)質(zhì)量的關鍵技術 發(fā)達國家對大蒜聯(lián)合收獲機的研究起步較早 目 前果秧分離技術已經(jīng)相對比較成熟 丹麥 Asa lift 公司和比利時 Dewulf 公司生產(chǎn)的切秧式大蒜 聯(lián)合收獲機上設有成對斜置式撥桿對齊機構 先 實現(xiàn)蒜頭對稱再進行果秧切割分離 實現(xiàn)了大蒜 的對齊切割 于向濤 17 等 于昭洋 18 等融合國外技術分 別設計了可實現(xiàn)蒜頭對齊切割的復式夾持式果秧 分離機構 如圖 3 作業(yè)時 蒜株由收獲臺喂 入口進入后被主夾持鏈夾住 主夾持鏈夾持著蒜 株上部莖稈向后上方輸送 當輸送到排序 對齊 裝置入口時 蒜株在導向桿作用下向中聚攏 并 在排序盤輔助下有序進入排序 對齊裝置 此時 主夾持鏈夾持形式由鏈 鏈夾持轉(zhuǎn)變?yōu)殒?板 毛刷柔性夾持 可減小夾持力 防止對齊時拉斷 蒜秧 如圖3 b 所示 在排序 對齊裝置 撥指作用下 每對撥指逐個抓取蒜株 在主夾持 鏈和撥指共同作用下向后輸送 輸送過程中蒜株 被向上拉動 當蒜頭頂部貼緊撥指時實現(xiàn)頂部對 齊 莖稈經(jīng)鋸齒圓盤刀劃切完成果秧分離 得到 留莖長度較短的蒜頭 隨后 主夾持鏈夾持形式 由鏈 板 毛刷夾持轉(zhuǎn)變?yōu)殒?鏈夾持 夾持蒜 秧向后輸送并拋出 機構使用時推薦采用夾持輸 送速度 1 05 m s 夾持角度 77 3 國內(nèi)外主要機型與研究進展 歐美 日韓等國在大蒜生產(chǎn)機械方面處于國 際領先水平 其中大蒜機械化收獲主要有 2 種技 術模式 1 大型全程分段式收獲模式 2 小型自走式 牽引式 聯(lián)合收獲模式 美國 加拿大等國以大型全程分段式收獲模 式為主 作業(yè)特點表現(xiàn)為高效化 配套化 大型 化 系列化 比較典型的有美國TopAir公司 Newhouse 公司生產(chǎn)的大蒜挖掘鋪條機 揀拾機 可分別完成挖掘 清土 鋪放和揀拾等工序 挖 掘鋪條機結構配置為挖掘鏟 撥輪 分離輸送 鏈桿組合 揀拾機結構配置為揀拾鏟 撥輪 分 離輸送鏈桿組合 挖掘鋪條機和揀拾機配套使 用 美國的 TopAir 公司作為專業(yè)生產(chǎn)大蒜和洋 蔥收獲機械的公司 生產(chǎn)的大蒜收獲機械主要有 大蒜挖掘鋪條機和大蒜揀拾機 其中代表機型為 GW4400 型大蒜挖掘鋪條機 如圖 4 和 GL2400 型大蒜揀拾機 如圖 5 收獲作業(yè)時 挖掘鋪 條機在拖拉機的牽引下利用挖掘鏟將大蒜從土壤 中挖出 然后由挖掘鏟和挖掘鏟上部的撥輪把蒜 株和部分土帶至分離輸送鏈 分離輸送鏈在運送 的過程中將大部分土從蒜株中分離出來 最后去 土后的蒜株經(jīng)過集條器被鋪放到地面上 以便對 1 夾持輸送機構 2 排序 對齊機構 3 蒜體導板 4 電機 5 浮動切根機構 6 前旋轉(zhuǎn)切刀 7 毛刷輥 圖 2 大蒜切根試驗臺結構圖 1 2 3 7 6 5 4 蒜株 物料流向 1 夾持輸送裝置 2 排序 對齊裝置 3 排序 對齊傳動系統(tǒng) 4 夾持輸送傳動系統(tǒng) 5 電機 6 電機 7 切割裝置 8 收集箱 9 機架 10 收獲臺 a 1 彈簧壓桿 2 前導軌 3 中間導軌 4 主夾持鏈 5 主動鏈輪 b 圖 3 大蒜果秧分離試驗臺結構示意圖 a 果秧分離試驗臺總體結構示意圖 b 夾持輸送裝置結構圖 1 2 3 7 89 10 A B 6 5 4 蒜株 1 2 3 5 4 喂入口 鏈 鏈 夾持 鏈 板 毛刷 夾持 物料流向 物料流向 185第 57 卷 增刊 大蒜進行晾曬和后期揀拾作業(yè) 揀拾機作業(yè)時 揀拾鏟和撥輪把鋪放成條的大蒜從地上揀拾到分 離輸送鏈上 蒜株在分離輸送鏈的運送過程中進 行清土作業(yè) 然后把蒜株送入清選機 利用風選系 統(tǒng)將蒜株中的雜物清除 經(jīng)過清理去雜的蒜株再 輸送至人工分揀平臺進行進一步清選除雜 大蒜 清選完畢后由輸送器送至其后跟隨的集運車上 19 日韓和西歐等國以小型自走式 牽引式 聯(lián) 合收獲模式為主 作業(yè)特點為可一次性完成挖掘 輸送 切秧 或打捆 收集等工序 較為典型的 有日本洋馬公司的大蒜聯(lián)合收獲機 如圖 6 西 班牙 J J BROCH 公司的大蒜聯(lián)合收獲機 如圖 7 丹麥 Asa lift 公司和比利時 Dewulf 公司的大蒜聯(lián) 合收獲機 收獲作業(yè)時 由分禾器將蒜秧導入夾 持膠帶 同時挖掘機構將大蒜根部土壤挖松 蒜 株在挖拔力的作用下被拔起 由夾持輸送機構夾 著蒜秧向后輸送 同時去土裝置對蒜株進行清理 輸送置切秧 打捆 裝置處 完成蒜株的切秧 打 捆 最終實現(xiàn)大蒜的收集 國內(nèi)大蒜機械收獲研究起步較晚 技術儲備 和研發(fā)力度不足 被推廣使用的基本上都是功能 單一的大蒜挖掘機械 大蒜聯(lián)合收獲機械的研發(fā) 還處于起步階段 基本都處于樣機試驗 中試熟 化階段 切實推廣使用的機型尚未存在 近幾年 國內(nèi)企業(yè)和科研院所相繼研發(fā)推廣 了幾款分段式大蒜收獲機械 如圖 8 a 所示 與手扶式田間作業(yè)機配套的旋轉(zhuǎn)圓盤式大蒜挖掘 機 該機采用前置式旋轉(zhuǎn)圓盤刀實現(xiàn)松土和挖掘 具有所需動力小 結構簡單 易維修的特點 如圖 8 b 所示 與手扶拖拉機配套的大蒜挖掘鋪放機 采用后置式犁刀 振動篩組合 可完成挖掘 蒜土 分離 鋪放等工序 以便晾曬與撿拾 且與前兩種 機型相比可更好地避免驅(qū)動輪對蒜頭的碾壓 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所引進融合國外 大蒜聯(lián)合收獲技術 在國內(nèi)率先研制出可一次性 完成扶禾 挖掘 清土 切秧 收集等工序的自 走式大蒜聯(lián)合收獲機 如圖 9 所示 其主要由 履帶底盤 分禾裝置 扶禾裝置 挖掘裝置 鏈 式夾持輸送裝置 清土裝置 對齊切秧裝置 清 選裝置 收集裝置等組成 如圖 9 b 所示 牛萌萌 等 大蒜收獲機械研究進展 圖 4 GW4400 型大蒜挖掘鋪條機 圖 5 GL2400 型大蒜揀拾機 圖 6 HZ1 型大蒜收獲機 圖 7 J J BROCH 公司大蒜聯(lián)合收獲機 b 圖 8 挖掘式大蒜收獲機 a 前置旋轉(zhuǎn)圓盤刀式 b 后置犁刀 振動篩式 a 186 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2019 年 4 大蒜機械收獲效益 汪懋華 20 認為精準農(nóng)業(yè)并不過分強調(diào)高產(chǎn) 主要強調(diào)效益 它將農(nóng)業(yè)帶入數(shù)字和信息時代 是 21 世紀農(nóng)業(yè)的重要發(fā)展方向 近年來大蒜人工收獲成本約 9 000 元 hm 2 收獲高峰期甚至高達12 000元 hm 2 占總支 出成本的近 40 人工收獲大蒜不僅成本高 且收獲效率低 每人每天工作 10 h 僅能收獲 0 020 0 025 hm 2 11 21 機械收獲綜合效率是人工 收獲的十幾倍甚至幾十倍 實現(xiàn)大蒜機械化收獲 對提高我國大蒜產(chǎn)業(yè)國際競爭力 減輕蒜農(nóng)勞動 強度和增加蒜農(nóng)收入等具有重要意義 5 結論 中國制造 2025 明確提出 以信息化與 工業(yè)化深度融合為主線 重點發(fā)展農(nóng)業(yè)裝備等十 大領域 農(nóng)業(yè)機械信息化是提高土地產(chǎn)出率 資源利用率和勞動生產(chǎn)率 提高農(nóng)機作業(yè)質(zhì)量 經(jīng)濟效益和農(nóng)機企業(yè)競爭力的重要措施 信息化 是加快發(fā)展農(nóng)機裝備的必由之路 用信息技術提 升農(nóng)業(yè)機械化水平是建設現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要戰(zhàn)略需 要 當前大型農(nóng)業(yè)機械正在從機械化向智能化 信息化方向轉(zhuǎn)變 從而整體提升農(nóng)業(yè)機械化水平 進一步節(jié)約成本 提高效益 有利于精細化管理 提高作業(yè)精度 因此 大蒜生產(chǎn)在實現(xiàn)機械化的 前提下 提高自動化 智能化及信息化水平也必 將成為趨勢 同時 進一步做好農(nóng)機農(nóng)藝的結合 多學科協(xié)同互助 從育種 種植到收獲全面統(tǒng)籌 考慮 才能更好地加快推進大蒜機械化收獲進程 參考文獻 1 農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)應用云平臺 農(nóng)業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù) EB OL 2014 01 08 2016 04 13 agriculture data index reveal action db NYTJ 2 中華人民共和國國家統(tǒng)計局 中國統(tǒng)計年鑒 M 北京 中 國統(tǒng)計出版社 2015 3 薦世春 王小瑜 馬繼春 等 我國大蒜機械化收獲技術研 究現(xiàn)狀 J 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2012 50 4 14 17 4 邢立冉 李汝莘 王鐵新 等 分置式大蒜收獲機設計與仿 真 J 農(nóng)業(yè)機械學報 2012 43 S 137 140 5 徐文藝 張華 張志超 等 小型大蒜聯(lián)合收獲機設計與試 驗 J 農(nóng)機化研究 2016 38 11 186 189 203 6 于昭洋 胡志超 王海鷗 等 大蒜果秧分離機構參數(shù)優(yōu)化 及試驗 J 農(nóng)業(yè)工程學報 2016 32 22 77 85 7 胡良龍 胡志超 吳峰 等 國內(nèi)大蒜種植及其生產(chǎn)機械 J 江蘇農(nóng)業(yè)科學 2010 6 576 578 8 周福兵 宋瑛穎 淺談大蒜的種植及技術要求 J 農(nóng)業(yè)開發(fā) 與裝備 2016 12 178 178 9 楊力 張民 萬連步 大蒜 姜優(yōu)質(zhì)高效栽培 M 濟南 山 東科學技術出版社 2006 10 劉世琦 許莉 齊連東 大蒜生產(chǎn)關鍵技術問答 M 北京 中國農(nóng)業(yè)出版社 2007 11 楊柯 胡志超 彭寶良 等 大蒜機械切須技術研究及試驗 J 中國農(nóng)機化學報 2015 36 3 153 159 12 王小瑜 崔榮江 薦世春 等 大蒜種體形態(tài)分析及植株收 獲性能試驗研究 J 農(nóng)機化研究 2015 37 9 202 205 13 彭寶良 呂小蓮 王海鷗 等 半喂入自走式大蒜聯(lián)合收獲機 J 農(nóng)業(yè)機械學報 2011 42 S 138 141 14 吳彥強 李天華 林立恒 等 圓盤式大蒜挖掘裝置的設計 與試驗 J 中國農(nóng)機化學報 2017 38 2 17 23 15 楊柯 胡志超 彭寶良 等 大蒜機械化切須技術探析 J 中 國農(nóng)機化學報 2015 36 4 106 110 16 于昭洋 胡志超 楊柯 等 大蒜聯(lián)合收獲切根試驗臺設計 與試驗 J 農(nóng)業(yè)工程學報 2016 32 22 77 85 17 于向濤 胡志超 胡良龍 等 4DLB 2 型大蒜聯(lián)合收獲機作業(yè) 性能測試與分析 J 中國農(nóng)業(yè)大學學報 2013 18 4 183 187 18 于昭洋 胡志超 彭寶良 等 大蒜果秧分離機構的蒜株運 動學建模與仿真分析 J 中國農(nóng)機化學報 2014 35 2 216 221 229 19 胡志超 王海鷗 吳峰 等 美國大蒜機械化生產(chǎn)與加工概 況 J 安徽農(nóng)業(yè)科學 2007 35 13 4059 4061 20 汪懋華 精細農(nóng)業(yè) 發(fā)展與工程技術創(chuàng)新 J 農(nóng)業(yè)工程學 報 1999 15 1 1 8 21 崔榮江 張華 徐文藝 等 我國大蒜機械化生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā) 展思路探討 J 農(nóng)機化研究 2015 37 3 264 268 作者簡介 牛萌萌 1989 男 碩士 主要從事現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝 備研究 E mail 979379855 通訊作者 朱正波 1990 男 博士 主要從事現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝 備研究 E mail 735507858 1 分禾器 2 扶禾器 3 挖掘鏟 4 夾持輸送鏈 5 清土裝置 6 對齊切秧裝置 7 履帶底盤 8 輸送帶 9 風機 10 清選篩 11 莖蔓輸送帶 12 莖蔓拋送鏈 圖 9 4DLB 2 型大蒜聯(lián)合收獲機 a 樣機照片 b 結構示意圖 a 12 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10