智能電控精量播種技術研究現(xiàn)狀及展望.pdf

第 nullnull期 陳書法 等 智能電控精量播種技術研究現(xiàn)狀及展望 nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 智能電控精量播種技術研究現(xiàn)狀及展望 null 陳書法 馮博 蘆新春 牛晏瑞 張海峰 江蘇海洋大學機械工程學院 江蘇連云港 nullnullnullnullnullnull 摘要 精量播種可有效減少種子使用數(shù)量 節(jié)省成本開支 且通過精量播種的農(nóng)作物生長質量較高 為把握國內(nèi)外電控精 量播種技術的發(fā)展水平 從精量播種在線檢測技術 播種量控制技術和補種技術開展研究 重點分析光電傳感器檢測 壓 電傳感器檢測 電容傳感器檢測 視覺圖像檢測和精量播種控制技術的優(yōu)缺點 指出我國精量播種機缺乏標準化 高精度 傳感器研發(fā)力度不足 智能控制技術不成熟等問題 并提出相關建議 最后 結合國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 展望我國精量播種技術 在多機協(xié)同 遠程控制 智能控制等方向的發(fā)展趨勢 為今后研究人員了解我國電控精量播種技術提供一定的參考 關鍵詞 電控系統(tǒng) 精量播種 檢測技術 智能化 漏播補種 中圖分類號 nullnullnullnullnullnull nullnull 文獻標識碼 null nullnull 文章編號 nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 陳書法 馮博 蘆新春 牛晏瑞 張海峰 null智能電控精量播種技術研究現(xiàn)狀及展望 null null中國農(nóng)機化學報 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnull 收稿日期 nullnullnullnull年 nullnull月 nullnull日 nullnull 修回日期 nullnullnullnull年 null月 nullnull日 null 基金項目 nullnullnullnull年江蘇省農(nóng)機新裝備新技術研發(fā)與推廣項目 nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull年江蘇省蘇北科技專項 nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull 第一作者 陳書法 男 nullnullnullnull年生 江蘇連云港人 碩士 教授 研究方向為農(nóng)業(yè)機械 null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 通訊作者 蘆新春 女 nullnullnullnull年生 江蘇連云港人 碩士 副教授 研究方向為精密播種技術 null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null null null null null nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull null 引言 播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關鍵一環(huán) 而傳統(tǒng)的播種驅動 方式為地輪驅動 該方式在潮濕土地上工作易發(fā)生打 滑和偏移現(xiàn)象 導致播種不均勻 重播和漏播情況 null nullnull 只改進排種管的結構 難以解決這些問題 國內(nèi)外研 究者用電驅動排種代替地輪驅動排種 利用檢測技術 來監(jiān)控排種管的堵塞 種量 漏播 重播等情況 利用控 制技術實現(xiàn)精量播種與補種 極大地提高了農(nóng)機作業(yè) 效率 null 隨著現(xiàn)代科技智能化的發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動人口 老齡化的加重 國家已將智能農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展列為中國 制造 nullnullnullnull 計劃 null nullnull 未來需要將導航技術 智能控制 第 nullnull卷 null 第 nullnull期 nullnullnullnull年 nullnull月 中國農(nóng)機化學報 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull 中國農(nóng)機化學報 nullnullnullnull年 技術 無線通信技術以及云平臺遠程控制監(jiān)控等多學 科融合 來促進智能化電控播種機的發(fā)展 null nullnull 本文從智能電控精量播種在線檢測和播種量精量 控制兩方面 闡述國內(nèi)外在光電傳感器檢測 壓電傳感 器檢測 電容式傳感器檢測 視覺圖像檢測和精量播種 控制技術的研究現(xiàn)狀 分析各研究之間的優(yōu)缺點 對 存在的問題提出改進建議 并展望未來我國智能化電 控精量播種技術的發(fā)展方向 null 電控精量播種在線檢測技術 由于傳統(tǒng)的機械式播種機作業(yè)過程封閉 機手難 以實時獲取機具內(nèi)外的狀況 出現(xiàn)漏播 重播 堵塞和 種量不足時 機手不能及時處理 影響播種效率與質 量 null nullnull 為了解決這一問題 國外早在 nullnull 世紀中期就 有針對漏播 重播等狀況的檢測技術研究 nullnull 而我國 在檢測技術方面的研究起步相對較晚 近些年 經(jīng)過研 究人員的不斷努力 在播種檢測技術方面與國外已差 距不大 nullnull nullnullnull 播種機的播種檢測主要采用光電傳感器 檢測 壓電傳感器檢測 電容傳感器檢測和視覺圖像檢 測 四種檢測方法的優(yōu)缺點對比如表 null 所示 表 null null 四種播種狀況的檢測方法對比 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 檢測方法 檢測原理 優(yōu)點 缺點 光電傳感 器檢測 利 用 種 子 對 光 線的遮擋 轉化 脈沖信號 漏 播 檢 測 效 果好 速度快 重 播 檢 測 效 果差 易受灰 塵 光線影響 壓電傳感 器檢測 利 用 種 子 與 壓 電 元 件 的 碰 撞 產(chǎn)生電荷變化 結構簡單 可 靠性高 不 適 合 微 小 種子檢測 電容傳感 器檢測 種 子 下 落 引 起 傳 感 器 電 容 值 變化 對重播 漏播 檢測效果好 抗灰塵 對 微 小 種 子 檢測不足 輸 出阻抗高 負 載差 視覺圖像 檢測 通 過 相 機 捕 捉 種子下落 利用 圖 像 處 理 分 析 播種狀況 準確性高 成本高 技術 難度大 易受 光 線 等 環(huán) 境 影響 null 光電傳感器檢測 光電傳感器檢測是國內(nèi)外研究者采用最多的一種 播種檢測方式 光電傳感器的原理是利用光電效應將 被測量的變化向光信號的變化轉化 光電元件進一步 把非電信號轉換為有用的電信號 常見的光電傳感器 由測量頭 光學系統(tǒng) 光電元件以及電子測量電路組 成 光電傳感器組成框圖如圖 null 所示 在國外 澳大利亞某公司基于紅外線傳感器研究 了一套監(jiān)測設備 nullnull 通過檢測排種管內(nèi)種子的運動來 判斷排種管是否堵塞 該設備檢測功能單一 不能用于 檢測漏播和重播 而美國在 nullnullnullnullnullnullnullnullnull 型播種機上利 用光電傳感器設計了一套監(jiān)控系統(tǒng) nullnull 通過檢測種子 的下落狀況 不僅能監(jiān)控種子的漏播 重播 還可以統(tǒng) 計株距和作業(yè)面積 極大地提高了作業(yè)效率 為了檢 測作業(yè)時種子流量狀況 nullnullnullnullnullnull 等 nullnull 基于非接觸式紅 外傳感器設計了種子流量檢測系統(tǒng) 能夠準確檢測種 子流量 圖 null null 光電傳感器組成框圖 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 在國內(nèi) 光電傳感器檢測是被采用最多的一種檢 測方式 譙睿等 nullnull 研究了一套基于雙層對射式激光 傳感器的五管集排式重播漏播檢測系統(tǒng) 如圖 null 所 示 在導種管的下方安裝了一個雙層對射式激光傳感 器 激光的光束覆蓋廣 解決了以往因檢測盲區(qū) 不易 檢測的問題 該系統(tǒng)在作業(yè)速度為 nullnullnullnull null 時 最小 落種時間間隔為 nullnullnullnullnullnull 對單粒種子的漏播重播檢測 精度為 nullnullnullnullnullnull 對緊密相連的種子重播檢測精度為 nullnullnull 左右 解春季等 nullnull 針對激光傳感器可以穿透透 明物體的特點 設計了一套透明的激光傳感器安裝盒 如圖 null 所示 針對漏播和重播檢測 該系統(tǒng)對單粒種 子和雙粒重疊種子的檢測精度均在 nullnullnull 以上 通過抗 灰塵模擬試驗 播種試驗以及與紅外傳感器對比試驗 證明該系統(tǒng)所用的激光傳感器裝置與紅外傳感器相 比 對環(huán)境有更好的適應能力 圖 null null 重播漏播檢測系統(tǒng)主要布局示意圖 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull窩眼 nullnullnull圓形磁鐵片 nullnullnull種子 nullnullnull種箱 nullnullnull毛刷 nullnull窩眼滾筒 nullnullnull霍爾傳感器感應端 nullnullnull霍爾傳感器 nullnull對射式激光傳感器發(fā)射和接收頭 結合國內(nèi)外對光電傳感器的應用情況 可知常用 于播種檢測的光電傳感器有紅外傳感器 激光傳感器 和光纖傳感器等 其中 紅外傳感器應用最為廣泛 常 被用于種子流量檢測 激光傳感器的定向性較好 能準 第 nullnull期 陳書法 等 智能電控精量播種技術研究現(xiàn)狀及展望 nullnull 確檢測種子漏播情況 光纖傳感器常用于檢測微小粒 種子流量 但是 受光電傳感器特性限制 光電傳感器 對重播檢測精度較差 傳感器易受灰塵等環(huán)境因素影 響 而且對微小粒種子的檢測精度不足 國內(nèi)的光電 傳感器性能較國外有一定差距 在光電傳感器應用上 需設計合適的裝置 用來防止環(huán)境對光電傳感器的干 擾 結合控制器性能特點 優(yōu)化程序算法 提高軟件響 應速度 彌補我國在硬件生產(chǎn)上的不足 nullnull nullnullnull 圖 null null 激光傳感器安裝盒設計與組裝 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull激光傳感器接收部分 nullnullnull導種管 nullnullnull透明安裝盒 nullnull激發(fā)傳感器發(fā)射部分 null 壓電傳感器檢測 相比于光電傳感器易受灰塵影響的缺點 壓電式 傳感器在灰塵 振動等環(huán)境下仍具有很高的準確性 壓電傳感器結構簡單 靈敏度高 工作可靠 多用在堵 塞檢測上 nullnull 檢測裝置上常采用壓電薄膜作為傳感 元件 一種 nullnullnullnull 壓電薄膜裝置如圖 null 所示 由保護 層 電極層和 nullnullnullnull 壓電薄膜組成 其中電極層和保 護層都分為上下兩層 nullnullnullnull 壓電薄膜發(fā)生形變產(chǎn)生 的電荷通過電極層導出 圖 null null 一種 nullnullnullnull壓電薄膜 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 壓電傳感器需接收種子的碰撞 才會產(chǎn)生電荷變 化 對于一些質量輕的種子 感應單元要有很高的靈敏 度 因此 針對不同粒徑的種子 需設計感應單元的材 質來提高靈敏度 nullnullnullnullnullnullnull 等 nullnull 采用壓電陶瓷設計 了觸摸式傳感器陣列 具有很高的靈敏度 能有效檢測 不同種子的播種量情況 在國內(nèi) 也有研究者采用壓 電陶瓷傳感器用于播種量的檢測 趙博等 nullnull 設計了 一種基于壓電陶瓷的弧形陣列式播種流量傳感器 如 圖 null 所示 傳感器內(nèi)部設計了信號處理電路和計數(shù)電 路 可通過 nullnullnull 總線發(fā)送 能快速準確的檢測氣流輸 送播種機的播種流量和堵塞狀況 該系統(tǒng)在排種量小 于 nullnullnull 粒 null 時 對排種量的檢測精度大于 nullnullnull 在排 種量大于 nullnullnull 粒 null 時 檢測準確率下降明顯 另外 在 多種排種量情況下 該裝置對堵塞情況的檢測精度均 為 nullnullnullnull 張曌 nullnull 設計了一種壓電沖擊式水稻穴直播 監(jiān)測系統(tǒng) 設計一種 nullnullnullnull 壓電薄膜作為監(jiān)測系統(tǒng)的 傳感器 通過采集稻種沖擊 nullnullnullnull 壓電薄膜產(chǎn)生的信 號 來判斷播種狀況 當排種器轉速為 nullnullnullnullnullnull nullnullnull 時 系統(tǒng)對重播 漏播情況的檢測精度為 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 滿足系統(tǒng)對播種過程中重播 漏播情況的監(jiān) 控 不過 排種器的工作轉速對傳感器的靈敏度有明 顯影響 對此影響尚未有較好的解決方案 圖 null null 弧形陣列式播種流量傳感器結構圖 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull隔振材料 nullnullnull信號處理電路板 nullnullnull傳感器頭外殼 nullnullnull感知單元 結合國內(nèi)外對壓電傳感器的應用 可知壓電傳感 器在種子堵塞的檢測上有較高的準確率 被廣泛應用 于種子流量和堵塞狀況檢測 國外的壓電傳感器種類 繁多 經(jīng)過封裝好的傳感器可直接應用于播種機中 具 有很好的抗干擾能力 而我國壓電傳感器的生產(chǎn)種類 較少 大多研究者需重新設計壓電傳感器裝置 而有些 研究者不善于傳感器電路的設計與封裝 因此 這種 現(xiàn)狀不利于整個行業(yè)的發(fā)展 需研究幾種具有普適性 的壓電傳感器裝置 用以滿足更多農(nóng)機研究者的需求 通過研究發(fā)現(xiàn) 壓電傳感器易受振動 潮濕環(huán)境等因素 影響 且對微小粒徑種子的碰撞感知不足 nullnull nullnullnull 另外 在排種管高速工作時 壓電傳感器檢測效果不理想 需加強壓電材料的研究 降低潮濕 高溫環(huán)境對壓電傳 感器的影響 提高對微小粒徑種子的感知 增強傳感器 的穩(wěn)定性 null 電容式傳感器檢測 電容式傳感器具有結構簡單 靈敏度高 動態(tài)響應 好等特點 nullnull 電容式傳感器檢測原理如圖 null 所示 當 種子下落經(jīng)過排種管里的電容傳感器時 極板間介質 的等效介質常數(shù)改變 傳感器的輸出電容值產(chǎn)生變化 通過建立此變化與種子數(shù)量間的算法 實現(xiàn)對種子數(shù) 量的檢測 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 等 nullnull 設計了一種甘蔗排種器播種檢 nullnull 中國農(nóng)機化學報 nullnullnullnull年 測裝置 對甘蔗播種過程中的重播和漏播檢測有很高 的準確率 nullnullnullnullnull 等 nullnull 使用射頻應用裝置與電容器來 感測各種農(nóng)產(chǎn)品的干物質含量 經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn) 材料的密 度對檢測準確度有很大的影響 陳建國等 nullnull 基于電 容法設計了一種小麥播種量檢測系統(tǒng) 通過排種輪的 轉速與采樣頻率約束關系 設計傳感器結構尺寸 建立 種子數(shù)量與電容變化量之間的線性關系 實現(xiàn)了對小 麥播種量的精準檢測 在采樣周期 nullnullnullnull 排種輪轉 速為 nullnullnull nullnullnull 時 測得小麥籽粒數(shù)與實際粒數(shù)的相對 誤差為 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 之間 但是該系統(tǒng)在排種輪 的轉速大于 nullnullnull nullnullnull 時 檢測精度明顯下降 為了解 決電容傳感器在不同影響因素下 檢測精度不高的問 題 劉坤 nullnull 對電容法檢測機理深入研究 通過播種量 實際值與檢測值之間的非線性關系 基于神經(jīng)網(wǎng)絡與 遺傳算法建立電容式傳感器非線性校正模型 該方法 經(jīng)多次試驗 檢測精度均超過 nullnullnullnullnullnull 具有很高的應 用價值 圖 null null 電容傳感器檢測原理圖 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 結合各研究發(fā)現(xiàn) 微小種子難以引起電容傳感器 的電容值變化 導致電容式傳感器對微小種子識別精 度不