基于嵌入式的大棚種植CO_2氣肥增施控制器設計.pdf

基于嵌入式的大棚種植 CO 2 氣肥增施控制器設計 卞澤宇 null 靳峰峰 null 金 敏 null nullnull 潞安職業(yè)技術學院 山西 長治 nullnullnullnullnullnull nullnull 濟源職業(yè)技術學院 河南 濟源 nullnullnullnullnullnull nullnull 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大 學 呼和浩特 nullnullnullnullnullnull 摘 要 為了進一步提高大棚溫室農(nóng)作物的抗病性 null蔬果質(zhì)量和產(chǎn)量 設計了一種智能的 nullnull null 氣肥增施控制器 null 系統(tǒng)通過 nullnullnull 無線傳輸網(wǎng)絡采集大棚溫室的環(huán)境參數(shù)信息 將 nullnullnull 和模糊控制系統(tǒng)結合起來 實現(xiàn)了對 nullnull null 氣 肥增施控制器的精準控制 null實驗結果表明 nullnull null 氣肥增施控制器可以實現(xiàn)對大棚溫室 nullnull null 濃度的優(yōu)化增施 能 夠滿足作物光合作用對 nullnull null 的需求 null 關鍵詞 大棚溫室 nullnull null 氣肥 nullnullnull nullnullnull 模糊控制 中圖分類號 S625 5 TP274 文獻標識碼 A 文章編號 1003 188X 2023 11 0127 05 0 引言 傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式效率低下 生產(chǎn)出來的產(chǎn)品 種類單一 容易受到季節(jié)性影響 null利用大棚溫室 在 局部范圍改善或創(chuàng)造環(huán)境微氣候 為動植物生長發(fā)育 提供良好的環(huán)境條件 不僅極大地改善了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的 生產(chǎn)模式 也提高了單位土地農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量 null為此 設計了大棚種植 nullnull null 氣肥增施控制器 可以根據(jù)環(huán)境 參數(shù)變化控制 nullnull null 濃度 為農(nóng)作物生長利用提供有利 條件 null 1 CO 2 氣肥對作物的影響 1 1 提高農(nóng)作物的抗病性 適當給作物施加 nullnull null 氣肥 使農(nóng)作物根系發(fā)達 null 生長茂密 大約可使作物葉片面積增大三成 同時 還 可以有效降低作物的發(fā)病率 統(tǒng)計學資料顯示 增施 nullnull null 氣肥后 辣椒的花葉病發(fā)病率可降低 nullnullnull左右 黃瓜霜霉病可降低 nullnullnull左右 番茄蕨葉病可降低 nullnullnull 左右等 null 1 2 促使農(nóng)作物提前成熟 提早上市 適當給作物施加 nullnull null 氣肥 可以促進作物光合作 用 提高作物碳水化合物的積累 使作物開花時間提 前 促使作物提前結果 null成熟 提早作物上市時間 null 1 3 提高農(nóng)作物的質(zhì)量 冬季溫室大棚種植的番茄 null黃瓜等果實的口感很 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項目 內(nèi)蒙古自治區(qū)高等學?？蒲许椖?nullnullnullnullnullnullnullnullnull 作者簡介 卞澤宇 nullnullnullnullnull 男 山西長治人 講師 碩士 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull 差 除光照不足的原因外 還有 nullnull null 不足 null統(tǒng)計學資 料顯示 增施 nullnull null 氣肥后 蕃茄含糖量和有機酸大約 能提高兩成 可大幅提高蕃茄果實的質(zhì)量 null 1 4 提高農(nóng)作物產(chǎn)量 冬春季溫室大棚種植蔬果 nullnull null 濃度僅在 nullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull 范圍內(nèi) 而蔬果正常生產(chǎn)需要約為 nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull當溫室大棚的 nullnull null 濃度較低時 作物根系孱 弱 null植株弱小 null花芽分化弱 若提高 nullnull null 濃度可以使作 物根系發(fā)達 提高光合作用效率 增加農(nóng)作物種植產(chǎn) 量 null統(tǒng)計學資料顯示 增施 nullnull null 氣肥后 黃瓜 null番茄 null 茄子 null大椒及生菜平均可增產(chǎn)兩成左右 null 2 CO 2 氣肥增施控制系統(tǒng)的設計 2 1 系統(tǒng)整體架構設計 nullnull null 氣肥增施控制系統(tǒng)下位機采用 nullnullnull 為核心 控制單元 通過對大棚溫室的 nullnull null 濃度 null光照度 null空氣 溫濕度和土壤濕度進行采集 在通過 nullnullnull 無線傳輸 網(wǎng)絡將環(huán)境信息發(fā)送給 nullnullnull 系統(tǒng)再根據(jù)大棚環(huán)境參 數(shù)進行綜合判斷 控制電磁閥 驅(qū)動執(zhí)行機構進行 nullnull null 氣肥增施 null上位機是系統(tǒng)的監(jiān)測和管理中心 通過 nullnullnullnullnull 和 nullnullnull 之間實現(xiàn)通信 完成環(huán)境信息的存儲和 查詢 nullnullnull null 氣肥增施控制器整體架構如圖 null 所示 null 2 2 WSN 無線傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)設計 null nullnullnull 無線監(jiān)控節(jié)點設計 nullnullnullnull 無線監(jiān)控節(jié)點 是整個系統(tǒng)環(huán)境信息的采集終端 也是 nullnull null 控制的驅(qū) 動機構 nullnullnullnull 無線監(jiān)控節(jié)點通過各類環(huán)境采集傳感 器 定時采集環(huán)境信息 并通過 nullnullnull 管腳驅(qū)動控制電 磁閥的通斷 控制 nullnull null 氣閥閉合和斷開 null系統(tǒng)通過 nullnullnullnullnullnull 無線網(wǎng)絡 將環(huán)境信息上傳給 nullnullnull 控制器 接 nullnullnullnullnull nullnullnullnull 年 nullnull 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 nullnull 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 11 034 收 nullnullnull 下發(fā)過來的控制指令 nullnullnullnull 無線監(jiān)控節(jié)點結 構如圖 null 所示 null 圖 null nullnull null 氣肥增施控制器整體架構圖 nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 圖 null nullnullnull 無線監(jiān)控節(jié)點結構圖 nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull null 無線控制模塊 null無線控制模塊用于完成 nullnullnull 和無線傳感器網(wǎng)絡之前的控制和通信功能 null其中 控 制部分主要完成環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)采集和實現(xiàn)對電磁 閥的控制 通信部分完成 nullnullnullnullnullnull 組網(wǎng)和無線數(shù)據(jù)收 發(fā) null監(jiān)控節(jié)點微處理器采用美國 nullnull 公司的 nullnullnullnullnullnull 高功率無線控制模塊 null null 傳感器與繼電器模塊 null為了精準地測量大棚 溫室的環(huán)境信息 在充分考慮測試精度 null功耗等信息 后 選擇了如表 null 所示的 null 種傳感器 null 表 null null 種傳感器主要參數(shù) nullnullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 傳感器類別 測量范圍 測量精度 額定電壓 nullnull nullnull null 濃度傳感器 nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnull 光照強度傳感器 nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull null 空氣溫濕度 傳感器 濕度 溫度 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnull 土壤溫濕度 傳感器 濕度 溫度 nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnull 為了保證電路模塊的穩(wěn)定性和可靠性 選擇單路 光耦隔離電磁閥 nullnullnullnullnullnull 對 nullnull null 氣閥進行驅(qū)動和控制 null 電磁閥 nullnullnullnullnullnull 采用 nullnullnull 供電 可負載 nullnullnullnullnullnullnull 能夠 滿足系統(tǒng)控制需求 null 2 3 智能網(wǎng)關設計 智能網(wǎng)關是個域網(wǎng)和廣域網(wǎng)之間通信的橋梁 是 用于 nullnullnullnullnullnull 模塊和 nullnullnullnull 之間的信息傳遞 null智能網(wǎng) 關主要能夠完成存儲和顯示溫濕度環(huán)境信息 修改各 個傳感器采集周期以及控制 nullnull null 氣閥等 null智能網(wǎng)關 的結構框架如圖 null 所示 null 圖 null 智能網(wǎng)關的結構框架 nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 3 基于模糊控制的 CO 2 氣肥增施系統(tǒng)設計 3 1 模糊 PID 控制原理 模糊 nullnullnull 算法實時采集受控對象的數(shù)據(jù)信息 并 將其與預設值進行對比 從而產(chǎn)生誤差的比例 null 積 分 null 和微分 null 的控制系統(tǒng) nullnullnullnull 控制系統(tǒng)結構如 圖 null 所示 null 圖 null nullnullnull 控制系統(tǒng)結構 nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 圖 null 中 nullnullnull 主要根據(jù)給定值 rin k 和輸出值 yout k 形成差值 e t 實現(xiàn)對控制對象的控制 即 e t rin t yout t null 經(jīng)過拉氏變換 nullnullnull 控制器的傳遞函數(shù)為 u t k null e t null T null t null e t nullt T null nulle t nullt null G s null U s E s k null null null T null s T null s null 其中 k null nullT null 和 T null 分別為控制器的比例 null積分時 間和微分時間常數(shù) null 3 2 模糊控制系統(tǒng)設計 在實際種植過程中 日光溫室具有實變性和非線 nullnullnullnullnull nullnullnullnull 年 nullnull 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 nullnull 期 性等特征 不方便采用數(shù)據(jù)模型進行模擬仿真 null模糊 控制技術是近代控制理論的一種非線性的智能控制 技術 其不必知道被控制對象的精確模型 只是結合 經(jīng)驗控制行為 采用反饋控制思想 總結成一系列的 控制規(guī)則 然后設計軟件程序?qū)崿F(xiàn)控制 null為了實現(xiàn)對 大棚溫室 nullnull null 的精確控制 本文引入了模糊控制技 術 null 模糊控制系統(tǒng)先將輸入?yún)?shù)偏差 e 和偏差變化率 e c 分別模糊量化為模糊量 再由 enulle c 和模糊控制規(guī)則 null 經(jīng)專家經(jīng)驗合成規(guī)則 確定模糊控制決策 得到實際 控制的模糊控制量 并將模糊控制量解模糊成精確量 輸出 null模糊控制系統(tǒng)結構如圖 null 所示 null 圖 null 模糊控制系統(tǒng)結構圖 nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull 3 3 變量模糊化處理 模糊控制器采用雙輸入單輸出的結構模型 將 nullnull null 濃度偏差 e 和偏差變化率 e c 作為系統(tǒng)的輸出參 數(shù) 其作用是將真實的輸入量轉(zhuǎn)換成一個模糊矢量 控制 nullnull null 氣肥增施控制器的電磁閥開啟時長作為輸 出變量 Tnull根據(jù)大棚溫室 nullnull null 濃度歷史變化數(shù)據(jù)知 濃度值偏差范圍為 nullnullnullnullnullnull 是農(nóng)業(yè)蔬果最佳的生產(chǎn) 環(huán)境 null設置 nullnull null 濃度偏差值 e 的的模糊論域為 nullnull null 偏差變化率 e c 的模糊論域為 nullnull null 二者的模糊 論域分別為 e ec null null null null null null null null null null null null null null 其中 nullnull null 濃度偏差值 e 和偏差變化率 e c 的量化 因子分別為 K null null K null nullnull nullnull null 濃度的模糊語言變量設置為正大 nullnull 正中 nullnull 正小 nullnull 零 null 負小 nullnull 負中 nullnull 和負 大 nullnull nullnull null 濃度偏差值 e 和偏差變化率 e c 的模糊子集分 別為 Ke Ke c nullnull nullnull nullnull null nullnull nullnull nullnull null 輸出變量 T 沒有負值 變化范圍設置為 null nullnull 模 糊論域集合為 null null null null 量化因子設置為 K null nullnull 控 制時間模糊化為零 null 短時 nullnull 中時 nullnull 和長時 nullnull 為了實現(xiàn) nullnull null 氣肥的精準控制 將輸出變量 T 設置為關閉 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 3 4 隸屬度函數(shù)的確定 隸屬度函數(shù)是模糊控制技術的基礎 正確構造隸 屬度函數(shù)是模糊控制技術關鍵所在 null常用的隸屬度 函數(shù) 包 括 高 斯 nullnullnullnullnullnullnull 梯 形 nullnullnullnullnullnull 和 三 角 形 nullnullnullnullnull null 種 null其中 前面兩種比較復雜 計算量比較 大 為了減少運算量 縮短計算時間 采用三角形函 數(shù) nullnullnull null 氣肥濃度輸入和輸出變量的隸屬度函數(shù)分別 如圖 null 和圖 null 所示 null 圖 null nullnull null 氣肥濃度輸入變量的隸屬度函數(shù) nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull 圖 null nullnull null 氣肥濃度輸出變量的隸屬度函數(shù) nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull 3 5 模糊控制表的確定 模糊控制規(guī)則是根據(jù)操作技術人員的知識積累和 實踐經(jīng)驗 匯總形成的一條條模糊條件語句 null模糊控 制的原則 當偏差較大時 選擇合適的控制量盡快消 除偏差 當偏差較小時 選擇合適的控制量防止超調(diào) 和保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性 null 根據(jù)規(guī)則 對于雙變量輸入和單變量輸出的模糊 模型 控制語句采用 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 的語法 null例如 nullnull null nullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnull null null nullnull 表示 nullnull null 濃度偏差為 負大 偏差變化率為正大 那么模糊控制器輸出時間 為 nullnullnull 本文采用 nullnullnullnullnullnullnull 建立模糊控制規(guī)則表 首先根 據(jù)模糊關系 E E c T 計算出所有控制規(guī)則對應 值 然后根據(jù) nullnull null 濃度偏差和變差變化率計算模糊控 制量 最后根據(jù)屬度最大原則進行模糊決策 使得模 糊量轉(zhuǎn)化為精確量 并乘以相應的比例因子 K null 得到 nullnullnullnullnull nullnullnullnull 年 nullnull 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 nullnull 期 繼電器開啟的時長 null模糊控制規(guī)則表如表 null 所示 null 表 null 模糊控制規(guī)則表 nullnullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull ec e nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull null nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull null null nullnull nullnull nullnull nullnull nullnull 4 實驗與結果分析 為了驗證 nullnull null 氣肥增施控制器的可靠性 將機器 安放在某番茄種植基地的大棚溫室內(nèi) 利用機器對大 棚溫室內(nèi)的 nullnull null 進行補施 并對 nullnull null 濃度進行記錄 null 番茄大棚溫室的 nullnull null 濃度變化曲線如圖 null 所示 null 圖 null 番茄大棚溫室的 nullnull null 濃度變化曲線 nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 圖 null 中 實線為沒有開啟 nullnull null 氣肥增施控制器的 大棚 nullnull null 濃度變化曲線 虛線為開啟機器的 nullnull null 濃度 變化曲線 null由圖 null 可看出 沒有開啟 nullnull null 氣肥增施控 制器的大棚 隨著光照強度的變強 nullnull nullnull 溫室中的 nullnull null 濃度快速下降至 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull 上下 然后一直到 nullnull nullnull 維持該 nullnull null 濃度水平 后面隨著光照強度的減 弱 nullnull null 濃度逐漸升高 說明此時只通過通風補充 nullnull null 已經(jīng)無法滿足作物的需求 null開啟 nullnull null 氣肥增施機器 的大棚 采用智能控制模式 通過檢測溫室內(nèi)環(huán)境參 數(shù)信息 進行 nullnull null 氣肥優(yōu)化控制 當檢測到 nullnull null 濃度 下降到預設值或變化率加快時 會開始對 nullnull null 進行補 施 在此過程中 始終保持 nullnull null 濃度在 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull 以上 nullnull nullnull 后 光照強度減弱 停止 nullnull null 氣肥增施控 制器 null實驗表明 nullnull null 氣肥增施控制器可以實現(xiàn)對大 棚溫室 nullnull null 濃度的優(yōu)化增施 能夠滿足作物光合作用 對 nullnull null 的需求 null 5 結論 為了實現(xiàn)對大棚溫室的 nullnull null 氣肥進行智能控制 調(diào)節(jié) 設計了基于 nullnullnull 的 nullnull null 氣肥增施控制系統(tǒng) 可 以通過 nullnullnull 無線傳輸網(wǎng)絡采集大棚溫室的 nullnull null 濃 度 null光照度 null空氣溫濕度和土壤溫濕度 實現(xiàn) nullnull null 氣肥 增施系統(tǒng) 能夠?qū)崟r對大棚溫室的 nullnull null 濃度進行調(diào) 節(jié) null實驗表明 nullnull null 氣肥增施控制器可以實現(xiàn)對大棚 溫室 nullnull null 濃度的優(yōu)化增施 能夠滿足作物光合作用對 nullnull null 的需求 null 參考文獻 null 劉爽爽 于欣策 鄒廣奕 null 智能汽車執(zhí)行控制技術研究 null null 時代汽車 nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull null 施鳳鳴 駱旭坤 null 基于樹莓派的智能云灌溉模糊控制系 統(tǒng)設計 null null 通化師范學院學報 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull null 許允 潘慕絢 黃金泉 null 基于智能特征提取的模糊建模及 魯棒控制 null null 航空動力學報 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnull nullnullnullnullnullnull null 王楠 null 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡 nullnullnull 的塑料薄膜厚度智能控制 null null 合成樹脂及塑料 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnull null 王永顯 孫亞萍 楊銘鑫 null 大棚黃瓜栽培中秸稈生物熱氣 肥應用效果初探 null null 西北園藝 綜合 nullnullnullnull null nullnull null nullnullnull null 姚闖 null 水稻育秧棚 nullnull null 氣肥控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) null null 大慶 黑龍江八一農(nóng)墾大學 nullnullnullnullnull null 劉慧敏 null 基于 nullnullnullnull 的果園灌溉預測與控制算法設計與 實現(xiàn) null null 哈爾濱 黑龍江大學 nullnullnullnullnull null 徐帆 劉湘龍 null 初探智能化技術在電氣工程自動化控制 中的應用 null null 中小企業(yè)管理與科技 下旬刊 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull null 高博軒 趙弘 吳婷婷 null 管內(nèi)智能封堵器調(diào)速節(jié)能裝置模 糊 nullnullnull 控制方法研究 null null 機床與液壓 nullnullnullnull nullnull nullnull null nullnullnull nullnull 于鎵 楊延榮 趙輝 null 全自動電加熱負壓二氧化碳氣肥 發(fā)生器控制系統(tǒng)設計 null null 農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull nullnull 牛曼麗 李新旭 李紅岺 null 日光溫室 nullnull null 氣肥智能調(diào)控 系統(tǒng)設計與研究 null null 農(nóng)業(yè)工程技術 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnull nullnullnullnull nullnull 張泉 null 基于大棚固碳的太陽能智能灌溉調(diào)控系統(tǒng)的研 究 null null 廣州 廣州大學 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnull 年 nullnull 月 農(nóng) 機 化 研 究 第 nullnull 期 nullnull 張泉 梁忠偉 劉曉初 null 基于 nullnullnullnullnullnullnull 和模糊控制的大 棚氣體施肥控制系統(tǒng)的仿真研究 null null 農(nóng)業(yè)與技術 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnull nullnull 李江鵬 null 光譜分布對人工氣候室稻麥生長與光合特性 的影響 null null 南京 南京農(nóng)業(yè)大學 nullnullnullnullnull nullnull 楊小華 吳靜 陳廣俠 null 增施 nullnull null 對馬鈴薯三膜覆蓋栽 培塊莖產(chǎn)量和干物重的影響 null null 山東農(nóng)業(yè)科學 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnull nullnull 李向前 梁然 張紅 null 二氧化碳氣肥在日光溫室黃瓜上 的應用試驗 null null 現(xiàn)代農(nóng)村科技 nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 牛淑芳 null nullnull null 氣肥技術在設施蔬菜上的應用 null null 中國 果菜 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 劉漢文 武國慧 王玲莉 null 不同濃度 nullnull null 與化肥配施對 番茄生長和養(yǎng)分吸收的影響 null null 中國土壤與肥料 nullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull 甘圣昊 null 基于無線傳感器網(wǎng)絡的人工氣候室監(jiān)控系統(tǒng) 研究與實現(xiàn) null null 南京 南京郵電大學 nullnullnullnullnull nullnull 姜珊 譚峰 侯召龍 null 模糊控制在溫室大棚控釋 nullnull null 氣 肥系統(tǒng)中的應用 null null 江蘇農(nóng)業(yè)科學 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 劉現(xiàn) 林營志 李傳輝 null 人工氣候室群測控系統(tǒng)的設計 與應用 null null 福建農(nóng)業(yè)學報 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 丁海 null 基于 nullnullnullnullnullnull 的溫室水稻育秧監(jiān)控系統(tǒng)設計 null null 齊齊哈爾 齊齊哈爾大學 nullnullnullnullnull nullnull 李瑋 蔣達華 null 基于計算機控制系統(tǒng)植物人工氣候室設 計 null null 建筑技術開發(fā) nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull 劉現(xiàn) 林營志 李傳輝 null 人工氣候室集群運行計劃管理 系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) null null 中國農(nóng)學通報 nullnullnullnull nullnull null nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull 劉妍華 曾志雄 郭嘉明 null 增施 nullnull null 氣肥對溫室流場影 響的數(shù)值模擬及驗證 null null 農(nóng)業(yè)工程學報 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull 楊文豪 null 基于多變量模糊控制的人工氣候室系統(tǒng)設計 null null 濟南 山東大學 nullnullnullnullnull nullnull 孫宗宇 王興國 于國輝 null 某高濕負荷大幅變參數(shù)的恒 溫恒濕人工氣候室工程實例研究 null null 建筑科學 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull 甘圣昊 張騰飛 陳龍 null 基于無線傳感網(wǎng)的人工氣候室 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) null null 計算機技術與發(fā)展 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull Design of CO 2 Gas Fertilizer Increasing Controller for Greenhouse Planting Based on Embedded System nullnullnullnull nullnullnullnull null nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull null nullnullnull nullnullnull null nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nu