智能化蔬菜大棚的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目 智能電網(wǎng)通信網(wǎng)中業(yè)務(wù)感知的高可靠傳輸機(jī)制 222102210218 平null山學(xué)院高層次人才啟動(dòng)基金 智能電網(wǎng) 通信網(wǎng)中基于業(yè)務(wù)的擁nullnull解關(guān)鍵技術(shù)研究 PXY BSQD 2022004 2023 年度河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研項(xiàng)目 智能電網(wǎng)null干通信網(wǎng) 中面向業(yè)務(wù)的靈活資源分配技術(shù)研究 23B510007 河南省高等教育學(xué)會(huì)高等教育研究項(xiàng)目 應(yīng)用型本科院校中外合作null學(xué)教學(xué)質(zhì)量 保障體系研究與實(shí)踐 2021SXHLX090 網(wǎng)絡(luò)與交換技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題 面向能源互聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)的業(yè)務(wù)可靠傳輸保障機(jī)制 SKLNST 2022 1 10 傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)種植需要農(nóng)民自己澆水 打藥 消耗大量的人力物 力 近年來(lái) 由于農(nóng)作物種植地減少 資源浪費(fèi) 加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn) 程成為我國(guó)的重要戰(zhàn)略任務(wù) 隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及相關(guān)技術(shù)的發(fā) 展 通信技術(shù)逐漸應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域 智慧農(nóng)業(yè)得到了發(fā)展 智 慧農(nóng)業(yè)的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式 提高作物產(chǎn)量的同時(shí) 節(jié)省了資源 因此智慧農(nóng)業(yè)將是農(nóng)業(yè)發(fā)展的必要趨勢(shì) 本文針對(duì)溫 室大棚種植環(huán)境 結(jié)合數(shù)據(jù)通信技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一套智慧大棚 監(jiān)控系統(tǒng) 1 本文以 ESP8266 通信技術(shù)為支撐設(shè)計(jì)一款基于 STM32單片機(jī)的智慧檢測(cè)系統(tǒng) 通過(guò)模塊間的配合來(lái)完成數(shù)據(jù)采 集與上傳功能 并且在出現(xiàn)異常情況時(shí)進(jìn)行自動(dòng)灌溉 使農(nóng)戶及時(shí) 了解大棚狀況 方便種植與管理 促進(jìn)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展 2 1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 本系統(tǒng)是基于 STM32 的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)分為硬件與軟件兩部 分 一是通過(guò)硬件控制實(shí)現(xiàn)大棚內(nèi)的環(huán)境監(jiān)測(cè)與自我調(diào)控 二是 通過(guò)終端來(lái)顯示數(shù)據(jù)功能并通過(guò)云端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 該系統(tǒng)主要對(duì)環(huán)境中的溫濕度 光照強(qiáng)度和土壤濕度進(jìn)行 檢測(cè) 大棚內(nèi)的主控單元負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后通過(guò) ESP8266 上傳到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)時(shí)更新 當(dāng)檢測(cè)土壤濕度 達(dá)到設(shè)定閾值后 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟水泵進(jìn)行灌溉 當(dāng)檢測(cè)光照強(qiáng) 度不足時(shí) 系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行智能補(bǔ)光幫助農(nóng)作物生長(zhǎng) 還會(huì)報(bào)警提醒 農(nóng)場(chǎng)主 3 系統(tǒng)將各種信息都收集后 可以上傳到云服務(wù)器 將 大棚實(shí)現(xiàn)云端與移動(dòng)終端顯示 圖 1為基于單片機(jī)的智慧大棚 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 2 硬件設(shè)計(jì) 2 1 STM32單片機(jī) 本文設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)的智慧大棚系統(tǒng)需要通過(guò)ESP8266 連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器 因此大棚的監(jiān)測(cè)或報(bào)警節(jié)點(diǎn)都必須具備聯(lián)網(wǎng) 功能 因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)擁有十分豐富的外設(shè)接口以及內(nèi)部存儲(chǔ)器 在對(duì)IO口的合理分配下和外圍電路的設(shè)計(jì) 可以很好地切合本 系統(tǒng)對(duì)處理器性能的需求 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定和準(zhǔn)確 4 故系 統(tǒng)選擇使用STM32做為智慧大棚的主控單元 2 2 溫濕度傳感器模塊 智慧大棚采用溫濕度傳感器 DHT11 對(duì)大棚內(nèi)溫濕度進(jìn)行 檢測(cè) 溫濕度傳感器DHT11可以檢測(cè)周圍環(huán)境的溫度和濕度 其采用專用的數(shù)字采集技術(shù)和溫濕度傳感器技術(shù) 該傳感器誤 差較小 抗干擾性強(qiáng) 2 3 土壤濕度傳感器 使用土壤濕度傳感器來(lái)檢測(cè)土壤中的濕度 傳感器表面采 用鍍鎳處理 有加寬的感應(yīng)面積 可以提高導(dǎo)電性能 防止接觸 土壤容易生銹的問(wèn)題 延長(zhǎng)壽命 使用時(shí)把傳感器插入土壤中從 土壤模塊的AO口土壤濕度的值 智能null蔬菜大棚nullnullnull 張偉濤 劉保null 平null山學(xué)院信息工程學(xué)院 河南 平null山 467000 Design and Implementation of Intelligent Vegetable Greenhouse 摘要 為促進(jìn)新一代農(nóng)業(yè)大null發(fā)展 改善傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)種時(shí)費(fèi)力 低效的種null模式 探null了一種將現(xiàn)代的通信技術(shù) 控制技 術(shù)與大null種null相結(jié)合的新型種null模式 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中 用各類傳感器檢測(cè)大null內(nèi)的環(huán)境數(shù)值 通過(guò) Wi Fi通信模塊來(lái)實(shí)現(xiàn) 數(shù)據(jù)傳上云端 使用控制模塊來(lái)控制各個(gè)模塊工作 實(shí)驗(yàn)表明所設(shè)計(jì)的智慧化nullnull大null系統(tǒng)可以在終端設(shè)備上有效地對(duì)農(nóng) 業(yè)大null環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制 從而指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn) 極大地方便了農(nóng)戶種null管理 同時(shí)提高了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平 對(duì)智慧農(nóng)業(yè)發(fā) 展具有一定的參考價(jià)值 關(guān)鍵詞 STM32 智慧大null Wi Fi通信 Abstract In order to promote the development of a new generation of agricultural greenhouse a new planting mode integrating communication technology and control technology is used in this paper The Wi Fi communication module is mainly used to transmit data to the cloud and the sensor uses sensor technology to detect the environmental value in the greenhouse Use the control module to control the operation of each module Finally the intelligent vegetable greenhouse system designed in this paper can monitor and control the agricultural greenhouse environment conveniently and effectively which not only improves the utilization rate of resources but also improves the level of agricultural production and provides a reference basis for China s agricultural modernization Keywords STM32 intelligent vegetable greenhouse Wi Fi communication 圖1 基于單片機(jī)的智慧大棚系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 智能化蔬菜大棚的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)154 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2023年第36卷第5期 2 4 ESP8266模塊 將ESP8266設(shè)置為STA模式工作 在該模式下 ESP8266 通過(guò)接收路由器的信號(hào)而能夠連接互聯(lián)網(wǎng) 如果把它安裝在硬 件設(shè)備上 就可以實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備的遠(yuǎn)程控制 可以理解為此時(shí) ESP8266是主動(dòng)去連接其他設(shè)備 3 軟件設(shè)計(jì) 3 1 服務(wù)端軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 智慧大棚需要將各種數(shù)據(jù)上傳到云端 因此需要一個(gè)服務(wù) 器 服務(wù)器的選擇也有好幾種 自己搭建成本太高 最好選擇網(wǎng) 上購(gòu)買云服務(wù)器 因此可以選擇使用阿里云服務(wù)器 阿里云服務(wù) 器方便 快捷 可以為設(shè)備提供安全可靠的連接通信能力 而本 地設(shè)備則可以通過(guò)MQTT協(xié)議與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建立長(zhǎng)連接 上傳 報(bào)數(shù)據(jù)到物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) 智慧大棚系統(tǒng)接入阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的第一步是在控制臺(tái) 創(chuàng)建產(chǎn)品 隨后在創(chuàng)建的智慧大棚產(chǎn)品下創(chuàng)建一個(gè)名為test的設(shè) 備 用以測(cè)試 當(dāng)產(chǎn)品創(chuàng)建完畢之后可以在產(chǎn)品中定義一系列與 接入設(shè)備對(duì)應(yīng)的功能如 WDvalue 溫度值 SDvalue 濕度值 智慧大棚利用物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供的 ProductKey DeviceName DeviceSecret碼 以一機(jī)一密的配對(duì)方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳的功能 將系統(tǒng)的溫濕度 光照強(qiáng)度與風(fēng)扇等狀態(tài)上傳到云服務(wù)器上 在 設(shè)備中 可以查看上傳成功的物模型數(shù)據(jù) 圖2為阿里云界面圖 圖2 阿里云界面 3 2 主程序流程設(shè)計(jì) 當(dāng)智慧大棚系統(tǒng)程序開(kāi)啟時(shí)首先會(huì)進(jìn)行程序端的初始化 隨后各硬件元件根據(jù)程序預(yù)設(shè)的狀態(tài)進(jìn)行硬件元件的初始化 硬件初始化會(huì)有略微的時(shí)延 硬件初始化結(jié)束后將 Wi Fi模塊 配置為 STA 模式 在該過(guò)程中添加一個(gè)自我反饋 若配置未完 成則繼續(xù)配置 配置結(jié)束后開(kāi)始處理發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩存區(qū) 的內(nèi)容 若發(fā)送緩存區(qū)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送就通過(guò) esp8266 與阿里 云連接發(fā)送數(shù)據(jù) 若是接收緩存區(qū)有數(shù)據(jù) 就把數(shù)據(jù)分解處理取 出移動(dòng)端下達(dá)的命令同時(shí)顯示會(huì)同步更新 3 3 子程序流程設(shè)計(jì) 1 溫濕度監(jiān)測(cè)子程序 當(dāng)主程序開(kāi)始后溫度監(jiān)控傳感器隨 之啟動(dòng) 溫濕度傳感器進(jìn)行初始化 經(jīng)過(guò)短暫的時(shí)延之后 傳感 器開(kāi)始讀取周圍環(huán)境的溫度和濕度 隨后必須進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn) 當(dāng) 數(shù)據(jù)校驗(yàn)無(wú)誤后才可以進(jìn)行溫度與程序中所設(shè)定的閾值進(jìn)行比 較 若沒(méi)有超過(guò)設(shè)定閾值便重復(fù)以上步驟 若超過(guò)閾值則說(shuō)明大 棚內(nèi)溫度過(guò)高 將通過(guò)蜂鳴器來(lái)發(fā)出警報(bào) 2 光照強(qiáng)度子程序 當(dāng)主程序開(kāi)始后光照檢測(cè)程序隨之啟 動(dòng) 等待初始化 光照會(huì)改變光敏電阻的阻值 5 經(jīng)過(guò)短暫的時(shí) 延之后通過(guò)STM32的模擬引腳進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換讀出當(dāng)前光照值 3 土壤濕度子程序 當(dāng)主程序開(kāi)始后光照檢測(cè)程序隨之啟 動(dòng) 等待初始化 配置好模擬輸入的引腳后讀取土壤濕度傳感器 發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行ADC轉(zhuǎn)換 最后在屏幕上顯示 4 繼電器控制子程序 當(dāng)本系統(tǒng)上電后整個(gè)繼電器控制子 系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行初始化 初始化時(shí)繼電器控制的原件會(huì)產(chǎn)生 1 2 s 的正常運(yùn)行 隨后會(huì)關(guān)閉 初始化完畢之后 STM32主控板會(huì)根 據(jù)獲取的監(jiān)測(cè)信息來(lái)控制繼電器的上電與掉電 當(dāng)檢查溫度高 于閾值是會(huì)發(fā)出警報(bào) 當(dāng)檢查 土壤濕度低于閾值會(huì)啟動(dòng)水 泵 當(dāng)檢測(cè)光照強(qiáng)度過(guò)低是會(huì) 補(bǔ)光 圖3給出了檢測(cè)流程圖 4 系統(tǒng)測(cè)試 系統(tǒng)測(cè)試的目的就是檢測(cè) 本系統(tǒng)功能是否達(dá)成預(yù)期目 標(biāo) 通過(guò)測(cè)試找出未達(dá)成預(yù)期 目標(biāo)的錯(cuò)誤在哪里 將測(cè)試出 的錯(cuò)誤進(jìn)行改正 從而達(dá)到完 善整個(gè)系統(tǒng)的目的 在本次測(cè)試中 主要對(duì)三 個(gè)方面進(jìn)行測(cè)試 1 功能測(cè)試 對(duì)系統(tǒng)中用 到的模塊進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試 確保 每一個(gè)模塊在使用之前都經(jīng)過(guò) 功能測(cè)試 若無(wú)法單獨(dú)測(cè)試的 模塊 則進(jìn)行小范圍聯(lián)調(diào) 圖 4 為功能測(cè)試 圖4 功能測(cè)試 2 顯示與云端測(cè)試 為確保在實(shí)地與云端中都能準(zhǔn)確觀 測(cè)溫濕度與土壤濕度等數(shù)據(jù) 故需要將OLED與云端顯示數(shù)據(jù) 界面進(jìn)行測(cè)試 圖5給出了顯示與云端測(cè)試結(jié)果 能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確顯 示當(dāng)前大棚內(nèi)的各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)值 下轉(zhuǎn)第158頁(yè) 圖3 檢測(cè)流程圖 圖5 顯示與云端測(cè)試圖 155 上接第155頁(yè) 3 整體測(cè)試 單獨(dú)模塊功能和顯示與云端測(cè)試完畢之后便需要 進(jìn)行整體聯(lián)調(diào) 即將整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)在一起進(jìn)行測(cè)試 測(cè)試結(jié)果如表1 5 結(jié)束語(yǔ) 本文通過(guò)對(duì)智慧大棚系統(tǒng)進(jìn)行需求分析 對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件 實(shí)現(xiàn)和軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹 完成了系統(tǒng)測(cè)試 最終設(shè)計(jì)出 了開(kāi)發(fā)成本低 功能完善 組網(wǎng)簡(jiǎn)單 數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確 實(shí)際應(yīng)用價(jià) 值高的智慧大棚系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)期功能 參考文獻(xiàn) 1 王金 智慧農(nóng)業(yè)大棚監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) D 太原 中北大學(xué) 2020 2 李寒 基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧農(nóng)業(yè)大棚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) D 保定 河北大 學(xué) 2021 3 張順?shù)h 溫宗周 田強(qiáng)明 張陽(yáng)陽(yáng) 智慧大棚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 微處理 機(jī) 2020 41 1 48 51 4 吳昊 杜選 肖世東 等 基于嵌入式平臺(tái)的智慧大棚開(kāi)發(fā) J 電腦知 識(shí)與技術(shù) 2020 16 1 220 222 5 王亞冬 智慧農(nóng)業(yè)大棚測(cè)控及信息管理系統(tǒng) D 濟(jì)南 山東建筑大 學(xué) 2019 收稿日期 2022 10 11 2 本系統(tǒng)裝置的第三端蓋上設(shè)有支架組件 支架組件可以 在排風(fēng)過(guò)程支撐住第三端蓋 提高了排風(fēng)過(guò)程的穩(wěn)定性 3 本系統(tǒng)裝置除了可以實(shí)現(xiàn)從室內(nèi)向室外排風(fēng)之外 還可 以將室外新鮮的空氣送到室內(nèi)即引風(fēng) 室外的空氣通過(guò)凈化后 進(jìn)入第四通風(fēng)管 然后從第四端蓋排到室內(nèi) 實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外大面積 空氣交換 避免了室內(nèi)出現(xiàn)負(fù)壓帶來(lái)的不適感 3 排風(fēng)換氣數(shù)據(jù)分析 確定房間所需的新風(fēng)量時(shí) 應(yīng)根據(jù)房間空間的大小及室內(nèi) 人員數(shù)量綜合考慮 目前新風(fēng)行業(yè)一般有2種計(jì)算風(fēng)量的方法 一種是按每人所需新風(fēng)量人數(shù) 另一種是按房間面積凈層高送 風(fēng)換氣次數(shù)的方式 取二者中的較大值作為設(shè)備選型依據(jù) 而對(duì) 于特殊行業(yè) 如醫(yī)院 手術(shù)室 特護(hù)病房 實(shí)驗(yàn)室 工業(yè)車間 應(yīng) 按該行業(yè)相關(guān)規(guī)范條例確定所需新風(fēng)量 以某家庭住宅面積150 m 2 層高3 m 人員5人為例 正常 換氣次數(shù)的計(jì)算是將每小時(shí)的總送風(fēng)量除以房間的空間體積 計(jì)算公式為 換氣次數(shù) 次 h 各送風(fēng)口風(fēng)量之和 m 3 h 房間面積 m 2 高度 風(fēng)口風(fēng)量 m 3 h 平均風(fēng)帶 m s 風(fēng)口通風(fēng)面積 m 2 3600 送風(fēng)口平均風(fēng)速 各測(cè)量點(diǎn)風(fēng)速之和 測(cè)量點(diǎn)數(shù) 根據(jù)以上三式即可推算出新風(fēng)系統(tǒng)的換氣次數(shù) 這里直接 參考 JGJT 440 2018 住宅新風(fēng)系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 如表 1所示 舉例的人均居住面積為30 m 2 注意 F為室內(nèi)總面積 Fp為人 員居住面積 由表1可知換氣次數(shù)n 0 50次 表1 最小設(shè)計(jì)新風(fēng)量換氣次數(shù) 最后計(jì)算得 最小新風(fēng)量 F h n 15 030 5 225 m 3 h 實(shí) 際上是不可能以這個(gè)風(fēng)量去選擇主機(jī)的 這是新風(fēng)設(shè)計(jì)的最小 風(fēng)量 也就是換氣的最小速率 換氣次數(shù)法可以計(jì)算這個(gè)家庭所需的最小新風(fēng)量 而CO 2 法可以計(jì)算出更加合適的新風(fēng)量 根據(jù) JGJT 440 2018 住宅 新風(fēng)系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 的起居室CO 2 濃度法 Q b 0 1 x C y C2 y C0 其中 Q b 為臥室新風(fēng)量 m 3 h x C 為室內(nèi)CO 2 散發(fā)量 L h 按室 內(nèi)人數(shù)和每人的 CO 2 量進(jìn)行計(jì)算 y C2 為室內(nèi) CO 2 濃度限值 按設(shè)計(jì)要求或取0 1 y C0 為室外CO 2 濃度 取0 04 這些是基本固定的常量 另外 根據(jù)查詢到的資料顯示 成人在室內(nèi)每小時(shí)呼出的 CO 2 大約在 30 L h左右 激烈運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到 50 L h 這里我們 取值36 L h 那么在一個(gè)人員為 5的家庭住宅面積里 根據(jù)上 述公式計(jì)算得 Q b 0 1 5 36 0 1 0 04 300 m 3 h 根據(jù)資料調(diào)查顯示 新風(fēng)系統(tǒng)功率大小要根據(jù)安裝大小來(lái)決 定 以建筑面積100 m 2 為例 那其弱檔功率在46 W 強(qiáng)檔功率 在78 W 而實(shí)現(xiàn)300 m 3 h空氣交換的最大功率也只在100 W 左右 另外 新風(fēng)系統(tǒng)的功能強(qiáng)大 具有換氣 除塵 排濕 調(diào)節(jié)室 溫等功能 而1匹空調(diào)的功率通常在2300 W左右 因此從數(shù)據(jù) 上分析本次設(shè)計(jì)的智能家居空氣交換控制系統(tǒng)更勝一籌 4 結(jié)束語(yǔ) 為了清新室內(nèi)空氣 本文設(shè)計(jì)了一種智能家居空氣交換控 制裝置 涉及換氣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 一方面該系統(tǒng)可以通過(guò)CO 2 和PM2 5傳感器監(jiān)測(cè)室內(nèi)的空氣質(zhì)量 及時(shí)過(guò)濾有害氣體 向 外排風(fēng) 也可向室內(nèi)引風(fēng)提供新鮮的空氣 降低室內(nèi)各種有害物 質(zhì)濃度 另一方面 本系統(tǒng)通過(guò)溫濕度傳感器實(shí)時(shí)采集室內(nèi)溫濕 度信息 當(dāng)超出設(shè)置的閾值時(shí)可自動(dòng)通風(fēng) 能夠在進(jìn)行換氣的同 時(shí)進(jìn)行熱量的交換 以維持舒適的溫濕度范圍 提供健康 舒適 的生活環(huán)境 本系統(tǒng)具有能耗低 效率高 無(wú)污染 智能化等優(yōu) 點(diǎn) 體現(xiàn)了碳中和的理念 具有廣闊的應(yīng)用前景 參考文獻(xiàn) 1 徐劍平 關(guān)于誘導(dǎo)通風(fēng)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用探討 J 制冷空氣與電力 機(jī)械 2007 2 44 46 2 李京京 莊幸 我國(guó)新能源和可再生能源政策及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析 J 中國(guó)能源 2001 4 5 9 3 馬海玲 基于風(fēng)光互補(bǔ)的超低能耗高效通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 科技創(chuàng)業(yè) 月刊 2017 8 126 129 4 黃志喜 送風(fēng)速度對(duì)碰撞射流氣流特征影響的實(shí)驗(yàn)研究 J 發(fā)電技 術(shù) 2014 5 56 61 5 張旭 灰色預(yù)測(cè)優(yōu)化模型在企業(yè)信用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)中的應(yīng)用 D 北京 北 京化工大學(xué) 2014 6 RUD DMYTRD 基于 TSCH 網(wǎng)絡(luò)的智能家居控制系統(tǒng) D 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019 7 孫輝 葉智林 劉鴻森 等 一種智能家用自動(dòng)通風(fēng)換氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) J 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021 57 12 206 208 212 收稿日期 2022 11 02 表1 整體測(cè)試表 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 智能家居空氣交換控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)158