花卉苗木容器基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀與展望.pdf

37 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2023年第10期 花卉苗木容器基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀與展望 王 濤 費(fèi) 焱 樓婷婷 劉 丹 金華市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院 浙江金華 321017 摘要 花卉苗木容器基質(zhì)裝填環(huán)節(jié)作業(yè)量大 勞動(dòng)強(qiáng) 度高 實(shí)現(xiàn)容器基質(zhì)機(jī)械化裝填十分迫切 基于國(guó)內(nèi) 外花卉苗木容器基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀分析 剖析了其 機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理 針對(duì)我國(guó)特點(diǎn)提出了容器標(biāo)準(zhǔn) 化 上下游工序匹配融合 關(guān)鍵作業(yè)部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè) 計(jì) 整機(jī)智能化水平提升和整機(jī)作業(yè)可靠性提高等下 一步研發(fā)建議 為我國(guó)花卉苗木容器基質(zhì)機(jī)械化裝填 技術(shù)與裝備的研制提供參考 關(guān)鍵詞 花卉苗木 容器 基質(zhì)裝填 0 引言 我國(guó)花卉苗木產(chǎn)業(yè)商品化至今已有40多年的發(fā)展 史 目前種植面積和產(chǎn)量均處于世界首位 1 2 產(chǎn)業(yè)結(jié) 構(gòu)日趨合理 區(qū)域特色明顯 已成為鄉(xiāng)村振興的支柱 產(chǎn)業(yè)之一 近年來(lái) 國(guó)家省市各級(jí)相繼提出了 美麗 中國(guó) 城市彩化 和 彩色浙江 等建設(shè)內(nèi)容 這 些建設(shè)的提出大大增加了花卉苗木的市場(chǎng)需求空間 產(chǎn)業(yè)迎來(lái)發(fā)展黃金期 然而 當(dāng)下我國(guó)的花卉苗木產(chǎn) 業(yè)還存在生產(chǎn)方式落后 技術(shù)水平較低 人工成本高 等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題 降低生產(chǎn)成本 實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)是必然 趨勢(shì) 3 近年來(lái) 因育苗移栽技術(shù)可以顯著提高花卉苗木 成活率和品質(zhì) 縮短生長(zhǎng)周期 育苗移栽技術(shù)被廣泛 應(yīng)用于花卉苗木生產(chǎn)中 4 容器基質(zhì)裝填作為育苗移 栽技術(shù)的首個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié) 是花卉苗木機(jī)械化生產(chǎn)的基 礎(chǔ) 然而與之矛盾的是容器基質(zhì)裝填裝備有效供給嚴(yán)重 不足 大大制約了花卉苗木產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 因此 本文基 于國(guó)內(nèi)外花卉苗木容器基質(zhì)裝填機(jī)的研發(fā)現(xiàn)狀分析 針 對(duì)國(guó)內(nèi)花卉苗木產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)提出下一步研發(fā)建議 對(duì)加快 花卉苗木基質(zhì)裝填機(jī)械化發(fā)展具有重要意義 1 國(guó)外容器基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀 容器基質(zhì)裝填機(jī)一般包括疊摞容器分落和基質(zhì)裝 填兩個(gè)環(huán)節(jié) 是花卉苗木生產(chǎn)機(jī)械化的首個(gè)基礎(chǔ)性作 業(yè)裝備 國(guó)外對(duì)硬質(zhì)容器基質(zhì)裝填機(jī)進(jìn)行了較多的研 究 形成了多種多樣的自動(dòng)化裝備并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化 如荷蘭JAVO公司 比利時(shí) Demtec公司 德國(guó) Mayer公 司 澳大利亞JPH公司等企業(yè) 5 Standard型容器基質(zhì)裝填機(jī)作為荷蘭JAVO公司較成 熟的基質(zhì)裝填機(jī)之一 圖1 主要由基質(zhì)提升裝置 撥叉式自動(dòng)分落裝置 容器移位裝置和滾筒式壓平裝 置等組成 工作可靠 適應(yīng)性強(qiáng) 其獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)技術(shù) 使得容器可以在輸送帶上平穩(wěn)移動(dòng) 進(jìn)一步增加運(yùn)行 平穩(wěn)性 整機(jī)配套動(dòng)力3 1 kW 適合直徑5 35 cm的 容器 裝填效率可達(dá)1 560 6 000個(gè) h 其基質(zhì)提升裝 置采用鏈板提升方式 可以裝填黏濕基質(zhì)和高密度砂 土 基質(zhì)適應(yīng)性較強(qiáng) 圖1 Standard型容器基質(zhì)裝填機(jī) SMART型容器基質(zhì)裝填機(jī)為比利時(shí)Demtec公司 開(kāi)發(fā)的一款半自動(dòng)基質(zhì)裝填機(jī)型 圖2 整機(jī)配套 2 2 kW的電機(jī) 裝填過(guò)程中需要人工協(xié)助分落容器 動(dòng)力需求較小 結(jié)構(gòu)緊湊 占地面積小 適應(yīng)直徑 7 23 cm的容器 工作效率高達(dá) 4 500個(gè) h 適用于中小 規(guī)模主體生產(chǎn)的需求 Mayer TM 2020F型容器基質(zhì)裝填機(jī)為德國(guó) Mayer公 司研發(fā)的一款高度自動(dòng)化與智能化基質(zhì)裝填機(jī)型 圖 3 適應(yīng)直徑12 40 cm的容器 可自動(dòng)分落容器 自 動(dòng)裝填基質(zhì) 自動(dòng)將容器送入移栽環(huán)節(jié) 工作效率可 達(dá)2 000個(gè) h 工作時(shí) 疊摞容器被容器抓取機(jī)構(gòu)取下 后 落入下方轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi) 轉(zhuǎn)盤(pán)按照設(shè)定好的參數(shù)旋轉(zhuǎn) 當(dāng)容器隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到出料口下方后 自動(dòng)進(jìn)行基質(zhì)精 基金項(xiàng)目 浙江省金華市農(nóng)業(yè)類(lèi)重點(diǎn)項(xiàng)目 2020 2 032 38 農(nóng)業(yè)裝備 農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2023年第10期 準(zhǔn)裝填 裝填完成后轉(zhuǎn)盤(pán)將容器轉(zhuǎn)至壓穴機(jī)構(gòu)進(jìn)行打 穴 打穴后容器自動(dòng)送入運(yùn)輸帶 進(jìn)入下一環(huán)節(jié) 完 成基質(zhì)填裝作業(yè) 圖2 SMART型容器基質(zhì)裝填機(jī) 圖3 Mayer TM 2020F型容器基質(zhì)裝填機(jī) Batch型容器基質(zhì)裝填機(jī)為澳大利亞JPH公司開(kāi)發(fā) 的一款半自動(dòng)基質(zhì)裝填機(jī)型 圖4 主要由料倉(cāng) 工 作臺(tái) 傳送帶 腳踩開(kāi)關(guān)等組成 最大容器適應(yīng)直徑 40 cm 裝填效率可達(dá)300個(gè) h 工作時(shí) 料倉(cāng)將土壤和 肥料進(jìn)行充分混合后 操作人員將容器放在出料口正下 方 隨后踩下腳踩開(kāi)關(guān) 料倉(cāng)中的基質(zhì)由傳送帶運(yùn)送至 出料口 基質(zhì)精量落入容器中 完成基質(zhì)裝填作業(yè) 圖4 Batch型容器基質(zhì)裝填機(jī) 綜上 國(guó)外容器基質(zhì)裝填機(jī)發(fā)達(dá) 形成了系列化 的自動(dòng)化裝備 具有工作效率高 裝填效果好 適用 范圍廣 與上下流環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)性好等優(yōu)點(diǎn) 但與此同 時(shí) 裝備價(jià)格昂貴 維修保養(yǎng)繁瑣 與我國(guó)花卉苗木 種植農(nóng)藝不匹配等缺點(diǎn)明顯 目前只有在部分大型生 產(chǎn)主體進(jìn)行演示示范 尚未大量推廣應(yīng)用 2 國(guó)內(nèi)容器基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)對(duì)容器基質(zhì)裝填機(jī)的研發(fā)起步較晚 只有部分 科研單位和企業(yè)開(kāi)展研發(fā)初探 應(yīng)用普及率相對(duì)較低 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 6 開(kāi)發(fā)了一種氣吸式容器自動(dòng)分離 裝置 主要由鋁型框架 容器保持架 負(fù)壓吸盤(pán)組 伸縮氣缸 導(dǎo)向滑塊等部分組成 工作時(shí)將疊摞的容 器放入保持架中 負(fù)壓吸盤(pán)將底層容器吸住后伸縮氣 缸將吸盤(pán)組推下 到達(dá)位置后負(fù)壓消失容器受重力落 下 完成分離作業(yè) 伸縮氣缸帶動(dòng)負(fù)壓吸盤(pán)組復(fù)位回 到伸出前位置 準(zhǔn)備重復(fù)工作 圖5 圖 5 氣吸式容器自動(dòng)分離裝置結(jié)構(gòu)圖 北京工業(yè)大學(xué) 7 開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)化容器分離定位裝 置 主要由機(jī)架 聯(lián)排容器桶 擋塊 電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)裝 置 輸送帶 輔助板等組成 工作時(shí) 將容器放置在 聯(lián)排容器桶內(nèi) 桶內(nèi)的擋塊將容器卡在桶中間位置 電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的撥動(dòng)塊下壓容 器邊緣 使得單個(gè)容器從桶中掉落在輸送帶上 輸送 帶兩側(cè)輔助板將容器適當(dāng)夾緊保障容器平衡移動(dòng) 完 成分離定位作業(yè) 圖6 圖 6 自動(dòng)化容器分離定位裝置結(jié)構(gòu)圖 39 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2023年第10期 北京工業(yè)大學(xué) 8 開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)落盆機(jī)構(gòu) 主要由 機(jī)架 落盆箱體 氣缸 安裝板 止擋楔塊 落盆楔 塊 擋板等組成 工作時(shí) 人工將5排花盆碼放整齊 依次放入落盆箱體導(dǎo)向筒中 卡盆氣缸帶動(dòng)安裝板移 動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)止擋楔塊和落盆楔塊發(fā)生移動(dòng) 花盆落在 擋板上 卡盆氣缸換向安裝板反向移動(dòng) 止擋楔塊和 落盆楔塊將花盆抱住 且止擋楔塊和落盆楔塊下端的 凸起插入花盆垛最底層與次底層的花盆盆口之間的位 置 托盆氣缸將擋板從花盆垛下抽出 最底層花盆處 于懸垂?fàn)顟B(tài) 下推氣缸推動(dòng)落盆楔塊向下運(yùn)動(dòng) 推動(dòng) 最底層花盆落下 止擋楔塊托住上方花盆 保證機(jī)器 每動(dòng)作一次 只有一個(gè)花盆落下 平推氣缸將花盆推 到主傳送帶上 完成落盆動(dòng)作 圖7 圖7 自動(dòng)落盆機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 9 開(kāi)發(fā)了一種多組疊摞容器同時(shí)自 動(dòng)分離裝置 由機(jī)架 容器導(dǎo)向固定架 吸盤(pán)組件 升降氣缸 頂出機(jī)構(gòu) 滑軌滑塊 真空發(fā)生器和控制 系統(tǒng)等組成 工作時(shí) 多組疊摞容器放入容器導(dǎo)向固 定架 最底端容器與限位孔接觸并對(duì)疊摞容器進(jìn)行限 位 防治掉落 吸盤(pán)負(fù)壓將每組最底端待分離容器吸 附固定 頂出機(jī)構(gòu)將疊摞容器頂起 最底端待分離容 器與其上方疊摞容器分離 隨后升降氣缸將頂出機(jī)構(gòu) 和吸盤(pán)組件推下 最底端待分離容器通過(guò)限位孔 未 分離疊摞容器受重力落回限位孔 呈初始狀態(tài) 最后 頂出氣缸桿回位 容器受重力落到容器承托架中 完 成分離作業(yè) 圖8 圖 8 多組疊摞容器同時(shí)自動(dòng)分離裝置結(jié)構(gòu)圖 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所 10 開(kāi)發(fā)了一 種容器基質(zhì)裝填機(jī) 主要由容器自動(dòng)分落裝置 基 質(zhì)供料裝置 多工位轉(zhuǎn)盤(pán)裝置 容器輸送裝置 料 倉(cāng)等組成 工作時(shí) 將多層疊摞容器放置在自動(dòng)分 落裝置上 料倉(cāng)裝滿(mǎn)基質(zhì) 容器分離下落至多工位 轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上 轉(zhuǎn)盤(pán)裝置將空容器轉(zhuǎn)到料倉(cāng)下方進(jìn)行 基質(zhì)裝填 裝填好的容器由容器輸送裝置輸出擺放 圖9 圖 9 容器基質(zhì)裝填機(jī)結(jié)構(gòu)圖 華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 11 開(kāi)發(fā)了一種自走式育苗缽裝填擺碼 機(jī) 主要由運(yùn)料 小車(chē) 機(jī)架 上料機(jī)構(gòu) 裝填機(jī)構(gòu)和 育苗框等組成 工作時(shí) 人工將機(jī)器推至待作業(yè)苗圃 后將育苗缽整齊擺放在育苗框架內(nèi) 育苗缽底部與地 面接觸 然后人工將裝滿(mǎn)基質(zhì)的運(yùn)料小車(chē)推動(dòng)至上料 機(jī)構(gòu)連接架平臺(tái)上固定后沿著上料軌道向上運(yùn)動(dòng) 當(dāng) 車(chē)頭面呈向下傾斜 60 以上時(shí) 基質(zhì)在自身重力的作 用下 全部掉落在裝填機(jī)構(gòu)料倉(cāng)內(nèi) 上料小車(chē)和連接 架復(fù)位 隨后攪拌桿攪拌基質(zhì) 料倉(cāng)底部擋板打開(kāi) 同時(shí)料倉(cāng)沿落料軌道移動(dòng)基質(zhì)掉入育苗缽內(nèi) 攪拌速 度和料倉(cāng)移動(dòng)速度可調(diào)以滿(mǎn)足不同規(guī)格育苗缽均勻裝 填需求 填裝完成后料倉(cāng)回到初始狀態(tài) 最后 育苗 框抬升至育苗缽與育苗框完全脫離的高度 裝填好的 40 農(nóng)業(yè)裝備 農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2023年第10期 育苗缽由于重力的作用擺放在地面上 人工推動(dòng)機(jī)器 將育苗框移動(dòng)到鄰側(cè)待擺碼位置 重復(fù)裝填碼放作業(yè) 圖10 圖10 自走式育苗缽裝填擺碼機(jī)結(jié)構(gòu)圖 順意科技 12 開(kāi)發(fā)了一種半自動(dòng)容器基質(zhì)裝填機(jī) 主要由料倉(cāng) 臺(tái)架 吸盤(pán)裝置 旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪 傳送帶 等結(jié)構(gòu)組成 由人工進(jìn)行上料 裝填效率可達(dá)1 500個(gè) h 工作時(shí) 塑料容器放置在臺(tái)架上 容器下方的吸 盤(pán)裝置將容器吸出 旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪夾取容器后旋轉(zhuǎn)180度 將其放置在傳送帶上 傳送帶將容器送至料倉(cāng)正下方 進(jìn)行基質(zhì)裝填 完成裝填作業(yè) 該裝填機(jī)由于結(jié)構(gòu)原 因 只能適用一類(lèi)型的容器 存在通用性相對(duì)較低的 問(wèn)題 圖11 圖 11 半自動(dòng)容器裝填機(jī) 臺(tái)灣亦祥公司 13 開(kāi)發(fā)了一種可裝填軟質(zhì)容器的基質(zhì) 裝填機(jī) 根據(jù)容器直徑不同可一次裝填8 20個(gè)容器 工 作時(shí) 人工將容器放入分落盤(pán)上的定位孔里 可移動(dòng)式 小料倉(cāng)移動(dòng)至分落盤(pán)上方進(jìn)行基質(zhì)裝填并回位 最后由 輸送帶將容器送出 完成基質(zhì)裝填作業(yè) 圖12 綜上 國(guó)內(nèi)容器基質(zhì)裝填機(jī)有一定的發(fā)展 具有 使用方便 價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn) 但同時(shí)自動(dòng)化程度不 高 功能單一等缺點(diǎn)明顯 且大部分為固定式裝填 機(jī) 只適用硬質(zhì)規(guī)則容器 通用性相對(duì)較差 圖 12 可裝填軟質(zhì)容器的基質(zhì)裝填機(jī) 3 下一步研發(fā)建議 3 1 容器標(biāo)準(zhǔn)化和上下游工序匹配融合研究 容器形狀規(guī)格材質(zhì)及基質(zhì)物料特性與基質(zhì)裝填機(jī) 作業(yè)性能有很大的關(guān)系 此外 在基質(zhì)裝填過(guò)程中 上下游工序之間是否配套也影響裝填機(jī)的作業(yè)性能 因此 在今后的研究中 促進(jìn)容器形狀和材質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn) 化 規(guī)范基質(zhì)配方及其含水率 加強(qiáng)上下游工序匹配 融合 提高各工序環(huán)節(jié)機(jī)具配套程度 最終形成花卉 苗木容器基質(zhì)機(jī)械化裝填作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 提 高作業(yè)效率和質(zhì)量 3 2 關(guān)鍵作業(yè)部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 容器自動(dòng)分離 基質(zhì)精準(zhǔn)裝填等關(guān)鍵作業(yè)部 件的性能直接影響裝填機(jī)作業(yè)性能 運(yùn)用CAD SolidWorks ANSYS等現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)軟件建立模型 對(duì) 基質(zhì)裝填機(jī)關(guān)鍵作業(yè)部件開(kāi)展運(yùn)動(dòng)學(xué) 動(dòng)力學(xué)仿真 優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)和作業(yè)參數(shù) 同時(shí) 在滿(mǎn)足整機(jī)工 作性能的前提下 采用小型化 模塊化的設(shè)計(jì)思想 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 緊湊 通用性好的基質(zhì)裝填機(jī)型 最 大限度地降低制造成本 減輕花卉苗木種植戶(hù)購(gòu)買(mǎi)和 使用成本壓力 從而提高種植戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)意愿 進(jìn)而提 高裝填機(jī)企業(yè)生產(chǎn)積極性 3 3 整機(jī)智能化水平提升 容器基質(zhì)裝填機(jī)作業(yè)環(huán)境和工序較為復(fù)雜 單一 的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和較低的智能化程度無(wú)法滿(mǎn)足作業(yè)要 求 近年來(lái) 隨著微電子等高新技術(shù)的興起 機(jī)電一 體化技術(shù) 多傳感器融合技術(shù) 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)都得到 了快速發(fā)展 將傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng) 氣 動(dòng)控制系統(tǒng)有效結(jié)合起來(lái) 大大提升基質(zhì)裝填機(jī)自動(dòng) 41 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2023年第10期 化和智能化水平 進(jìn)而提高裝填質(zhì)量和效率 3 4 整機(jī)作業(yè)可靠性提高 基質(zhì)裝填環(huán)節(jié)作業(yè)工況復(fù)雜 對(duì)裝填機(jī)可靠性有 較高的要求 可靠性是裝填機(jī)經(jīng)濟(jì)效益提高顯著因素 之一 因此 應(yīng)該加快推進(jìn)基質(zhì)裝填機(jī)產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 制定 建立健全相對(duì)性的檢驗(yàn)檢測(cè)方法和技術(shù)體系 提高關(guān)鍵作業(yè)部件及整機(jī)的安全性 可靠性及穩(wěn)定性 的檢測(cè)能力水平 同時(shí) 加強(qiáng)裝填機(jī)試驗(yàn)示范基地建 立 完善示范基地的問(wèn)題反饋機(jī)制 動(dòng)態(tài)追蹤機(jī)器應(yīng) 用情況 充分了解其運(yùn)行狀態(tài) 根據(jù)反饋的信息及時(shí) 對(duì)機(jī)器出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行匯總分析和解決 從而對(duì)裝填 機(jī)進(jìn)行再優(yōu)化 再提升 4 結(jié)語(yǔ) 花卉苗木在城市廣場(chǎng)美化 道路環(huán)境美化 家庭 環(huán)境改善中應(yīng)用廣泛 市場(chǎng)需求不斷增大 呈現(xiàn)出規(guī) ?；七M(jìn)的良好勢(shì)頭 種植效益明顯 容器基質(zhì)裝填 作為花卉苗木種植的首個(gè)環(huán)節(jié) 勞動(dòng)強(qiáng)度大 且季節(jié) 性強(qiáng) 隨著花卉苗木產(chǎn)業(yè)規(guī)?；潭炔粩鄶U(kuò)大和勞動(dòng) 力短缺問(wèn)題日益凸顯 容器基質(zhì)機(jī)械化裝填迫在眉 睫 當(dāng)前 國(guó)內(nèi)對(duì)容器基質(zhì)裝填機(jī)進(jìn)行了初探性研究 和示范應(yīng)用 但離廣泛應(yīng)用還存在較大的差距 依據(jù) 國(guó)內(nèi)花卉苗木容器種植模式和基質(zhì)機(jī)械化裝填現(xiàn)狀 結(jié)合上下游工序匹配融合 容器標(biāo)準(zhǔn)化 關(guān)鍵作業(yè)部 件優(yōu)化設(shè)計(jì) 智能化水平提升和整機(jī)作業(yè)可靠性提 高 研制出適應(yīng)我國(guó)種植模式下的輕簡(jiǎn)化 智能化容 器基質(zhì)裝填機(jī) 對(duì)促進(jìn)花卉苗木產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有 重大意義 參考文獻(xiàn) 1 連青龍 中國(guó)花卉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 趨勢(shì)和戰(zhàn)略 J 農(nóng)業(yè)工 程技術(shù) 2018 38 13 28 35 2 路瑩 寶雞市苗木花卉產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究 D 西北農(nóng)林科 技大學(xué) 2019 3 楊園 中國(guó)花卉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 趨勢(shì)和戰(zhàn)略 J 現(xiàn)代園 藝 2019 11 44 45 4 周蒙 盆栽花卉穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)移栽裝置研制 D 沈陽(yáng) 農(nóng)業(yè)大學(xué) 2019 5 楊雅婷 陳永生 胡檜 等 國(guó)內(nèi)外花盆基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn) 狀 J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2013 34 01 47 50 6 劉威 自走式盆栽花卉自動(dòng)移栽機(jī)缽盆分離輸送裝置研 制 D 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2019 7 高國(guó)華 任晗 聯(lián)動(dòng)式花盆分離填土裝置 P 中國(guó)專(zhuān)利 CN106489587A 2017 8 楊行 盆栽花卉移栽機(jī)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵機(jī)構(gòu)研究 D 北京工業(yè) 大學(xué) 2013 9 胡熙 盆栽花卉高速自動(dòng)移栽機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研 究 D 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2022 10 楊雅婷 胡檜 陳永生 等 花盆基質(zhì)裝填機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn) J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2014 35 1 170 174 179 11 徐勤超 李善軍 張衍林 等 一種自走式育苗缽裝填擺碼 機(jī) P 中國(guó)專(zhuān)利 CN113207488B 2023 12 張鑒 自走式育苗缽裝填擺碼機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) D 華中農(nóng)業(yè) 大學(xué) 2022 13 亦祥公司 EB OL http tw 2023