戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_祁正榮.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國農(nóng)機(jī)裝備 設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 祁正榮 1 2 1 酒泉職業(yè)技術(shù)大學(xué) 酒泉 735000 2 甘肅省太陽能發(fā)電系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 酒泉 735000 摘要 為克服戈壁地區(qū)低溫 干旱等自然條件影響 日光溫室逐步成為戈壁地區(qū)發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的主要形式 為提升溫室主動(dòng)適 應(yīng)作物生長需求能力 可自主調(diào)控溫度的主動(dòng)式溫室得到了廣泛的應(yīng)用 在分析戈壁地區(qū)主動(dòng)式溫室自動(dòng)控制需求的基礎(chǔ)上 設(shè)計(jì)了一種溫室智能控制系統(tǒng) 可實(shí)現(xiàn)溫室自動(dòng)加熱 控溫功能 達(dá)到智能防凍系統(tǒng)調(diào)控溫室溫度的目的 關(guān)鍵詞 日光溫室 智能防凍 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 在我國甘肅 寧夏 青海 新疆 內(nèi)蒙古等地區(qū) 有大片戈壁地貌 因其深居內(nèi)陸 大部分位于中高緯 地帶 受地理位置和地形的影響 冬季低溫持續(xù)時(shí)間 久 晝夜溫差大 地表干旱少雨等特點(diǎn) 致使在戈壁 地區(qū)發(fā)展農(nóng)業(yè)存在一定限制 盡管自然條件惡劣 但 西北戈壁地區(qū)的農(nóng)業(yè)發(fā)展已經(jīng)取得了一定的成就 為 了應(yīng)對干旱和土壤貧瘠的問題 西北戈壁地區(qū)積極引 進(jìn)和推廣節(jié)水灌溉技術(shù) 土壤改良技術(shù)和植物培育技 術(shù) 其中 日光溫室技術(shù)和綠色防控技術(shù)的應(yīng)用有效 提升了土壤保肥保水性能 是戈壁地區(qū)最具代表性的 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式 傳統(tǒng)日光溫室很好地解決了戈壁地區(qū)發(fā)展農(nóng)業(yè)受 限的問題 但大部分日光溫室結(jié)構(gòu)單一 僅能實(shí)現(xiàn)保 溫功能 為適應(yīng)不同作物的生產(chǎn)需求 國內(nèi)外農(nóng)業(yè)研 究人員開發(fā)了一種主動(dòng)蓄熱 增溫 保濕 通風(fēng)等功 能于一體的智能溫室 能根據(jù)不同作物生產(chǎn)需求 保 持溫室內(nèi)溫度恒定 特別是在冬季 防止因低溫造成 對作物的損害是對智能溫室的基本功能需求 本文對 日光溫室智能防凍系統(tǒng)的需求進(jìn)行分析 并設(shè)計(jì)了一 種智能控制系統(tǒng) 1 1 控制系統(tǒng)需求分析 溫室大棚溫度調(diào)控是設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境控制的核心環(huán) 節(jié) 其調(diào)控策略需基于植物生理特性與晝夜溫度變化 規(guī)律進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì) 根據(jù)植物光合作用與呼吸作用的 熱力學(xué)需求 可將 24 小時(shí)溫度調(diào)控劃分為四個(gè)特征 時(shí)段 午前時(shí)段 高光合效率期 在光照強(qiáng)度達(dá) 到峰值 08 00 12 00 期間 為最大化光合作用效率 建議維持 25 30 的最優(yōu)溫度區(qū)間 該溫度范圍 可有效激活 Rubisco 酶活性 促進(jìn)卡爾文循環(huán)的進(jìn)行 午后時(shí)段 光合衰減期 隨著光照強(qiáng)度減弱 12 00 18 00 植物光合速率呈指數(shù)衰減 此時(shí) 應(yīng)將溫度調(diào)控至 20 25 此策略可降低暗呼吸 速率 實(shí)現(xiàn)光合同化產(chǎn)物的凈積累最大化 前半夜 時(shí)段 呼吸主導(dǎo)期 日落后 18 00 24 00 維持 10 12 的低溫環(huán)境具有雙重效益 抑制線粒體呼 吸作用對同化物的過度消耗 避免低溫脅迫造成的膜 脂相變 需特別注意的是 陰天條件下的晝間溫度應(yīng) 較晴天基準(zhǔn)降低 5 以彌補(bǔ)光照不足帶來的熱力學(xué) 失衡 后半夜時(shí)段 低溫蓄能期 在午夜至凌晨 00 00 06 00 保持適度低溫 可有效降低植物代 謝消耗 同時(shí)為次日光合作用儲備能量 在戈壁荒漠等寒冷地區(qū) 冬季夜間常出現(xiàn)極端低 溫 20 導(dǎo)致傳統(tǒng)溫室的熱慣性不足以維持上 述溫度區(qū)間 特別是當(dāng)環(huán)境溫度驟降時(shí) 溫室熱平衡 方程中的傳導(dǎo)和對流項(xiàng)顯著增大 使得保溫系統(tǒng)面臨 嚴(yán)峻挑戰(zhàn) 這種現(xiàn)象會(huì)引發(fā)細(xì)胞膜流動(dòng)性降低 酶活 性抑制 光系統(tǒng) II 損傷 滲透調(diào)節(jié)失衡等問題 為此 研究提出開發(fā)基于模糊 PID 控制的智能防凍系統(tǒng) 1 1 實(shí)現(xiàn)溫室智能防凍 根據(jù)不同作物生長對環(huán)境溫度的需求 在系統(tǒng)中 設(shè)定啟動(dòng)溫度 最低溫度 和待機(jī)溫度 最高溫度 后 系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)測得的環(huán)境溫度數(shù)據(jù) 控制防凍系 統(tǒng)運(yùn)行和待機(jī) 以達(dá)到智能防凍的目的 以種植西紅 柿大棚為例 西紅柿屬于喜溫性蔬菜 白天適宜生長 溫度范圍為 20 28 左右 晚上適宜溫度范圍為 作者簡介 祁正榮 1988 01 副教授 碩士研究生 研究方向 電氣工程 自動(dòng)化控制 新能源應(yīng)用技術(shù) Email zroong 2 0 2 5年 第8期 15 18 左右 適宜晝夜溫差為 10 15 因此 設(shè)定系統(tǒng)白天的啟動(dòng)溫度為 20 當(dāng)溫室內(nèi)環(huán)境溫度 隨增溫裝置的加熱逐漸升高達(dá)到 28 時(shí) 系統(tǒng)停止加 溫保持待機(jī) 考慮到燃料燃燒特性和增溫裝置熱慣性 設(shè)定系統(tǒng)白天的停機(jī)溫度為 26 同理 設(shè)定系統(tǒng)夜 間的啟動(dòng)溫度為 15 停機(jī)溫度為 18 1 2 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制 通過自定義規(guī)則 根據(jù)溫室內(nèi)作物生產(chǎn)需求 設(shè) 定系統(tǒng)燃燒爐點(diǎn)火溫度 自動(dòng)進(jìn)料時(shí)間 單次進(jìn)料量 鼓風(fēng)換熱等參數(shù) 讓智能防凍系統(tǒng)隨環(huán)境參數(shù)變化自 動(dòng)控制 以種植西紅柿大棚為例 根據(jù)溫室空間大小 和室外環(huán)境溫度 當(dāng)空間較小 且室外溫度較高時(shí) 可設(shè)定單次進(jìn)料量在 2 3kg 之間 間隔時(shí)間可設(shè)定 為 30 40min 如室外環(huán)境溫度較低且溫室空間較大 則可相應(yīng)提高單次進(jìn)料量并縮短間隔時(shí)間 增大燃燒 爐進(jìn)氣壓力 2 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 根據(jù)功能需求 設(shè)計(jì)的智能防凍系統(tǒng)主要功能是 實(shí)時(shí)監(jiān)測一天內(nèi)日光溫室環(huán)境溫度變化 以此來調(diào)控 智能防凍系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)燃料供給和自動(dòng)點(diǎn)火 從而 控制燃爐燃燒來釋放高溫?zé)煔?并經(jīng)換熱系統(tǒng)與進(jìn)入 的冷空氣進(jìn)行換熱后吹到溫室內(nèi)實(shí)現(xiàn)溫室內(nèi)增溫 2 如果在規(guī)定的四個(gè)時(shí)間段內(nèi)溫度低于溫室內(nèi)要求的溫 度 自動(dòng)點(diǎn)火裝置就會(huì)自動(dòng)點(diǎn)火 點(diǎn)燃生物質(zhì)顆粒燃 料為溫室供暖 如果溫室內(nèi)的溫度超過需要的溫度 燃爐內(nèi)的燃燒會(huì)自動(dòng)停止 3 核心關(guān)鍵研發(fā)技術(shù)主要 是控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對日光溫室內(nèi)溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測 燃燒裝 置自動(dòng)給料 根據(jù)爐膛溫度控制加熱時(shí)間等功能 設(shè) 計(jì)的智能防凍系統(tǒng)總體功能如圖 1 所示 3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 3 1 控制器選型 控制器是整個(gè)智能防凍系統(tǒng)的核心 相當(dāng)于人類 的大腦 要對溫室內(nèi)溫度和爐膛內(nèi)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測 并根據(jù)不同時(shí)間段的溫度要求進(jìn)行決策分析 通過分 析結(jié)果來控制點(diǎn)火裝置實(shí)現(xiàn)智能防凍系統(tǒng)的自動(dòng)點(diǎn) 火 系統(tǒng)需求中對參數(shù)檢測較少 需要的內(nèi)存也較少 控制復(fù)雜度低 因此在設(shè)計(jì)中選用簡單 價(jià)格便宜且 廣泛應(yīng)用的 AT89C51 作為控制器 通過構(gòu)建最小應(yīng) 用系統(tǒng)即可工作 4 構(gòu)建的最小應(yīng)用系統(tǒng)電路如圖 2 所示 3 2 爐膛溫度檢測元件選型與設(shè)計(jì) 爐膛是智能防凍系統(tǒng)中生物質(zhì)顆粒燃料燃燒的空 間 其作用是將生物質(zhì)顆粒進(jìn)行燃燒 并將所散發(fā)的 熱量傳遞出去 為了很好地控制燒燃時(shí)間來控制散熱 溫度 需要對爐膛內(nèi)的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測 系統(tǒng)中選 用 K 型熱電偶作為監(jiān)測元件 K 型熱電偶是一種常用 的工業(yè)溫度傳感器 它可以直接測量各種生產(chǎn)中從 到 1300 范圍的氣液介質(zhì)或固體表面溫度 5 K 圖 1 智能防凍系統(tǒng)總體功能 中國農(nóng)機(jī)裝備 設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2 0 2 5年 第8期 型熱電偶通常由感溫元件 安裝固定裝置 和接線盒等主要部件組成 熱電偶絲直徑 一般為 1 2 4 0mm 型熱電偶具有線 性度好 熱電動(dòng)勢較大 靈敏度高 穩(wěn)定 性和均勻性較好 抗氧化性能強(qiáng)和價(jià)格便 宜等優(yōu)點(diǎn) 能用于氧化性惰性氣氛中 由于熱電偶輸出信號為模擬量信號且 信號一般較弱 因此在設(shè)計(jì)中選擇一款精 密的熱電偶數(shù)字轉(zhuǎn)換器 MAX6675 與 K 型 熱電偶配合使用 MAX6675 內(nèi)置 12 位模 數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC 還包括冷端補(bǔ)償檢測 和校正 數(shù)字控制器 SPI 兼容接口以及 相關(guān)的控制邏輯 有關(guān) MAX6675DE 詳細(xì) 引腳功能和使用說明較為成熟 可以參考 其芯片說明書 在此不再敘述 系統(tǒng)中與 K 型熱電偶的連接電路如圖 3 所示 3 3 溫室溫度檢測元件選型與設(shè)計(jì) 根據(jù)溫室內(nèi)部的溫度分析 溫度范圍 為0 3 5 因此 系統(tǒng)選擇集成 RS232 串口的智能溫度傳感器實(shí)現(xiàn)溫室內(nèi) 溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測 6 為了將溫度傳感器監(jiān) 測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒纼鱿到y(tǒng) 選擇 AS32 TTL 1W LoRa 無線通信 LoRa 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳 輸和接收 與溫度傳感器進(jìn)行連接的實(shí)際 接口如圖 4 所示 智能防凍系統(tǒng)控制器串 口端添加 LoRa 通信模塊 LoRa 對應(yīng)傳輸 模式是一種廣播模式 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與溫度 傳感器端的通信功能 當(dāng)溫度傳感器完成 溫度采集后將通過 LoRa 串口通信將讀取 圖 2 AT89C51 最小系統(tǒng) 圖 3 K 型熱電偶與 MAX6675 電路連接 圖 4 無線通控制信 LoRa 模塊與傳感器連接電路 中國農(nóng)機(jī)裝備 設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2 0 2 5年 第8期 的溫度值實(shí)時(shí)發(fā)送給智能防凍系統(tǒng) 其中 LoRa 通信 模塊的詳細(xì)應(yīng)用資料公開可查 此處不詳細(xì)列出 3 4 人機(jī)交互電路設(shè)計(jì) 考慮到操作者能夠方便 簡單地對智能防凍系統(tǒng) 在工作過程中進(jìn)行操作 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中專門設(shè)置 了一套人機(jī)交互模式 當(dāng)智能防凍系統(tǒng)監(jiān)測到溫室內(nèi) 溫度不在合理的范圍之后 可以手動(dòng)啟動(dòng)按鈕操作系 統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)火 同時(shí)顯示器會(huì)顯示出通過溫度傳感器測 出來的溫室溫度 人機(jī)對話部分的設(shè)計(jì)是為了能夠更 好地對溫室內(nèi)部的溫度進(jìn)行設(shè)置 便于對溫室溫度進(jìn) 行人工操控 3 4 1 顯示部分設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用 4 位數(shù)碼管顯示器顯示大棚內(nèi)部的溫 度 當(dāng)智能防凍系統(tǒng)燃爐燃燒和停止燃燒時(shí) 顯示器 顯示溫室內(nèi)和爐膛內(nèi)恒定溫度 可以通過按鍵切換實(shí) 現(xiàn)顯示 由于控制器資源有限 系統(tǒng)通過 TM16504 進(jìn)行擴(kuò)展 5 位數(shù)碼管顯示的連接方式如圖 5 所示 3 4 2 鍵盤設(shè)計(jì) 為了針對不同日光溫室內(nèi)溫度范圍的變化 通過 設(shè)計(jì)按鍵來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)中溫度參數(shù)范圍的修改以及其 余簡單控制功能的調(diào)整 設(shè)計(jì)選取簡單常用的獨(dú)立按 鍵 其連接接口如圖 6 所示 矩陣鍵盤按鍵分別是 0 9 鍵和 A B C D E 和 F 鍵 與 AT89C51 中的 P1 口實(shí)現(xiàn)連接 通過鍵盤 可以進(jìn)行室內(nèi)溫度和爐膛溫度切換顯示 系統(tǒng)的啟停 設(shè)置 手動(dòng) 自動(dòng)模式選擇 風(fēng)機(jī)調(diào)速等 3 5 報(bào)警電路設(shè)計(jì) 溫室溫度不在不同階段的范圍內(nèi)時(shí)都對溫室內(nèi)農(nóng) 作物的生長產(chǎn)生影響 這就需要設(shè)計(jì)對應(yīng)的報(bào)警系統(tǒng) 對溫室溫度超出合理區(qū)間后進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警處理 及 時(shí)把信息反饋給溫室看守 人員 讓看守 人員通過人機(jī) 交互系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)置或者找出對應(yīng)故障 盡快恢復(fù) 圖 5 用 TM16504 擴(kuò)展數(shù)碼管顯示 圖 6 鍵盤接線圖 圖 7 溫室系統(tǒng)報(bào)警電路 中國農(nóng)機(jī)裝備 設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2 0 2 5年 第8期 系統(tǒng)運(yùn)行 從而降低相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)損失 因此 報(bào)警系統(tǒng) 設(shè)計(jì)對于整個(gè)系統(tǒng)必不可少 其電路原理如圖 7 所示 當(dāng)溫室內(nèi)部的溫度超過對應(yīng)的設(shè)置值時(shí) 其 P2 3 就會(huì)將信號傳遞給蜂鳴器 看守人員通過蜂鳴器就會(huì) 及時(shí)了解到故障 從而對其進(jìn)行對應(yīng)的巡查和解決 3 6 自動(dòng)點(diǎn)火元件選型和設(shè)計(jì) 整個(gè)控制系統(tǒng)利用點(diǎn)火槍吹出熱風(fēng)來點(diǎn)燃生物質(zhì) 顆粒 實(shí)現(xiàn)防凍系統(tǒng)的自動(dòng)點(diǎn)火 該自動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)安 裝于燃燒爐爐膛側(cè)壁 由電加熱元件 熱送風(fēng)電機(jī) 控制器等組成 當(dāng)監(jiān)測溫度低于室內(nèi)溫度要求時(shí) 通 過控制器控制點(diǎn)火槍接通電源啟動(dòng) 實(shí)現(xiàn)防凍系統(tǒng)中 自動(dòng)點(diǎn)火功能 解決了傳統(tǒng)操作預(yù)估時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行手動(dòng) 點(diǎn)火的問題 提高了點(diǎn)火效率 實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制 智能防凍系統(tǒng)中的燃燒爐自動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)具有安裝 方便 控制簡單 點(diǎn)火速率快 穩(wěn)定性高 使用壽命 長等特點(diǎn) 由竄激電機(jī) 高溫點(diǎn)火芯 渦旋風(fēng)嘴組成 竄激電機(jī)功率小風(fēng)力強(qiáng) 高溫點(diǎn)火芯為進(jìn)口 2080 電 熱絲和氮化硅點(diǎn)火棒 渦旋風(fēng)嘴火力集中至 900 點(diǎn)火槍的竄激電機(jī)為 220V 10W 點(diǎn)火芯 220V 400W 渦旋風(fēng)嘴材料為 201 不銹鋼 設(shè)計(jì)的點(diǎn)火槍驅(qū)動(dòng)控制電路如圖 8 所示 當(dāng)溫室 內(nèi)溫度低于設(shè)定的溫度時(shí) 控制器引腳輸出低電平信 號 該信號經(jīng)驅(qū)動(dòng)門 7407 放大后使得 MOC3061 內(nèi)部 的光電耦合器導(dǎo)通 其輸出端 6 腳與 4 腳之間得到輸 出電壓 觸發(fā)雙向可控硅 KS 導(dǎo)通 使電點(diǎn)火槍獲得 220V 工作電壓進(jìn)行點(diǎn)火 4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4 1 智能防凍系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 基于日光溫室大棚溫度變化控制生物質(zhì)熱風(fēng)爐自 動(dòng)啟停 自動(dòng)點(diǎn)火 自動(dòng)給料的單片機(jī)控制流程如圖 9 所示 當(dāng)戈壁溫室內(nèi)溫度低于影響農(nóng)作物生長的臨 界溫度時(shí) 熱風(fēng)爐開啟 自動(dòng)給料裝置開始工作 燃 料倉內(nèi)的生物質(zhì)顆粒燃料從進(jìn)料管進(jìn)入爐膛 燃料在 爐膛堆積一定量后 自動(dòng)點(diǎn)火裝置開始工作 吹入爐 膛的高溫空氣將燃料加熱至濃煙冒起時(shí) 溫室外排煙 圖 8 自動(dòng)點(diǎn)火驅(qū)動(dòng)電路 圖 9 系統(tǒng)軟件流程圖 中國農(nóng)機(jī)裝備 設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2 0 2 5年 第8期 口處引風(fēng)機(jī)開始工作 爐膛內(nèi)形成負(fù)壓 助燃空氣從 進(jìn)氣管進(jìn)入爐膛 生物質(zhì)顆粒被點(diǎn)燃 隨后 溫室內(nèi) 熱風(fēng)出口處引風(fēng)機(jī)開始工作 換熱器內(nèi)形成負(fù)壓 室 內(nèi)冷空氣從爐膛操作口側(cè)壁進(jìn)入 通過爐體側(cè)壁加熱 后進(jìn)入換熱箱進(jìn)一步被加熱 在排風(fēng)引風(fēng)機(jī)的作用下 經(jīng)過熱風(fēng)管道排向溫室的另一端 使溫室內(nèi)空氣循環(huán) 加熱 主程序中函數(shù)定義如下 void Init void 初始化函數(shù) u8 ReceData void 接收室內(nèi)溫度數(shù)據(jù)函數(shù) void diaohuo 點(diǎn)火函數(shù) u8 lutangT u8 str 爐膛溫度讀取 void fanqidong void 散熱風(fēng)機(jī)啟動(dòng) 4 2 RoLa 通信功能程序設(shè)計(jì) R o L a模塊分別與智能防凍系統(tǒng)的控制器 AT89C51 串口連接 同時(shí)與基于 RS232 接口的溫度 傳感器連接 溫度傳感器實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)可以通過發(fā) 送端 LoRa 模塊發(fā)送到接收端 其發(fā)射和接收數(shù)據(jù)基 本流程如圖 10 和圖 11 所示 主要函數(shù)定義如下 include 52 h typedef struct 定義設(shè)備參數(shù) u8 addr 設(shè)備地址 u8 chn 信道 u8 power 發(fā)射功率 u8 wlrate 空中速率 u8 wltime 休眠時(shí)間 u8 mode 工作模式 u8 mode sta 發(fā)送狀態(tài) u8 bps 串口波特率 u8 parity 校驗(yàn)位 LoRa CFG extern LoRa CFG LoRa CFG extern u8 Lora mode 模式設(shè)定函數(shù) void Lora at response u8 mode 響應(yīng)函數(shù) u8 Lora check cmd u8 str 校驗(yàn)函數(shù) u8 Lora send cmd u8 cmd u8 ack u16 waittime 發(fā)送命令函數(shù) u8 LoRa Configure void 配置函數(shù) void LoRa Init void 初始化函數(shù) void Aux Int u8 mode 工作狀態(tài)設(shè)置 void LoRa Set void 設(shè)置函數(shù) void LoRa SendData u8 Data 發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù) u8 LoRa ReceData void 接收數(shù)據(jù)函數(shù) 5 總結(jié) 基于戈壁地區(qū)溫室內(nèi)作物防凍害的需求 對智能 防凍系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和分析 對智能防凍系統(tǒng)模 塊組成部分的控制器 溫度檢測電路 人機(jī)交互電路 報(bào)警電路和點(diǎn)火裝置等硬件進(jìn)行了選型和設(shè)計(jì) 并對 系統(tǒng)軟件工作流程進(jìn)行了分析 設(shè)計(jì)的戈壁地區(qū)溫室 智能防凍系統(tǒng)對于提高溫室內(nèi)作物的生產(chǎn)能力和生產(chǎn) 質(zhì)量具有重要作用 圖 10 溫度傳感器端 LoRa 發(fā)送數(shù)據(jù)流程 圖 11 防凍系統(tǒng)端 LoRa 接收數(shù)據(jù)流程 中國農(nóng)機(jī)裝備 設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)