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蔚藍(lán)引擎發(fā)布國內(nèi)首款激光除草間苗機(jī)器人農(nóng)業(yè)科技俠數(shù)字與智慧農(nóng)業(yè)2024年07月12日 11:01北京2024年7月10日，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)蔚藍(lán)引擎(上海)科技有限公司在上海市松江區(qū)發(fā)布了一款由該企業(yè)完全自主研發(fā)的激光除草、間苗機(jī)器人產(chǎn)品。這也是國內(nèi)首臺完全由企業(yè)投資、由企業(yè)自主研發(fā)的激光除草間苗機(jī)器人。圖1：蔚藍(lán)引擎激光除草間苗機(jī)器人樣機(jī)外觀據(jù)蔚藍(lán)引擎科技CEO趙志武介紹，該機(jī)器人采用增程式方案，四驅(qū)差速轉(zhuǎn)向模式，依托電驅(qū)加精密齒輪箱的組合，相較于液壓方案，該機(jī)器人具有轉(zhuǎn)向精度高，轉(zhuǎn)彎半徑小，響應(yīng)速度快，成本低，免維護(hù)等優(yōu)點。同時高地隙龍門式底盤的設(shè)計，增強(qiáng)了機(jī)器人通過性，可以滿足不同作物不同生育期的除草和間苗需求。該機(jī)器人參照國內(nèi)蔬菜種植標(biāo)準(zhǔn)，默認(rèn)安裝4組激光作業(yè)單元，可以根據(jù)客戶需求增加至6-8組作業(yè)單元。每個激光單元都擁有獨立的高分辨率相機(jī)和算力設(shè)備，通過企業(yè)自主研發(fā)的算法和策略管理程序，可以在連續(xù)行走狀態(tài)下完成對幼苗和雜草的識別、定位、追蹤、測速、軌跡預(yù)判、打擊、評估、多模組協(xié)同作業(yè)等任務(wù)。為了更好的適應(yīng)菜畦有起伏不平整的情況、以及不同壟型不同高度位置的除草作業(yè)需求，該團(tuán)隊研發(fā)了一套3D打擊模組，可以在30cm的高度差內(nèi)將激光打擊精度控制在1mm以內(nèi)，能夠有效滿足不同高度下的激光作業(yè)。用戶還可以通過調(diào)整裝置來調(diào)節(jié)機(jī)器人的左右輪距、打擊平臺的高度，以適配不同的作業(yè)壟寬和壟高。據(jù)介紹，該機(jī)器人針對已適配的蔬菜場景，雜草及關(guān)鍵生長點識別率超過97.5%,單壟作業(yè)的情況下，設(shè)計作業(yè)效率每小時2畝。支持在大田和連棟大棚等多種農(nóng)業(yè)場景中作業(yè)，支持自動駕駛，支持夜間作業(yè)，將首先應(yīng)用于雞毛菜、上海青、胡蘿卜、茼蒿、菠菜、韭菜等蔬菜的除草、間苗作業(yè)。圖2 ：上海青菜田幼苗階段雜草識別圖3：茼蒿幼苗期雜草識別雜草控制是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一，也是增產(chǎn)增收的必要措施，目前主流的除草方式包括人工除草、機(jī)械除草和化學(xué)除草，然而這些方式或成本高效率低，或精度差易傷苗，或者不夠環(huán)保，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的專家們一直都在探索新型的除草方式。間苗是指在播種后，當(dāng)作物出苗過密時，去除部分幼苗，使留下的幼苗有足夠的生長空間，以便它們能更好地吸收陽光、水分和養(yǎng)分，保證作物的健康生長和合理密植。激光除草間苗是隨著AI技術(shù)發(fā)展起來的一種新型農(nóng)業(yè)方式，在國外已經(jīng)開始商業(yè)化應(yīng)用。其原理是采用深度學(xué)習(xí)模型識別雜草和作物，進(jìn)而定位出的幼苗和雜草的生長關(guān)鍵點的三維坐標(biāo)，利用高能激光破壞目標(biāo)的生長點組織，通過熱能傳導(dǎo)將目標(biāo)細(xì)胞內(nèi)部水分瞬時蒸騰，最終完成對目標(biāo)的摧毀。該項農(nóng)業(yè)技術(shù)作業(yè)精度高，對土壤干擾小，非接觸式作業(yè)，對種植方式適應(yīng)性強(qiáng)，依托對較小目標(biāo)的識別能力，可以在目標(biāo)處于幼苗早期的時候就將其殺死，達(dá)到除草和間苗的目的。除草時同時減少雜草在生長過程中對于水、肥的爭奪，進(jìn)而有效提高作物的產(chǎn)量，減少水肥浪費(fèi)，降低人工除草成本，擺脫除草劑依賴，保護(hù)土壤生態(tài)，為可持續(xù)農(nóng)業(yè)、生態(tài)農(nóng)業(yè)、有機(jī)農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供高質(zhì)高效的除草方案。蔚藍(lán)引擎科技自2022年開始在上海啟動自主研發(fā)，經(jīng)過深度的場景調(diào)研，歷經(jīng)兩年技術(shù)攻關(guān)，攻克了一系列的場景難題和技術(shù)難題。蔚藍(lán)引擎發(fā)布的這臺多場景激光除草間苗機(jī)器人是國內(nèi)物理化雜草防除、間苗領(lǐng)域商業(yè)化探索的重大進(jìn)步。據(jù)介紹，蔚藍(lán)引擎正在進(jìn)行天使輪融資，已受邀到廣東、新疆、青海等全國多地進(jìn)行測試并獲得多家國內(nèi)頭部企業(yè)的采購意向。下半年蔚藍(lán)引擎將會聚焦本土化場景適配和產(chǎn)品力打磨，在當(dāng)前款機(jī)器人的基礎(chǔ)上迭代出兩款適配不同場景的產(chǎn)品。相信隨著該機(jī)器人的量產(chǎn)，技術(shù)的逐漸成熟，成本將逐漸下探，激光除草間苗將可以應(yīng)用于玉米、蔬菜、中草藥等更多的場景。蔚藍(lán)引擎也會將核心的相關(guān)算法和方案，應(yīng)用在更多有潛力的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)場景中，為國內(nèi)農(nóng)業(yè)發(fā)展提供更多高質(zhì)高效的機(jī)器人產(chǎn)品。來源：蔚藍(lán)引擎(上海)科技有限公司