設(shè)施園藝裝備化作業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展建議_辜松.pdf

溫室園藝2018-0210本期策劃 | Special PlanningDOI: 10.16815/j.cnki.11-5436/s.2018.04.001引言近年來，中國連棟溫室園藝種植面積逐年增加，特別是2012年以后表現(xiàn)出跨越式增長（圖1）。設(shè)施園藝生產(chǎn)是指為種植對象提供適宜環(huán)境和條件，以擺脫自然環(huán)境和傳統(tǒng)生產(chǎn)條件的束縛，從而獲得高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效農(nóng)產(chǎn)品的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動，具有高投入、高產(chǎn)出、高效益的特點。連棟溫室是設(shè)施園藝規(guī)模化、裝備化、智能化及信息化生產(chǎn)的保證，代表了現(xiàn)代園藝生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展趨勢。設(shè)施園藝生產(chǎn)作業(yè)裝備是指完成特定園藝生產(chǎn)作業(yè)過程、執(zhí)行先進技術(shù)流程的設(shè)備與控制系統(tǒng)等的統(tǒng)稱。設(shè)施園藝裝備化作業(yè)生產(chǎn)是指針對種苗培育、栽培生產(chǎn)等環(huán)節(jié)，利用裝備進行規(guī)?；⒀b備化、智能化及信息化生產(chǎn)。完成栽培環(huán)節(jié)作業(yè)的設(shè)備統(tǒng)稱為節(jié)點作業(yè)裝備，如基質(zhì)攪拌機、穴盤基質(zhì)填充機、精量穴盤播種機、種苗移植機、嫁接機和穴盤清洗機等，將這些節(jié)點作業(yè)裝備連接起來，進行資材搬運、輸送的設(shè)備統(tǒng)稱為物流輸送裝備，如輸送帶、提升車、苗床輸送線、天車等（圖2）。傳統(tǒng)裝備化生產(chǎn)主要依靠節(jié)點作業(yè)裝備，解決了生產(chǎn)節(jié)點作業(yè)效率低的問題，降低了勞動強度，但是，在各節(jié)點裝備之間生產(chǎn)資材的輸送仍靠人力，設(shè)施園藝生產(chǎn)作業(yè)的整體效率并未得到顯著提高，人力使用量也未能顯著減少，難以實現(xiàn)智能化生產(chǎn)；物流裝備化生產(chǎn)利用物流輸送裝備將各節(jié)點作業(yè)裝備連接起來，構(gòu)成了物流裝備化生產(chǎn)系統(tǒng)，可滿足規(guī)?；?、智能化和信息化的設(shè)施園藝生產(chǎn)。設(shè)施園藝裝備化作業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀下面結(jié)合設(shè)施園藝生產(chǎn)實例，介紹裝備技術(shù)水平較高的荷蘭、連棟溫室規(guī)模宏大的美國和中國在連棟溫室進行裝備化作業(yè)生產(chǎn)的情況。 § Yr|$yn$O;c ; ³ ©½ñ 3ÁLevo Plant B.V.是盆栽蝴蝶蘭種植企業(yè)，溫室栽培面積5 hm2，生產(chǎn)環(huán)節(jié)主要包括種苗移植、栽培管理、蝴蝶蘭包裝出貨等。圖3為蝴蝶蘭種設(shè)施園藝裝備化作業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展建議$ ¾ ¿ 2 j=圖 1 近年中國連棟溫室種植面積的變化資料來源：中國設(shè)施園藝信息網(wǎng)圖 2 不同裝備化生產(chǎn)模式的比較設(shè)施園藝作業(yè)裝備是裝備化生產(chǎn)的執(zhí)行者、智能化的體現(xiàn)者及信息化生產(chǎn)數(shù)據(jù)的收集者，是規(guī)?；a(chǎn)效率和品質(zhì)的保證。設(shè)施園藝生產(chǎn)主要包括栽培環(huán)節(jié)作業(yè)（基質(zhì)處理、播種、移植等）和生產(chǎn)資材（基質(zhì)、穴盤等）搬運2種作業(yè)類型，60000500004000030000200001000002008 20122010 2014 2016 年份連棟溫室面積 /hm2節(jié)點裝備基質(zhì)攪拌機、精量播種機、種苗移植機、嫁接機、穴盤清洗機等傳統(tǒng)裝備化生產(chǎn)模式（節(jié)點裝備 )物流裝備化生產(chǎn)模式（節(jié)點裝備 + 物流裝備）節(jié)點裝備節(jié)點裝備人工搬運物流裝備節(jié)點裝備節(jié)點裝備人工搬運物流裝備連棟溫室連棟溫室物流裝備輸送帶、升降車、苗床輸送系統(tǒng)、天車等溫室園藝2018-0211苗移植環(huán)節(jié)，種苗在基質(zhì)填充機上進行移植作業(yè)，蝴蝶蘭種苗根系粗大、形態(tài)不規(guī)則，移植作業(yè)由人工與基質(zhì)填充機配合，移植后將種苗送入機器視覺分級系統(tǒng)，根據(jù)種苗葉片面積分成大、小兩級，分級后通過輸送帶分別送至不同盆花裝床機，擺入不同級別苗床，接著再利用苗床自動輸送系統(tǒng)分別送入溫室不同區(qū)域進行培育。進入開花期的蝴蝶蘭，利用苗床升降機或苗床搬運車通過苗床輸送軌道輸送至作業(yè)車間，人工進行捆綁支柱作業(yè)，操作人員站在流水線式輸送帶旁，輸送帶將盆栽蝴蝶蘭送至其面前，人工捆綁支柱后，依據(jù)開花數(shù)和花朵大小再次進行機器視覺分級，不同級別蝴蝶蘭進入不同的盆花裝床機后會被裝入不同級別苗床，同時實施拉大盆間距的疏盆作業(yè)，之后再次送入溫室進行花期培育（圖4）。溫室內(nèi)桁架搬運天車將出貨蝴蝶蘭栽培苗床由溫室送至包裝車間，包裝車間內(nèi)盆栽蝴蝶蘭的輸送靠輸送帶自動完成，盆栽蝴蝶蘭包裝可由人工完成，也可利用大型自動包裝機包裝并裝盤。包裝好放入托盤的蝴蝶蘭裝入人力搬運車后送入貨柜卡車發(fā)貨（圖5）。 § c n$qr$Yt ³ vÕ ì 3Á該公司主要生產(chǎn)蔬菜種苗，生產(chǎn)面積為17 hm2，種苗栽培基質(zhì)為巖棉，灌溉方式為潮汐式。蔬菜種苗生產(chǎn)主要包括精量播種、嫁接作業(yè)、嫁接苗愈合、嫁接苗移植和溫室培育等環(huán)節(jié)。如圖6所示，播種使用精量播種生產(chǎn)線進行，穴盤采用發(fā)泡聚苯乙烯材料，便于疊垛和搬運等自動化作業(yè)。播種后，采用電瓶牽引車拖拉搬運車將穴盤送入培育溫室。嫁接作業(yè)環(huán)節(jié)中，嫁接用苗用電瓶車由溫室送入嫁接作業(yè)車間，嫁接作業(yè)人員在由輸送帶構(gòu)成的嫁接生產(chǎn)線兩側(cè)固定位置進行嫁接，嫁接用苗和完成嫁接的嫁接苗均在生產(chǎn)線同一端輸入或輸出，嫁接作業(yè)人員從輸送帶上取嫁接用苗，節(jié)點作業(yè)節(jié)點作業(yè)作業(yè)流程作業(yè)流程物流裝備物流裝備捆綁支柱作業(yè)大型苗床自動輸送系統(tǒng)電瓶車牽引搬運車播種作業(yè) 溫室育苗 嫁接作業(yè) 嫁接苗愈合管理期間分級作業(yè)花盆輸送帶苗盤搬運車溫室培育盆栽花卉裝床機溫室培育輸送帶 裝床機苗床自動輸送系統(tǒng)捆綁支柱 管理分級 溫室培育播種作業(yè) 溫室育苗 嫁接作業(yè) 嫁接苗愈合圖 3 蝴蝶蘭種苗移植環(huán)節(jié)圖 4 蝴蝶蘭栽培管理環(huán)節(jié) 圖 6 蔬菜種苗播種與嫁接作業(yè)環(huán)節(jié)苗床自動輸送系統(tǒng)節(jié)點作業(yè)作業(yè)流程物流裝備人工包裝作業(yè)溫室內(nèi)桁架搬運天車自動包裝機包裝作業(yè)作業(yè)車間內(nèi)輸送帶 人力搬運車輸送帶 搬運車溫室培育 出貨分級 包裝 出貨圖 5 盆栽蘭花成品包裝環(huán)節(jié)苗床自動輸送系統(tǒng)電瓶車牽引搬運車電瓶車牽引搬運車苗盤搬運車節(jié)點作業(yè)作業(yè)流程物流裝備種苗移植作業(yè) 移植后種苗分級作業(yè)種苗盤搬運車 花盆輸送帶 盆栽花卉裝床機 大型苗床自動輸送系統(tǒng)溫室培育外購種苗搬運車 輸送帶 裝床機苗床自動輸送系統(tǒng)種苗移植 種苗分級 溫室培育溫室園藝2018-0212完成的嫁接苗再放回不同層的輸送帶上，輸出的嫁接苗集中放入多層穴盤搬運車，待裝滿后送入嫁接苗愈合裝置內(nèi)進行愈傷培育。圖7為將嫁接苗移植到巖棉塊中作業(yè)環(huán)節(jié)。嫁接苗移植作業(yè)使用種苗移植復(fù)式作業(yè)線，人工利用液壓搬運車將巖棉塊整垛送入復(fù)式作業(yè)生產(chǎn)線解垛工位，巖棉塊以單層形式送入生產(chǎn)線輸送帶，巖棉塊在輸送帶上完成充水作業(yè)后，進入嫁接苗移植工位，在此工位上人工將嫁接苗由穴盤移入充水后的巖棉塊中，移植工位上可10人同時進行移植作業(yè)。為保證種苗直立生長，移植后種苗巖棉塊于插簽工位自動插入支撐簽，然后由專用搬運鋪放車送入溫室，依據(jù)不同栽培要求調(diào)整巖棉塊之間的鋪放間距，自動鋪放。種苗完成培育出貨時，將巖棉塊種苗放入固定規(guī)格的塑料箱中并就地堆垛，最后利用叉車運送入貨柜卡車。ÅS Z r|yvn$T rru|r ³ ©½ñ 3ÁMetrolina Greenhouse公司種植面積為60 hm2左右，該公司積極引進自動化生產(chǎn)技術(shù)，其裝備節(jié)點作業(yè)物流裝備基質(zhì)破碎攪拌 花盆基質(zhì)填充 種苗移植 溫室培育 溫室培育基質(zhì)處理 基質(zhì)填充 種苗移植 溫室培育 出售圖 9 廣東繽紛園藝小盆栽花卉種植作業(yè)復(fù)式作業(yè)線 搬運車電動輸送系統(tǒng)苗盤搬運車節(jié)點作業(yè)叉車物流裝備巖棉塊充水嫁接苗向巖棉塊移植復(fù)式作業(yè)線移植嫁接苗 巖棉塊插簽 溫室培育專用鋪放車 叉車裝盤出貨移植 插簽 溫室培育 出貨圖 7 蔬菜種苗移植作業(yè)環(huán)節(jié)嫁接苗移植復(fù)式作業(yè)線專用鋪放車 叉車苗盤搬運車電瓶車牽引搬運車電瓶車牽引搬運車節(jié)點作業(yè)作業(yè)流程物流裝備基質(zhì)破碎攪拌基質(zhì)破碎、攪拌、填充花盆、人工移植種苗、自動裝盤及自動裝車物流化復(fù)式作業(yè)線人力搬運車電瓶車牽引搬運車花盆基質(zhì)填充搬運車電瓶牽引車輸送帶種苗移植搬運車電動軌道輸送系統(tǒng)超大型桁架天車溫室培育大型苗床輸送系統(tǒng)基質(zhì)處理 基質(zhì)填充 種苗移植 溫室培育 出貨圖 8 美國大規(guī)模盆栽花卉生產(chǎn)作業(yè)輸送帶 輸送帶電瓶牽引車超大苗床輸送系統(tǒng)作業(yè)流程化生產(chǎn)水平是全美最先進的企業(yè)之一。如圖8所示，該公司在基質(zhì)處理、種苗移植等方面使用了自動化節(jié)點作業(yè)裝備，基質(zhì)填充設(shè)備為美國制造，種苗移植設(shè)備為荷蘭TTA公司生產(chǎn)，小苗使用移植機移植，大苗移植采用人工作業(yè)，生產(chǎn)中還使用輕簡化穴盤苗頂出裝置協(xié)助種苗移植作業(yè)，作業(yè)車間內(nèi)苗盤的輸送均由輸送帶完成。由于種植面積大，該公司在生產(chǎn)作業(yè)車間與培育溫室之間采用了超大型苗床，溫室內(nèi)配置多臺超大型桁架天車搬運苗床，采用燃油發(fā)動機驅(qū)動，溫室之間種苗盆栽花卉的輸送采用電瓶車牽引搬運車。ÏS 3Á云南云秀花卉有限公司在盆栽玫瑰生產(chǎn)中，借鑒荷蘭物流化生產(chǎn)模式，自主開發(fā)出簡易苗床栽培與軌道電動運送系統(tǒng)（圖10）。輸送裝備系統(tǒng)中，關(guān)鍵作業(yè)點引進荷蘭作業(yè)設(shè)備（如種苗移植機），其他基質(zhì)處理設(shè)備和輸送帶等為國產(chǎn)；由于生產(chǎn)面積大，裝備系統(tǒng)大多未構(gòu)成封閉的自動生產(chǎn)、物流輸送系統(tǒng)，并且生產(chǎn)中注重實用性，輕簡化裝置與自動化生產(chǎn)裝備串聯(lián)使用，這種裝備系統(tǒng)構(gòu)建模式值得中國借鑒。ÏS !ÄT< 3Á中國一些中型規(guī)模設(shè)施園藝企業(yè)受困于規(guī)模化生產(chǎn)的需求與勞動力成本攀升，基于荷蘭物流化生產(chǎn)模式，自行開發(fā)出的物流化復(fù)式作業(yè)線和資材物流輸送設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，在生產(chǎn)中起到了減少勞動力、降低勞動強度、提高作業(yè)生產(chǎn)力的作用。但是，由于物流輸送設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，輸送能力有限，難以適用于大規(guī)模生產(chǎn)。另一方面，近年我國設(shè)施園藝溫室生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，天津大順花卉園藝、上海大地園藝種苗、內(nèi)蒙蒙草集團、云南愛必達園藝等大型溫室園藝生產(chǎn)企業(yè)相繼在設(shè)施園藝生產(chǎn)中構(gòu)建了先進的溫室園藝裝備化作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，前期是全套引進，目前已可以做到關(guān)鍵生產(chǎn)裝備進口，物流輸送設(shè)備國產(chǎn)化，設(shè)計思想基本是研學(xué)荷蘭溫室園藝裝備化作業(yè)生產(chǎn)模式。目前，國內(nèi)已有一些溫室裝備生產(chǎn)公司，借鑒國外先進技術(shù)，并結(jié)合國內(nèi)具體栽培模式的需要，開發(fā)出一批溫室節(jié)點作業(yè)裝備與物流輸送裝備，圖11為北京華農(nóng)農(nóng)業(yè)工程技術(shù)有限公司相繼開發(fā)出的苗床輸送軌道系統(tǒng)、苗床輸送天車、穴盤裝床機、盆栽花卉裝床機、穴盤清洗機和苗床清洗機等。中國設(shè)施園藝裝備化作業(yè)生產(chǎn)發(fā)展建議2018年中央一號文件明確指出，今后農(nóng)業(yè)發(fā)展需用現(xiàn)代設(shè)施、裝備和技術(shù)武裝傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，優(yōu)化產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，推進綠色生產(chǎn)方式，壯大新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)，強化科技創(chuàng)新驅(qū)動，補齊農(nóng)業(yè)農(nóng)村短板，并希望在2035年實現(xiàn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)現(xiàn)代化。設(shè)施園藝是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代技術(shù)結(jié)構(gòu)合理調(diào)整和科技新技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一，裝備化作業(yè)生產(chǎn)是提升設(shè)施園藝節(jié)點作業(yè)作業(yè)流程物流裝備平板搬運車 苗床電動運送車 苗床運送軌道通道人工基質(zhì)混合紙缽基質(zhì)加工玫瑰扦插 疏盆作業(yè)溫室培育圖 10 云南云秀盆栽玫瑰種植作業(yè)平板搬運車苗床電動運送系統(tǒng)苗床電動運送系統(tǒng)基質(zhì)混合 紙缽基質(zhì)加工 玫瑰扦插培育 盆栽玫瑰疏盆 溫室培育國內(nèi)外設(shè)施園藝裝備化作業(yè)生產(chǎn)的特點 § !ÄT< 3Á荷蘭是溫室園藝現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，借助歐洲先進工業(yè)自動化技術(shù)，在溫室節(jié)點裝備和物流裝備方面開發(fā)出世界領(lǐng)先的技術(shù)裝備。裝備化作業(yè)生產(chǎn)的特點是：荷蘭溫室生產(chǎn)栽培面積不大，一般都在10 hm2以下，其裝備形成較為封閉的智能化自動化生產(chǎn)體系，自動化作業(yè)程度非常高，但在作業(yè)時部分物流輸送設(shè)備仍需要人工值守，當(dāng)出現(xiàn)卡堵現(xiàn)象時需要進行人工處理；不同的栽培對象，不同的栽培模式，其裝備化作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)各不相同，均為非標(biāo)定制裝備系統(tǒng)；設(shè)施園藝生產(chǎn)中，盆栽花卉裝備化作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化程度較蔬菜裝備化作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)高。ÅS !ÄT< 3Á美國大型設(shè)施園藝溫室生產(chǎn)公司發(fā)展比較快，一般種植面積幾十公頃以上，為適應(yīng)超大型的規(guī)?；a(chǎn)需要，物流化作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的特點如下：物流輸送裝備大多采用運送能力強的苗床輸送系統(tǒng)，滿足規(guī)模化生產(chǎn)資材的輸送需求；物流溫室園藝2018-0214綜合生產(chǎn)效益和競爭力不可缺少的手段。在此，提出以下幾點設(shè)施園藝裝備化作業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的建議。 ö'Á近年在設(shè)施園藝生產(chǎn)效益和安全因素的推動下，大量社會資金流入設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，為設(shè)施園藝溫室生產(chǎn)帶來了活力，提升了設(shè)施與裝備水平，帶動了整體技術(shù)裝備的升級換代，這部分資金是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型的可持續(xù)性經(jīng)濟推動力，政府應(yīng)給予明確的政策優(yōu)惠，并通過政策引導(dǎo)杜絕表面投農(nóng)業(yè)實際商業(yè)圈地的不良現(xiàn)象。 ! óÕ ì 3Á¹4 6 ! a !/ £ Ü種苗生產(chǎn)是設(shè)施園藝生產(chǎn)的龍頭，作業(yè)量密集，對行業(yè)生產(chǎn)效益影響大。近年，種苗生產(chǎn)中雖大量引入了精量播種機，但是整體技術(shù)水平仍然非常低，主要作業(yè)仍以人工為主，通過裝備化作業(yè)生產(chǎn)，種苗生產(chǎn)質(zhì)量、效率均將有較大的上升空間。在基質(zhì)處理、精量播種、嫁接、愈合、種苗移植、水肥一體化和種苗分級方面，研學(xué)國外先進裝備技術(shù)，系統(tǒng)開發(fā)適合國情、穩(wěn)定性好、可靠性高的裝備體系，切實有效提高我國設(shè)施園藝種苗生產(chǎn)裝備的技術(shù)水平。v ï 7?þ  !4Ú8 3Ár q設(shè)施園藝生產(chǎn)規(guī)模帶動效益，規(guī)?；a(chǎn)的重要基礎(chǔ)是依靠裝備化生產(chǎn)，使用節(jié)點作業(yè)裝備（播種機、移植機等）固然可以提高節(jié)點作業(yè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)率，但忽視輸送生產(chǎn)資材（基質(zhì)、穴盤苗等）的物流輸送裝備投入，仍難以提高整體生產(chǎn)的綜合效率、降低人工成本。物流化裝備是目前現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的常規(guī)技術(shù)，就裝備本身來講，開發(fā)技術(shù)難度不大，但是，物流化生產(chǎn)裝備與栽培農(nóng)藝合理融合是難點，融合解決不好，將會導(dǎo)致生產(chǎn)效率難以發(fā)揮，甚至無法生產(chǎn)，因此，物流化生產(chǎn)裝備的開發(fā)要結(jié)合國情、具體企業(yè)的栽培農(nóng)藝流程，進行融合開發(fā)。 !ÄT< 3Á“d¥y1 =²完整的裝備化作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)由節(jié)點作業(yè)裝備和物流輸送裝備構(gòu)成，節(jié)點作業(yè)裝備一般為完整性較好的單機產(chǎn)品，其技術(shù)成熟、自成作業(yè)體系，可獨立完成某項作業(yè)，故障率較低，而物流輸送裝備則是需要根據(jù)設(shè)施園藝生產(chǎn)的具體栽培流程非標(biāo)定制設(shè)計，其技術(shù)雖不復(fù)雜，但是設(shè)備布置區(qū)域大，作業(yè)狀態(tài)信號傳送與接收點多，保養(yǎng)維護工作較為繁瑣，生產(chǎn)作業(yè)中出現(xiàn)故障的概率較大。據(jù)此，在構(gòu)建裝備化作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)時，為獲得理想的生產(chǎn)作業(yè)效果，可以選用國外作業(yè)穩(wěn)定、性能可靠的節(jié)點作業(yè)設(shè)備；在物流輸送裝備方面，建議依據(jù)自身栽苗床輸送軌道系統(tǒng)盆栽花卉裝床機苗床輸送天車穴盤清洗機圖 11 國內(nèi)開發(fā)的設(shè)施園藝作業(yè)與輸送裝備穴盤裝床機苗床清洗機溫室園藝2018-0215培流程委托國內(nèi)設(shè)施園藝裝備生產(chǎn)企業(yè)定制物流設(shè)計方案、采購國內(nèi)物流輸送裝備產(chǎn)品、享受國內(nèi)低廉便捷的售后服務(wù)，以避免物流輸送裝備出現(xiàn)故障影響正常生產(chǎn)。ÉSÁ«ÄT< !¥ 7?國外節(jié)點作業(yè)裝備技術(shù)先進、作業(yè)穩(wěn)定、可靠性高，但是存在價格高以及與國內(nèi)栽培模式不配套等問題，國內(nèi)引進的一些裝備受基質(zhì)類型、基質(zhì)坨狀態(tài)、嫁接方式和穴盤形式等因素的限制，導(dǎo)致進口裝備難以在實際中應(yīng)用。因此，在研學(xué)國外節(jié)點作業(yè)裝備先進技術(shù)與理念的基礎(chǔ)上，結(jié)合物流輸送理念，國內(nèi)大專院校和科研單位應(yīng)切實結(jié)合中國的栽培農(nóng)藝獨立開發(fā)，針對關(guān)鍵機構(gòu)進行深入研究，打破國外技術(shù)的壟斷局面，以滿足中國設(shè)施園藝裝備化生產(chǎn)的實際需要。參考文獻1 齊飛,魏曉明,張躍峰.中國設(shè)施園藝裝備技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與未來研究方向 J. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 ,2017,33(24):1-9.2 辜松.設(shè)施園藝現(xiàn)代生產(chǎn)裝備與技術(shù)M.北京:中國農(nóng)業(yè)出版社 ,2015.3 辜松,張躍峰,丁小明,等.實用主義指引的設(shè)施園藝工廠化美國設(shè)施園藝產(chǎn)業(yè)考察紀(jì)實J.農(nóng)業(yè)工程技術(shù)(溫室園藝),2016，36(1):68-744 辜松,楊艷麗,張躍峰.荷蘭溫室盆花自動化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 J. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 ,2012,28(19):1-8.作者簡介： 辜松，男，教授，研究方向：設(shè)施園藝智能裝備。 引用信息 辜松 . 設(shè)施園藝裝備化作業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展建議 J. 農(nóng)業(yè)工程技術(shù) ,2018,38(04):10-15.