水生蔬菜產業(yè)生產機械化技術概況.pdf

水 生蔬菜產業(yè)生產機械化技術概況 李旭 ， 王銳 ， 廖劍 ， 杜錚 ， 舒虹杰 ， 盧澤民 （ 武漢市農業(yè)科學院農業(yè)機械化研究所 ， 430345 ） 水生蔬菜是指在淡水中生長 ， 產品可作蔬菜食 用的維管束植物 ， 包括蓮藕 、 子蓮 、 茭白 、 芋頭 、 荸薺 、 菱角 、 慈姑 、 水芹 、 蕹菜 、 芡實 、 莼菜 、 蒲菜 、 豆瓣菜 、 蔞 蒿等 。 水生蔬菜作業(yè)環(huán)境比陸地蔬菜更為惡劣 、 勞動 更密集 ， 因而嚴重制約著水生蔬菜產業(yè)發(fā)展 。 近 10 a 來 ， 通過各科研院校 、 農機企業(yè) 、 技術推廣部門和種 植農戶的共同努力 ， 水生蔬菜生產專用機械的研制 與開發(fā)取得了較好的成績 。 1 水生蔬菜生產機械 1.1 蓮藕生產機械 蓮藕種植裝置 蚌埠市徐善種植農民專業(yè)合 作社發(fā)明了一種立體式蓮藕種植裝置 ， 在單位空間 內可增加蓮藕的種植密度 ， 延長光照時間 ， 使得蓮藕 生長速度加快 ， 產量增加 ， 提高了勞動生產效率 ， 可 實現大規(guī)模工業(yè)化生產 1 。 蓮藕施肥裝置 蓮藕種植戶目前采用的施肥 方法是人工拋撒 ， 速度慢 ， 效率低 ， 勞動強度大 。 安徽 綠源漁業(yè)科技有限公司研制了一種蓮藕施肥裝置 ， 利用水泵將肥料和水混合后經噴頭噴出 ， 種植人員 只需拿著噴頭對著藕池均勻噴灑就能完成施肥 ， 顯 著降低了勞動強度 ， 且 速度快 ， 效率高 2 。 蓮藕 收獲 機械 目前 主要 通過高 壓 水 流或氣 流沖挖 采 收 蓮藕 3 ， 挖 藕機 按結構形式 可 分 為 5類 。 a.船式挖 藕機 。 作業(yè)時 自行移 動 ， 無外 延長水 管 。 山東微山縣微山湖挖 藕機械制 造廠 生產的 4W2. 型船式挖 藕機 ， 工作效率 200.1333.5 m 2 /h ， 已 在 山東 、 江蘇 、 安徽 、 湖北 等地推廣使用 4， 5 。 湖北襄 樊市航鷹航 空科技有限 責任 公司研制的 挖 藕機 ， 7和 華 中農業(yè)大學研發(fā)的 4WO3.2 型船式挖 藕機 8 ， 9 ， 采 挖 效率 分別 為 1741 、 100400 m 2 /h 。 b.浮筒式挖 藕機 。 作業(yè)時 自行移 動 ， 無外 延長水 管 ，操 作人員需 下 水作業(yè) 。 最早 的為 日本 wamoto 等 10 發(fā)明的蓮藕 挖掘 裝置 ， 直接 使用藕 田 水作為高 壓 水 泵水源 ， 但仍 需人 手持 高 壓 水管作業(yè) ， 挖掘 機 配 有 浮 筒 ， 在水 面隨 人一 起移 動 。 武漢 興盛 農機技術開發(fā)有 限公司生產的 WFPZ1200 型浮筒鴨嘴式挖 藕 機 11 和 山東臨沂梅 工機械制 造 有限公司開發(fā)的 DE1001D 浮筒式挖 藕機 12 ， 挖 藕效率 分別 為 1.8250.1 m 2 /h 和 200 m 2 /h 。 山東華盛 中 天 機械集 團股份 有限公司研制的 4W100 型自走式挖 藕機 ， 工作 幅寬 1 m ， 挖掘深 度 小于 0 cm 13 。 c.水泵機 組漂浮式挖 藕機 。 可在藕 田 內 漂浮移 動 ， 作業(yè)過 程 中 按 需 固定 ， 有 外 延長水管 ， 操 作人員 需 下 水作業(yè) 。 其代表 為安徽 四平食 品開發(fā)有限公司 設計 的一種高 壓 水 沖式挖 藕機 14 。 d.水泵機 組岸基式挖 藕機 。 水泵機 組 在 岸邊固 定 ， 作業(yè)時 按 需 移 動 ， 有 外 延長水管 ， 操 作人員需 下 水作業(yè) 。 韓國 的 Lee 15 ， 1 發(fā)明的高 壓 水力 式 蓮藕 收獲 機 以及日本 的 Yamaguchi 17 公開的采用 超聲波 使 土 壤液 化 原理 的蓮藕 收獲 機均 屬此類 。 武漢 市 農機 服 務總站 、 華 中農業(yè)大學和 南 通 市江華 機械有限公司 聯 合研制的 4OZ3 型自走式 水 壓 蓮藕 挖掘 機 ， 工作 幅寬 3 m ， 采 挖 效率 7 m 2 /d 18 。 e.滑板式挖 藕機 。 其行走 裝置為 滑板 ，以 利 于 機 器 李旭 （ 1985 ）， 女 ， 碩士 ， 助理工程師 ， 主要從事現代農業(yè)裝備 設計研究 ， 電話 ： 133870392 ， Email ： lxwhiam.cn 收稿日期 ： 20180119 摘 要 ： 系統(tǒng)分析了當前國內外 10種水生蔬菜種植情況和收獲現狀 ， 闡述了 10種水生蔬菜生產機械的特點 ， 揭示 了水生蔬菜生產機械研究中存在的問題 ， 以期為水生蔬菜產業(yè)生產機械化技術的提升和應用提供參考 。 關鍵詞 ： 水生蔬菜 ； 生產 ； 種植 ； 收獲 ； 機械化 中圖分類號 ： 45 文獻標識碼 ： A 文章編號 ： 10013547 （ 2018） 14005005 DO:10.385/j.issn.10013547.2018.14.017 2018.14 50 在 藕田中移動 。 韓國的 Lee 等 1 設計出一種高壓氣力 式蓮藕收獲機 ，挖掘裝置由壓力室 、機體 、破碎裝置和 控制單元等組成 ， 挖掘裝置安裝于滑板上 ， 將高壓氣 體噴射到高硬度蓮藕培養(yǎng)土中 ，輕易完成蓮藕收獲 。 另外 ， Ozasa 19 研制了一種蓮藕收獲機 ， 由三角 形履帶底盤 、 發(fā)動機 、 收獲裝置等組成 ， 該機用于收 獲在非透水性框體中由適當厚度的培養(yǎng)土和水培養(yǎng) 出來的蓮藕 ， 通過簡單的收獲結構和操作就能將蓮 藕舀起 。 1.2 蓮蓬采摘器 蓮蓬生長在水體中 ， 用手采摘時采摘范圍小 ， 需 要不斷移動船體甚至涉水采摘 ， 費時費力 ， 效率低 下 ， 且可能造成蓮葉損傷 。 為此 ， 姜琛 20 公開了一種 漏斗形蓮蓬采集器 ， 結構簡單 ， 造價低廉 ； 喬建強 21 開發(fā)出一種蓮蓬采摘器 ， 采摘到的蓮蓬落入采摘器 的網袋內 ， 蓮蓬采摘一定量后 ， 抬高網袋端 ， 蓮蓬即 可到達網袋底口 ， 從網袋底口即可取出蓮蓬 ， 減輕了 勞動強度 ， 提高了采摘效率 ； 浙江省農業(yè)科學院和浙 江機電職業(yè)技術學院設計出一種便攜式蓮蓬采摘 器 ， 使用時 ， 需將收集網扣合在蓮蓬上 ， 剪斷葉柄后 翻轉收集網完成蓮蓬采摘 22 ， 23 ； 浙江理工大學研制出 便攜式自動蓮蓬采收裝置 ， 動力為直流電機 ， 通過傳 動機構各動作的配合 ， 同時完成蓮蓬的采摘和收集 工作 24 ； 黃江龍 25 發(fā)明了一種蓮蓬采摘 、 分離與篩分 一體化自動設備 ， 解決了現有蓮蓬采摘過程工序繁 多 、 操作復雜 、 勞動強度大等難題 。 1.3 芋頭生產機械 芋頭播種機 a.通用芋頭播種機 。 芋頭在日 本已 基 本 達 到 全 程機 械 化作業(yè)水 平 ， 種芋播種機可 同時 進行 起 壟 、 播種 、 地膜覆蓋 3項 作業(yè) ， 作業(yè)效率 3.7 h/1 000 m 2 ；地膜回 收機作業(yè)效率 0.4 h/1 000 m 2 2 。 山東 理 工 大學發(fā)明的轉 筒 式芋頭 穴 播機 ， 可一 次 完 成起 壟 、 整平 、 開 溝 、 播種 、 覆 土等多種作業(yè) 27 。 濰坊 職業(yè)學院設計了一種多 功 能播種機 ， 能完成芋頭 、 生 姜 、 馬鈴薯 等 根莖類 作 物 的 刨溝 、 撒 種 、 蓋 土 、 施肥 等 工 序 28 。 于 珊珊 等 29研發(fā)的芋頭播種機 ， 開 溝 、 施肥 、 排 種 、 覆 土 、 起 壟 、 噴 藥 一 次 完成 。 青島 農業(yè)大學開發(fā) 出的芋頭直 立 播種機 亦 能 達 到播種要 求 30 。 b. 專 用芋頭播種機 。 四川 農業(yè)大學研制出一種 魔 芋播種機 ， 能 保證 播種后種芋種 芽傾斜向 上 ， 固 結 一定 數 量種 勺 的 傳 動 鏈穿 過種 箱 ， 帶 出的種芋 經輸 種 管掉 入開 溝 器 ， 輸 種 管 內 壁螺旋排列 的 毛刷 和 塑 土器能 保證 種芋種 芽傾斜向 上 ， 提高 了種芋的播種 質 量和成 活 率 31 。 芋頭收獲機 a.通用芋頭收獲機 。 大 致 可 以 分為 以 下 2類 ： 一 類是 集中 鋪放 式芋頭收獲機 。 一 般掛接 于 拖拉 機后 方 ， 收獲后的芋頭 被 集中 鋪放 于 機 具 后 方地面 。 以山東曲阜 為 主 的多 家 農機 企 業(yè)生 產 的 薯類 收獲機可 實 現芋頭的機 械 化采收 3234 ， 作 業(yè)效率可 達 4 002 70 m 2 /h 。 廣西 大學發(fā)明的 帶 莖稈 分離裝置的芋頭收獲機 以及 農業(yè) 部南京 農業(yè) 機 械 化研 究所 研制出芋頭 雙抖 土收獲機 ， 收獲效 果 亦較 理 想 35 ， 3 。 另一 類是 芋頭 聯 合收獲機 。 收獲機集挖掘 、 輸 送 、 篩分 、 果實 收集為一體 ， 機 型較 大 ， 一 般 采用履 帶 底盤 ， 挖掘裝置在履 帶 底盤 前方 。 日本 to 37于 2001 年 公開了一種芋頭分離器和芋頭收獲機 ， 其 分離器 配備有芋頭分離和 振 動裝置 ， 能將 母 芋和 子 芋分離 ， 并 篩分 掉附著 在芋頭上的 泥 土 ， 其 芋頭收 割 機 行走 裝置為履 帶 底盤 ， 履 帶 底盤 前方 為挖掘 部件 ， 挖掘 部 件前方 配有 地輪 ， 后 方 為 運送 裝置 ， 履 帶 底盤上 方 為 芋頭分離器 。 hingo 等 38 2009年 公開了一種芋頭收 獲機 ， 其 配有將挖掘 部 分挖出的芋頭 運送 至分離 部 分的 運送 裝置 以及 將 子 芋和 母 芋分離的分離裝置 ， 分離裝置 位 于 運送 裝置的上 側 ， 輔助 分離裝置 位 于 分離裝置 附近 。 b. 專 用芋頭收獲機 。 寧德師范 學院研發(fā)出 檳榔 芋采挖設備 ， 檳榔 芋 經松 土機構 松 土 ， 抬 升 機構抬 舉 后由 夾持 機構 夾持檳榔 芋 稈 將 檳榔 芋 拔 出 ， 克服 了 現有收獲技術 損 傷 檳榔 芋的 缺陷 39 。 1.4 荸薺收獲機 荸薺 挖掘勞動強度大 、 效率低 、 收獲成本 高 （ 人 工 成本 高達 3萬 元 /hm 2 ）。 現有公開的 荸薺 機 械 化收 獲技術大 致 可分為 2類 。 整層 收獲 挖掘裝置將 荸薺 生長 層泥 土 整層 鏟 起 ， 再經 分離裝置 進行荸薺 和 泥 土分離 。 焦忠 等 40 和 唐仲華 等 41發(fā)明的 荸薺 收獲機 以及陜西 科技大學 設計的 荸薺 采收 船 4247 ， 荸薺損 傷率 較高 。 丁年 生 48 、 東北 大學 秦皇島 分 校 49 、 華 中農業(yè)大學 50 以及馬鎖才 等 51 發(fā)明的 荸薺 收獲機 ， 工 作時 均 需用水 沖洗 ， 存 在 一定 局限 性 。 安徽 農業(yè)科學院農業(yè) 工 程研 究所 的 王 川 等 52 ， 53提 出采用農機與農 藝相 結合的 模 式 ， 并 開發(fā) 出一種 升運鏈 式 荸薺 收獲機 ， 但該 農機與農 藝 結合 模 式 尚處 在 探索階段 。 2018.14 51 分層收獲 挖掘裝置分 2層 ， 上層鏟起無荸 薺層泥土輸送至機具側邊或后方 ， 下層鏟起荸薺集 中層輸送至分離裝置進行泥果分離 。 丁年生 54 ， 55和高 峰等 5 設計的荸薺收獲機 ， 荸薺損傷率較高 。 唐仲華 等 57 ， 58 公開的荸薺收獲設備 ， 收獲前要曬田至泥土含 水量低于 20% ， 并將荸薺莖部割平地面 。 周曉明 59 2009 年發(fā)明的荸薺挖掘機 ， 輪式機動車牽引附著性 能差 ， 還存在泥果分離困難和莖稈纏繞等問題 ； 2015 年設計的履帶式荸薺挖掘機 ， 需用水沖洗荸薺 0 ； 201 年研發(fā)的分層式荸薺挖掘機 ， 泥果能有效分 離 ， 將采收后的田地平整 1 。 1.5 水芹耕種機械 曹國榮聯合揚州大學開發(fā)了水芹自動化農業(yè)耕 種機 ， 作業(yè)者站在平臺上腳不沾地即可進行開溝 、 播 種 、 施肥和收割等工作 ， 比傳統(tǒng)種植方式節(jié)約近八成 人力成本 2 。 1. 芡實生產機械 芡實定植播種機 傳統(tǒng)芡實種植方式 ， 一種 是直接將芡實種子拋撒于水田 ， 此無序播種方式長 成的植株不利于種植和管理 ， 同時影響芡實產量 ； 一 種是提前對芡實種子進行催芽后移栽定植 ， 在田間 排布橫豎交錯的細線確定定植點 ， 在定植點處插入 細竹竿標記位置 ， 然后依靠人工將催芽后的種子播 于細竹竿處 ， 此法種植規(guī)范 ， 便于管理和采摘 ， 亦能 使芡實收獲期提前 ， 但工作量巨大 。 滁州學院研發(fā)出 一種芡實定植播種機 ， 育種盤可提前對種子進行催 芽處理 ， 水槽不僅可以多帶種子 ， 實現大面積播種 ， 同時能防 止 種子長時間 脫 水 降 低生 命 力 ， 調 節(jié)播種 電 機的 轉速 可以實現芡實種子 逐粒 定植 3 。 芡實采收裝置 刺 芡的果實 、 葉柄及葉均被 尖刺覆蓋 ， 不 適宜 人工直接采收 ， 通常 用 鐮刀 將 其 果 實 砍 下 ， 再 用 網兜撈 起 ， 或者 待 芡實 充 分成 熟 ， 果 皮 碎裂 ， 種子 散落到 水中后 ， 再 在 冬季 統(tǒng)一 從 水 底打 撈 。 前者 會因 芡實管 狀 果 柄內 進水 而致 植株 死亡 ， 影 響后期產量 ； 后者不 宜 多 茬 采收 ， 僅 適 合 老熟 芡實種 子采收 。 為解決 芡實采收難題 ， 滁州學院 陳志宏 等 4 研發(fā)出一種機 械 傳動式芡實果實采收裝置 ， 只 需 手 握手柄 和 緊 線 手柄 ， 向 上提 壓緊 線 手柄 ， 縮小兩手柄 之 間的 夾角 ， 則齒 輪傳動裝置 會 將 鋼絲繩 收起 ， 帶動 抓手 裝置將芡實果實 抓住 并 切 下 ， 并 放 在收集位置 ， 釋放緊 線 手柄 ， 抓手 裝置 失去鋼絲繩 的 拉 力作用 ， 芡 實果實在 重 力的作用下 脫落 出 來 ， 完 成采收 。 該 裝置 對不同大 小 果實的 適應 性較 好 ， 可以有效提高采收 效率 ， 克服因 果實有 刺 或采收 技術 問題 而導致 的果 柄 進水問題 。 江西 明 湖 農業(yè)發(fā) 展 有 限 公 司 設計出一 種 氣吸 式芡實種子采集裝置 ， 采用 氣吸原 理 ， 將芡實 種子 從 果實 內吸 附出 來 輸送至集種 箱 ， 顯著降 低了 采集難 度 ， 提高了采集效率 5 。 1.7 慈姑收獲機械 傳統(tǒng)的 慈姑 種植方法 ， 生產 過程 中的育 苗 、 定 植 、 采收 3個關鍵環(huán) 節(jié) 均 在水田中人工 操 作 ， 機 械 化 水平 很 低 。 江蘇里 下 河 地 區(qū) 農業(yè) 科 學研 究所 提出了 一種 慈姑覆膜壟 作栽 培 方法 ， 應 用起 壟覆膜 機 、 蔬菜 移栽機 、 通 用 根 莖作 物 收獲機 完 成種植 到 收獲 各環(huán) 節(jié)作業(yè) ， 大大提高了機 械 化水平 。 吳愛兵 7 發(fā)明了 一種 慈姑 自動收獲機 器 人 ， 能在 淺 水田和 淺 水 湖內 對 慈姑 進行自動 拔取 、 清 洗 、 球 莖 與慈姑主體 分離 ， 彌補 了傳統(tǒng) 技術 的不 足 。 1.8 菱角采摘機械 菱角垂 生于 密葉 下水中 ， 需 全 株 拿 起 來倒翻 ， 才 能 看見 采摘 ， 工作效率低 。 李 榮等 8 設計出一種 菱角 收獲裝置 ， 工作時 ， 船體 帶動 菱角 收獲裝置前行 ， 菱 角秧被打碎 排出 ， 菱角則被 輸送至收獲機后置的 菱 角船內 。 泉 州 市科茂 利 通智 能 科技 有 限 公 司 開發(fā)的 菱角 采摘自動生產線和中國計量大學發(fā)明的 菱角 采 摘 船 ， 其 采 菱過程仍由 人工 完 成 9 ， 70 。 1.9 莼菜生產機械 莼菜 種植機 械 目 前 莼菜 種植時的施肥方 式 ， 容易灼 傷 莼菜 或 造 成水 質污染 ， 影響 莼菜膠質 的 形 成 ， 從而 影響 莼菜 的 營養(yǎng)價值 。 重慶 國農 環(huán)境科技 股份 有 限 公 司 研發(fā)出 莼菜 施肥裝置 ， 能將肥 丸逐個 施 放到莼菜穴 土中 ，很好 地 保證 了 莼菜 的 商品品質 71 。 該 公 司 還發(fā)明了 莼菜 水田 光照調 整 結構 、 莼菜 水田 采 光及雨 水引 流結構 、 莼菜膠質形 成 促 進設 備 等一 系列莼菜 種植機 械 ， 填補 了 該領域 的 空白 。 莼菜 采摘 器 蘇 州農業(yè) 職 業(yè) 技術 學院開發(fā) 了 莼菜手 動 控制 采摘 器 ， 采摘 器 分 為 采摘裝置和收 集裝置 ， 采摘裝置 由握把 、 手柄 、 鋼絲 、 鋁 合 金 管 、 彈 簧 、 刀 片支架 和 刀 片組 成 ， 主刀 片 上設置 刀 片盒 ， 完 成 剪 切 后 莼菜落 入 刀 片盒 中 ， 松 開 手柄 ， 將 莼菜轉 至 固 定在 船 頭 網兜 中收集 72 ， 73 。 該 采摘 器 在一定 程 度 上 降 低了 勞 動 強 度 ， 但工作效率并 未 提 升 。 1.10 藜蒿 （ 蔞蒿 ） 生產機械 藜蒿 （ 蔞蒿 ） 扦 插機 華中農業(yè)大學研 制 出 的 藜蒿扦 插機 ， 可實現分 苗 、 取苗 、 扦 插等多 項 作 業(yè) ， 行進 速度 108 mm/s ， 行 距 90 mm ， 扦 插 10 行 ， 株 2018.14 52 距 80100 mm ， 扦插深度 500 mm ， 扦插直立度 10% 74 ， 75 。 藜蒿收割機 武漢市農業(yè)科學院農業(yè)機械 化研究所研制出一種小型自走式藜蒿收割機 ， 行進 速度 2.2 km/h ， 工作幅寬 0.75 m ， 作業(yè)效率 1 334 1 7.5 m 2 /h ， 曾在武漢市蔡甸區(qū)進行了試用 7 ， 77 。 2 存在的問題 由于水生蔬菜研究起步較晚 ， 生產組織化 、 規(guī)模 化程度低 ， 對機械化作業(yè)需求不夠強烈 ， 政府與種植 戶不夠重視 ， 缺少持續(xù)的研發(fā)計劃與資金扶持 ， 導致 水生蔬菜機械裝備研究發(fā)展緩慢 ， 且許多成果還停 留在方案設計和樣機試制階段 ， 實用性有待加強 。 參考文獻 1徐善 .一種立體式蓮藕的種植裝置 ： 201710227703.1P. 20170801. 2趙林斌 ，奚業(yè)文 ，錢玉玲 .一種蓮藕施肥裝置 ： 20110707573.7 P.20170125. 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Lotus root harvester and method of harvesting: JP2010020500 P .20110818 . 20姜琛 .蓮蓬采集 器 ： 2011205004.0P.20120809. 21喬建 強 .蓮蓬采 摘器 ： 201220428294.4P.2013030. 22孫彩霞 ， 蔡 炯炯 ， 張 棋 .便攜 式蓮蓬采 摘 裝置 ： 20120478112.2P.2011207. 23任嘉祺 .便攜 式蓮蓬采 摘器 ： 2012055571.3P.201701 04. 24劉 曉晨 ， 童 俊華 ， 武 傳宇 ， 等 .便攜 式自動蓮蓬采收裝置 ： 2012133215.5P.20170711. 25黃江 龍 .一種蓮蓬采 摘 、 分離 與 篩分 一體化自動設備 ： 20171023540.4P.2017023. 2趙長 英 ， 彭巧慧 ， 林 英杰 .日本芋頭 生產的全程機械化體 系 J. 河 北農機 ， 2014 （ 12 ）： 34. 27郭志 東 .一種 轉筒 式 芋頭穴播 機 ： 20141008723.3P. 2014004. 28康 立業(yè) ， 姜 韶 華 ， 吳宇 ， 等 .小型 根莖類 作 物播 種機的設計 J. 安徽 農業(yè)科學 ， 2014 ， 40（ 20）： 10 71710 718. 29于 珊珊 ， 范碩 .一種 芋頭播 種機 ： 201510723154.8P.2015 1223. 30潘晉祥 ， 王中 云 .芋頭 直立 播 種機 ： 2011118932.2P. 20170531. 31呂 小 榮 ， 呂 小蓮 ， 陳易 明 ， 等 .一種 魔芋播 種機 ： 201510291374.8P.20170104. 32曲阜潤豐 機械有限公司 EB/OL.2015090.http ： /fly 鄄 lnmmpkzz.qiyegu.com/. 33曲阜 市 恒豐 機械有限公司 EB/OL.2015090.http ： / www.zk71.com/hengfeng_8888/. 34曲阜 市 田園 農機 銷售 有限公司 EB/OL.2015090. http ： /tynj30.cn.china.cn/ ， 20150828. 35黃 偉 ， 辛 小 剛 ， 段 月星 ， 等 .芋頭 收 獲 機 ： 20141077105.X P.20150415. 3 肖宏儒 ， 夏 建 林 ， 趙 映 ， 等 .一種 芋頭雙抖土 收 獲 機 ： 20110172341.P.201001. 37 to K . Taro separator and taro harvester: JP1122442 P . 20010220 . 38 hingo, wabe T, nada M, et al. Taro harvester: JP200719285 P.20090115 . 39胡洪鈞 ， 李 志彬 ， 鐘松敏 ， 等 .一種 檳榔芋 采挖設備 ： 201710181389.8P.20170725. 40焦 忠 ， 王成 軍 ， 王 帥 .一種 荸薺 挖掘機 ： 201110112088.2P . 20110429 . 41唐仲 華 ， 高 峰 ， 高 巧 明 ， 等 .荸薺 收 獲 機 ： 201310401154.7P . 2013090 . 42陳 海 峰 ， 張 士璽 ， 魏引煥 ， 等 .荸薺 采收船 ： 201210105323.8 2018.14 53 P.20120411 . 43張士璽 .荸薺采收船挖掘機理及結構設計研究 D .西安 ： 陜 西科技大學 ， 2013 . 44陳海峰 ， 張士璽 ， 閆一野 ， 等 .基于土壤液化原理的荸薺采 收船的研究 J .中國農業(yè)科技導報 ， 2013 （ 2）： 120124 . 45李松鋒 . 荸薺采收振動挖掘系統(tǒng)的振動特性及減振研究 D .西安 ： 陜西科技大學 ， 2015. 4 張功學 ， 李松鋒 ， 張可欣 .荸薺采收船挖掘器的模態(tài)及諧響 應分析 J .農機化研究 ， 2015（ ）： 2328 . 47張功學 ， 李松鋒 ， 張可欣 .基于 FX 的荸薺采收船水刀噴 嘴的有限元分析 J .農機化研究 ， 2015（ 7）： 9 . 48丁年生 .一種新型馬蹄收獲機 ： 20131055550.3P .2013 1107 . 49郭獻章 ， 陳曉明 ， 柴海斌 . 聯合型荸薺采收機 ： 2014100735.7P .20140227 . 50夏俊芳 ， 陳子林 ， 展鵬程 ， 等 . 水田荸薺采收機 ： 20110372590.XP.2010530 . 51馬鎖才 ， 陳書金 . 一種馬蹄收獲機 ： 20110470572.5P. 201018 . 52王川 ， 劉輝 ， 施六林 ， 等 . 秸稈在荸薺農藝栽培中的應 用 以廬江縣白湖鎮(zhèn)荸薺種植為例 J .安徽農業(yè)科學 ， 2015，（ 3 ）： 5859 . 53王川 ， 劉輝 ， 王麗偉 ， 等 .荸薺收獲機的總體設計 J .中國農 機化學報 ， 2017 （ 1）： 222 . 54丁年生 .一種一體化馬蹄收獲機 ： 201310323257.P . 55 丁年生 . 一種多功能馬蹄收獲機 ： 201310323282.4P . 20130729 . 5 高峰 ， 潘泰任 ， 丁衛(wèi)中 ， 等 .馬蹄收獲機 ： 2013107847.P . 20131214 . 57唐仲華 ， 高峰 ， 高巧明 ， 等 .一種荸薺的收獲方法及設備 ： 201510383875.9P .20150703 . 58唐仲華 ， 高峰 ， 高巧明 ， 等 . 荸薺的收獲方法及設備 ： 201510384057.0P .20150703 . 59周曉明 .荸薺挖掘機 ： 20091011347.1P .20090313 . 0周曉明 . 一種履帶式荸薺挖掘機 ： 2015103987.0P . 2015030 . 1周曉明 .一種分層式荸薺挖掘機 ： 20110334237.2P . 2010518 . 2史春楊 ， 蔣夢蝶 .農民腳不著地 ， 開著 “ 行車 ” 種水芹 .無 錫日報 ， 20141202 （ 2） . 3 陳志宏 ， 陳靜 ， 張汆 ， 等 .一種芡實定植播種機 ： 2012094812.5P. 2011207. 4 陳志宏 ， 陳靜 ， 張汆 . 一種芡實果實采收裝置 ： 201510982101.8P .2010323 . 5 曹樣根 . 一種芡實種子的采集裝置 ： 2012003340.4P . 201029 . 張瑛 ， 張永泰 ， 李愛民 ， 等 .慈姑覆膜壟作機械化栽培方法 ： 201510513183.1P .20151202 . 7吳愛兵 . 一種慈姑自動收獲機器人及其電學控制系統(tǒng) ： 2011091718.8P.20170315 . 8李榮 ， 李樹梅 ， 李海龍 ， 等 .菱角收獲裝置 ： 200920307152.0 P .20100519 . 9 徐大偉 ， 趙云福 ， 王乙刁 . 一種菱角采摘自動生產 線 ： 20110551159.1P .201102 . 70婁 開 成 ， 徐志鵬 .菱角采摘船 ： 20110899001.3P .2017 0510 . 71龔恒翔 ， 汪 靜 姝 ， 雷波澤 .用于 莼菜 施 肥 的施 肥 裝置 ： 20151050819.7P.201010. 72夏 如風 ， 陶杰 ， 吳 凡 .太 湖 莼菜現代 化采摘設備研究 J. 農 機化研究 ， 2013 （ 5 ）： 242245. 73夏 如風 ， 馬 燕平 ， 沈長 生 .水生 莼菜 植 物手 動控制采摘器的 設計 J. 農機化研究 ， 2014（ 7）： 11411. 74王 磊 ， 黃 海 東 ， 汲文 峰 ， 等 .藜蒿扦插 機 扦插 裝置的設計 與 扦插軌跡 分析 J. 湖 北 農業(yè)科學 ， 2013 ， 22（ 52）： 5 592 5 595. 75何達力 ， 王 磊 ， 黃 海 東 ， 等 .藜蒿扦插 機分 苗取苗 機構的設 計 與運 動分析 J. 華中農業(yè)大學學報 ， 2013 ， 32（ 4 ）： 11 121. 7萬勇 ， 龐雄 斌 .藜蒿 機械收 割淺 析 J. 湖 北 農機化 ， 2013 （ 1）： 01. 77龐雄 斌 ， 涂建東 ， 舒虹杰 .藜蒿 收獲機械化技 術初探 J. 湖 北 農機化 ， 2012 （ 1）： 4748. 2018.14 echnology verview on Production Mechanization of Aquatic Vegetable Industry L Xu, WAG Rui, LAO Jian, DU Zheng, HU Hongjie, LU Zemin ( n s t i t u t e o f Ag r i c u l t u r al Me c h an i z at i o n ,W u h an Ac ad e m y o f Ag r i c u l t u r al c i e n c e s ,4 3034 5 ) Abstract : n order to provide references for upgrading and applying mechanized technology in aquatic vegetable industry, the current situation of planting and harvesting of 10 kinds of aquatic vegetables at home and abroad were systematically analyzed and the characteristics of 10 kinds of aquatic vegetable production machines were expounded. n addition, the problems in researching aquatic vegetable production machines were revealed. Key words : Aquatic vegetables; Production; Planting; Harvesting; Mechanization 54