莖葉類蔬菜生產(chǎn)技術(shù)裝備應(yīng)用與發(fā)展趨勢分析.pdf

<p>我國是世界上蔬菜種類最多、種植面積最大的 國家，2016年全國蔬菜播種面積2 &nbsp;232.83萬hm 2 ， 總產(chǎn)量79 &nbsp;779.7萬t（農(nóng)業(yè)部，2018）。蔬菜生產(chǎn)是 勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，勞動(dòng)力成本占蔬菜生產(chǎn)總成本的 65%，成為制約蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素。因此， 大力發(fā)展蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)，研發(fā)通用、成套的 蔬菜生產(chǎn)作業(yè)裝備具有重要意義。 針對莖葉類蔬菜規(guī)?；a(chǎn)要求、按生產(chǎn)作業(yè) 環(huán)節(jié)分類，莖葉類蔬菜生產(chǎn)機(jī)械主要有整地機(jī)械、 播種機(jī)械、田間管理機(jī)械和收獲機(jī)械等。目前，我 國蔬菜生產(chǎn)綜合機(jī)械化水平約為20%（陳永生 等， 2014） ，蔬菜播種和水肥施用存在嚴(yán)重的浪費(fèi)，蔬 菜定植還停留在半自動(dòng)水平，蔬菜收獲大多依靠人 工。本文以長三角地區(qū)典型密植栽培速生葉菜 雞毛菜，以及具有地方特色的莖葉類蔬菜蘆 蒿、西芹為例，分析蔬菜生產(chǎn)各環(huán)節(jié)機(jī)械化的研究 現(xiàn)狀、實(shí)施效果及存在問題。 1 莖葉類蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)案例分析 近年來，在蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)過程中，耕整地和 播種技術(shù)水平大幅度提高，但仍存在粘重土壤條件 下碎土性差、導(dǎo)種管易堵塞的現(xiàn)象，裝備的可靠性 差。而且現(xiàn)有的耕整地和播種機(jī)具多適用于平坦田 塊，斜陡坡和丘陵地區(qū)很難推廣應(yīng)用。此外，莖葉 類蔬菜收獲是勞動(dòng)強(qiáng)度最大的作業(yè)環(huán)節(jié)，目前主要 依靠人工采收，機(jī)械化收獲需求迫切。針對上述問 題，本文以果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研制的莖葉類 蔬菜生產(chǎn)作業(yè)裝備為案例，闡述技術(shù)與裝備研發(fā)的 重點(diǎn)和難點(diǎn)，提出適宜莖葉類蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)的種 植農(nóng)藝和機(jī)具配套要求，為推動(dòng)莖葉類蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā) 展和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的全程機(jī)械化提供有力保障。 1.1 整地播種機(jī)應(yīng)用案例 1.1.1 葉菜整地播種復(fù)式作業(yè)機(jī) 雞毛菜種子小、 播種量大，最適宜的機(jī)械化種植方式是條播。目前， 國內(nèi)缺少集整地、做畦、播種、壓實(shí)多項(xiàng)功能于一 體的莖葉類蔬菜聯(lián)合作業(yè)裝備，單一整地和播種裝 肖宏儒，男，研究員，主要從事果蔬茶生產(chǎn)技術(shù)與裝備研究，E-mail： xhr2712sina.com &nbsp;收稿日期：2018-03-04；接受日期：2018-04-20 基金項(xiàng)目：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院創(chuàng)新工程項(xiàng)目，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目 （2017YFD0701304），江蘇省農(nóng)業(yè)科技自主創(chuàng)新項(xiàng)目CX（15） 1015 我國莖葉類蔬菜機(jī)械化生產(chǎn)水平低，存在機(jī)具功能單一、適應(yīng)性差、生產(chǎn)效率低、作業(yè)質(zhì)量差以及 各環(huán)節(jié)機(jī)具不配套、與葉菜類蔬菜種植農(nóng)藝不匹配等問題。本文結(jié)合我國國情，選取雞毛菜、蘆蒿、 西芹等莖葉類蔬菜，研究其生長特性和種植農(nóng)藝，總結(jié)分析國內(nèi)莖葉類蔬菜生產(chǎn)技術(shù)與裝備的研究 現(xiàn)狀，并以自主研制的整地播種、收獲作業(yè)裝備舉例分析，提出莖葉類蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化當(dāng)前急需突 破的關(guān)鍵技術(shù)和未來發(fā)展趨勢，對今后研究開發(fā)莖葉類蔬菜生產(chǎn)技術(shù)裝備指明方向。 莖葉類蔬菜生產(chǎn)技術(shù)裝備應(yīng)用與 發(fā)展趨勢分析 肖宏儒 金 月 宋志禹 夏先飛 趙 映 梅 松 楊 光 （農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，江蘇南京 210014） &nbsp;17 &nbsp; 新優(yōu)品種 栽培管理 本期視點(diǎn) 產(chǎn)業(yè)市場 病蟲防控 &nbsp;17 &nbsp; 產(chǎn)業(yè)廣角 中 國 蔬 菜 &nbsp; &nbsp; CHINA VEGETABLES 2018（6）：17 - 21 備存在粘重土壤條件下耕作碎土性差、播種均勻性 差和排種管易堵塞等問題。 針對上述問題，果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研制出集 旋耕、開溝、做畦、播種、平整、鎮(zhèn)壓功能于一體 的復(fù)式作業(yè)機(jī)具，如圖1所示。該機(jī)具采用多種形 式的刀片復(fù)合耕作的方式，碎土性和耕深一致性顯 著提高；設(shè)計(jì)模塊化裝拆播種裝置，作業(yè)時(shí)可根據(jù) 種植需要調(diào)節(jié)播種行數(shù)和行距；創(chuàng)新提出開溝或壓 槽播種的方法，將種子均勻播到溝中，既能精確控 制播種深度，又可以提高播種的均勻性。 此外，該機(jī)具設(shè)計(jì)的作業(yè)參數(shù)（表1）與收獲 機(jī)配套，有效解決了耕種收環(huán)節(jié)機(jī)具不配套的問 題，真正意義上實(shí)現(xiàn)雞毛菜從整地、播種到收獲 的全程機(jī)械化。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)具作業(yè)效 率達(dá)0.12 &nbsp;hm 2 ·h -1 ，而人工作業(yè)每公頃每天預(yù)計(jì)需 4560人完成，機(jī)械化整地播種效率是人工的40 倍以上，且采用機(jī)械化作業(yè)的畦面平整度和細(xì)碎度 好，畦面堅(jiān)實(shí)度可以滿足機(jī)械化收獲要求。 表1 葉菜整地播種復(fù)式作業(yè)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 參數(shù) 數(shù)值 配套動(dòng)力/kW 1525 做畦寬度/mm 1 200 做畦高度/mm 100150 播種行數(shù) 10 播種行距/mm 100（可調(diào)） 播種深度/mm 5 1.1.2 西芹種植起壟、壓實(shí)、覆膜、打孔、播種、 蓋沙一體機(jī) 西芹種子小、出苗弱，因此播種量和 栽培密度大。傳統(tǒng)的種植方式是人工穴播后覆水洗 沙蓋種，此種植方法不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)、效率低，而且 播種的均勻性差、播種量大，種子浪費(fèi)嚴(yán)重。采用 機(jī)械作業(yè)需實(shí)現(xiàn)打膜孔、播種和蓋沙等一系列工序 動(dòng)作（肖宏儒 等，2015a）。 為解決西芹播種難題，果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研 制出西芹種植起壟、壓實(shí)、覆膜、打孔、播種、蓋 沙一體機(jī)（圖2） ，采用氣壓打孔和旋轉(zhuǎn)劃孔復(fù)合 打孔的原理，解決膜上打孔難題；采用氣壓排種技 術(shù)輔助前期播種盒自動(dòng)排種技術(shù)，解決西芹種粒過 輕無法精準(zhǔn)落位和及時(shí)排種的問題；采用主動(dòng)排沙 與限位蓋沙同步技術(shù)，解決蓋沙量過大、落位不準(zhǔn) 和濕沙流動(dòng)性差的問題。使用該機(jī)具每667 &nbsp;m 2 可 節(jié)約成本385元。 1.2 收獲機(jī)應(yīng)用案例 在莖葉類蔬菜的生產(chǎn)過程中，收獲作為勞動(dòng) 強(qiáng)度最大的作業(yè)環(huán)節(jié)，約占整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)量的40% &nbsp;（卞麗娜 &nbsp;等，2015） 。隨著農(nóng)村勞動(dòng)力日益短缺和 雇傭成本逐年增加，對莖葉類蔬菜收獲裝備的需求 也愈加迫切（王俊 &nbsp;等，2014；張瑞華 &nbsp;等，2015） 。 莖葉類蔬菜根據(jù)收集方式不同，主要分為有序收獲 和無序收獲（糜南宏 &nbsp;等，2014） ，國內(nèi)的無序收獲 技術(shù)與裝備研究起步較早，技術(shù)也相對成熟。但由 于莖葉脆嫩易損傷，且缺少規(guī)范的種植農(nóng)藝，絕大 多數(shù)的無序收獲機(jī)都存在損傷高和損失大的問題， 實(shí)際能夠應(yīng)用和推廣的機(jī)具很少。 1.2.1 4GCD-600型葉菜收獲機(jī) 果蔬茶收獲創(chuàng)新 團(tuán)隊(duì)研制的4GCD-600型葉菜收獲機(jī)（肖宏儒 等， 圖1 葉菜整地播種復(fù)式作業(yè)機(jī)田間作業(yè)情況 圖2 西芹種植起壟、壓實(shí)、覆膜、打孔、播種、蓋沙 &nbsp;一體機(jī)田間作業(yè)情況 &nbsp;18 &nbsp; 新優(yōu)品種 栽培管理 本期視點(diǎn) 產(chǎn)業(yè)市場 病蟲防控 &nbsp;18 &nbsp; 產(chǎn)業(yè)廣角 中 國 蔬 菜 &nbsp; &nbsp; CHINA VEGETABLES 2015b）適用于莖葉高度在1025 &nbsp;cm范圍內(nèi)的葉 菜無序收獲，可一次性完成葉菜的切割、輸送和收 集作業(yè)，效率高；作業(yè)過程中無需對行收獲，操作 簡單輕便；整機(jī)動(dòng)力采用電驅(qū)動(dòng)，噪音小、無污染， 在零散田塊和設(shè)施農(nóng)業(yè)中應(yīng)用廣泛（圖3、表2）。 該機(jī)具可與葉菜整地播種復(fù)式作業(yè)機(jī)配套使 用，從畦的一側(cè)采用蛇形路線收獲作業(yè)，1.2 &nbsp; m寬 的畦剛好分2次收完。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)具 收獲雞毛菜的葉菜完整率92%，漏割率2%， 漏拾率3%，平均生產(chǎn)率可達(dá)0.08 &nbsp; hm 2 ·h -1 ，較 人工收獲每667 m 2 節(jié)約成本200元以上。 1.2.2 4GCY-1200型手扶式葉菜有序收獲機(jī) 根據(jù) 我國消費(fèi)者的購買習(xí)慣，損傷小且整齊有序的莖葉 類蔬菜銷售價(jià)格更高，經(jīng)濟(jì)效益好。我國莖葉類蔬 菜種類多、差異大，采用機(jī)械化收獲普遍存在損傷 高、效率低、歸齊難的問題。在莖葉類蔬菜有序收 獲技術(shù)與裝備研究方面，果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)經(jīng)過 多年努力，先后嘗試了10余種有序收獲方案，成 功研制出4GCY-1200型手扶式葉菜有序收獲機(jī)（肖 宏儒 &nbsp;等，2017） ，采用低損切割與有序輸送收集協(xié) 同收獲技術(shù)，利用柔性輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)莖葉類蔬 菜的側(cè)向有序堆放，使葉菜收集整齊不亂，適用于 莖葉高度1520 cm的葉菜有序收獲（圖4、表3）。 該機(jī)具對畦面的平整度和土壤堅(jiān)實(shí)度要求較 高，畦面不平、石土塊大會(huì)導(dǎo)致割茬不齊、切土等 問題；畦面疏松易出現(xiàn)輪胎下陷打滑現(xiàn)象，切割高 度也受影響。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，傳統(tǒng)的人工整地 播種難以滿足機(jī)械化收獲的高要求，采用葉菜整地 播種復(fù)式作業(yè)機(jī)種植的葉菜，機(jī)械化收獲效果好； 該機(jī)具已通過權(quán)威部門的檢測，收獲葉菜完整率 &nbsp;94%，漏割率2%，漏拾率2%，平均生產(chǎn)率 可達(dá)0.09 &nbsp;hm 2 ·h -1 ，傳統(tǒng)人工收獲1 &nbsp;hm 2 葉菜需要 90105人用時(shí)4 &nbsp;h完成，采用機(jī)械化收獲可大大 提高作業(yè)效率，是人工收獲效率的30倍以上。 表3 4GCY-1200型手扶式葉菜有序收獲機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 參數(shù) 數(shù)值 整機(jī)尺寸（長×寬×高） /mm 2 000×1 600×970 配套動(dòng)力/AH 40（電動(dòng)） 切割方式 往復(fù)雙動(dòng)式 刀片高度調(diào)整范圍/mm 080 刀片升降方式 機(jī)械螺桿式 切割幅寬/mm 1 200 有序收集行數(shù) 6 1.2.3 蘆蒿有序收獲機(jī) 蘆蒿是長三角地區(qū)的典 型、特色經(jīng)濟(jì)作物，也是莖葉類蔬菜的主要代表作 物。蘆蒿的根狀莖稍粗，呈直立或斜向上，直徑410 &nbsp;mm，有匍匐地下莖。多生于低海拔地區(qū)的河湖岸 邊與沼澤地帶，因此多依靠人工方式進(jìn)行收獲。成 熟的蘆蒿株高6070 &nbsp;cm，莖稈直徑12 &nbsp;cm，主 要食用鮮嫩莖稈，農(nóng)藝要求切割高度35 cm。 果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研制的蘆蒿有序收獲機(jī) （肖宏儒 &nbsp;等，2014）如圖5所示，采用蘆蒿導(dǎo)向 架與扶蒿板機(jī)構(gòu)，收獲完成后通過旋轉(zhuǎn)蘆蒿導(dǎo)向架 表2 4GCD-600型葉菜收獲機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 參數(shù) 數(shù)值 整機(jī)尺寸（長×寬×高） /mm 2 400×990×980 配套動(dòng)力/AH 40（電動(dòng)） 切割方式 往復(fù)雙動(dòng)式 刀片高度調(diào)整范圍/mm 080 刀片升降方式 機(jī)械螺桿式 切割幅寬/mm 600 輸送方式 帶式回轉(zhuǎn)輸送 圖3 4GCD-600型葉菜收獲機(jī)田間作業(yè)情況 圖4 4GCY-1200型手扶式葉菜有序收獲機(jī)田間作業(yè)情況 &nbsp;19 &nbsp; 新優(yōu)品種 栽培管理 本期視點(diǎn) 產(chǎn)業(yè)市場 病蟲防控 &nbsp;19 &nbsp; 產(chǎn)業(yè)廣角 中 國 蔬 菜 &nbsp; &nbsp; CHINA VEGETABLES 可以將收集箱體取下，更換空箱體繼續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn) 了蘆蒿的有序機(jī)械化收獲。 1.2.4 4CCZ-1200型自走式菜茶收獲機(jī) 4CCZ- 1200型自走式菜茶收獲機(jī)是果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研 制的一種適用于菜園、茶園的通用收獲機(jī) &nbsp;（圖6） ， 主要由門形履帶底盤、往復(fù)式切割裝置、撥禾裝置、 帶式輸送裝置、收集裝置和操控系統(tǒng)等組成，可一 次性完成葉菜或茶葉的切割、輸送和收集作業(yè)。 該機(jī)具采用跨行履帶式行走系統(tǒng)、輸送帶內(nèi) 嵌方式，有效優(yōu)化整機(jī)結(jié)構(gòu)、縮短尺寸。收獲幅寬 1 &nbsp;200 &nbsp;mm，履帶中心距1 &nbsp;500 &nbsp;mm，切割高度調(diào)整范 圍0800 &nbsp;mm。作業(yè)過程中，履帶跨于菜畦間或茶 行間行走，具有不損傷菜畦或茶棚的優(yōu)點(diǎn)，露地收 獲效率高，設(shè)施中同樣適用，而且可拓展用于收獲 多茬莖葉類蔬菜（如蕹菜）、枸杞菜、薰衣草等。 2 適宜機(jī)械化生產(chǎn)的莖葉類蔬菜栽培 模式分析 通過深入調(diào)研莖葉類蔬菜的栽培農(nóng)藝，以及對 研制的整地播種和收獲樣機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)種 植制度不規(guī)范，如葉菜做畦的寬度與機(jī)械切割幅寬 不一致；收獲前的耕種粗放，如畦面平整度和土壤 細(xì)碎度差等，對收獲裝備作業(yè)性能有極大的影響。 因此，本文結(jié)合莖葉類蔬菜的生長特性和栽培農(nóng)藝 技術(shù)，從生產(chǎn)機(jī)械化的角度對莖葉類蔬菜栽培模式 進(jìn)行分析。 以雞毛菜為例。雞毛菜是十字花科普通白菜 &nbsp;（小白菜）的幼苗，屬于典型密植栽培速生葉菜， 生長周期短，夏季高溫時(shí)一般為2025天，冬季 30天左右，多采用大棚內(nèi)做畦條播或撒播的種植 方式，周年供應(yīng)。雞毛菜具有種子小、播種量大的 特點(diǎn)，且莖葉十分鮮嫩易損，因此一般先采用小型 手扶式旋耕機(jī)整地，再由人工將溝畦做好、畦面拉 平，最后人工撒播或用手扶式播種機(jī)條播的種植方 式，收獲也多以人工為主。目前，各地種植雞毛 菜的幅寬尚未統(tǒng)一，整地做畦的精細(xì)化水平參差不 齊，播種均勻性和株行距差異也較大，嚴(yán)重制約了 生產(chǎn)機(jī)械化水平的提高。 由于莖葉類蔬菜種類繁多、品種差異大，故 機(jī)械化裝備研究起步晚，綜合機(jī)械化水平較低，因 此缺少相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)參照。果蔬茶收獲創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)參照目 前其他作物生產(chǎn)機(jī)械化相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合多年的研 發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提出雞毛菜整地播種機(jī)應(yīng)達(dá)到如下要求： 做寬矮畦、條播密植，播種行距10 &nbsp;cm，播種深 度0.5 &nbsp;cm，每667 &nbsp;m 2 用種量1.52.0 &nbsp;kg；畦高合格 &nbsp;率80%，畦面不平整度2 &nbsp;cm，畦體直線度5 &nbsp;cm，作業(yè)后畦形完整、畦溝回土少。雞毛菜收獲機(jī) 應(yīng)滿足如下性能指標(biāo)：收獲葉菜完整率85%，漏 割率3%，揀拾率95%。 3 莖葉類蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展趨勢 3.1 莖葉類蔬菜生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化 近年來，莖葉類蔬菜機(jī)械化逐漸由早期的耕翻 機(jī)械向播種、移栽、水肥藥管理、采收等方面延伸， 覆蓋作業(yè)全程。目前，莖葉類蔬菜生產(chǎn)耕整地機(jī)械 已相對成熟，育苗移栽取得重大突破，灌溉和植保 技術(shù)突飛猛進(jìn)，但是收獲環(huán)節(jié)仍以人工采收為主， 莖葉類蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展嚴(yán)重失衡。因此，必須 系統(tǒng)地研究蔬菜生產(chǎn)各環(huán)節(jié)作業(yè)機(jī)具，建立莖葉類 蔬菜生產(chǎn)技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)莖葉類蔬菜生產(chǎn)全程機(jī) &nbsp;械化。 3.2 技術(shù)多元化與裝備的多功能性 近年來，莖葉類蔬菜生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)研發(fā)開 圖6 4CCZ-1200型自走式菜茶收獲機(jī)田間作業(yè)情況 圖5 蘆蒿有序收獲機(jī)田間作業(yè)情況 &nbsp;20 &nbsp; 新優(yōu)品種 栽培管理 本期視點(diǎn) 產(chǎn)業(yè)市場 病蟲防控 &nbsp;20 &nbsp; 產(chǎn)業(yè)廣角 中 國 蔬 菜 &nbsp; &nbsp; CHINA VEGETABLES 始集成機(jī)、電、液、氣、控技術(shù)，發(fā)展成為綜合度 較高的復(fù)雜機(jī)械裝備，對操作者的專業(yè)水平要求有 所提高。此外，機(jī)具的功能大大增加，集多種作業(yè) 功能于一體的復(fù)式作業(yè)裝備更多應(yīng)用在莖葉類蔬菜 生產(chǎn)中，具有省時(shí)、高效、節(jié)本等特點(diǎn)，倍受菜農(nóng) &nbsp;青睞。 3.3 裝備的通用性有待提高 我國莖葉類蔬菜種類繁多，種粒特性、生長特 性和種植農(nóng)藝多樣，如果研制的生產(chǎn)作業(yè)裝備通用 性差，必然會(huì)增加蔬菜生產(chǎn)經(jīng)營的成本，大多數(shù)農(nóng) 戶難以接收，制約著蔬菜生產(chǎn)機(jī)械的推廣。因此在 考慮成本因素時(shí)，就要提高莖葉類蔬菜生產(chǎn)機(jī)械的 通用性，開發(fā)針對某大類葉類蔬菜種植和收獲的機(jī) 型，或通過更換部分零部件，或通過調(diào)整工作參數(shù) 來實(shí)現(xiàn)（姚會(huì)玲和徐麗明，2007） 。此外，隨著設(shè) 施農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，設(shè)施種植莖葉類蔬菜的面積逐 年增加，開發(fā)的生產(chǎn)作業(yè)裝備要盡可能緊湊、輕便， 兼顧設(shè)施結(jié)構(gòu)與尺寸。 3.4 智能化水平進(jìn)一步提升 隨著莖葉類蔬菜機(jī)械化需求層次的進(jìn)一步提 升，智能化控制技術(shù)在莖葉類蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展 中的應(yīng)用將更加廣泛。目前，歐美、日韓等國研發(fā) 的蔬菜種植和收獲機(jī)具大多集成了駕駛導(dǎo)航定位系 統(tǒng)、故障診斷與報(bào)警系統(tǒng)、精密播種、割臺(tái)提升與 行走仿形等智能化控制系統(tǒng)，大大減少了種子的浪 費(fèi)，提升了收獲蔬菜的品相，降低了駕駛員的作業(yè) 難度和強(qiáng)度。 我國莖葉類蔬菜生產(chǎn)作業(yè)裝備的智能化程度 低，多數(shù)還是機(jī)械化、半自動(dòng)化裝備，常見的控 制如在收獲機(jī)的割臺(tái)上應(yīng)用自動(dòng)提升控制系統(tǒng)。目 前，我國農(nóng)機(jī)裝備上的智能控制系統(tǒng)還處于試驗(yàn)研 究階段，技術(shù)還需完善，離推廣應(yīng)用還有一定距離。 此外，用于收獲過程的蔬菜數(shù)量、質(zhì)量信息的采集、 智能化品質(zhì)識(shí)別和在線篩選等，也將是未來發(fā)展方 向之一。 3.5 加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備和種植農(nóng)藝的緊密融合 在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)越來越 離不開農(nóng)藝的支持，農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝相輔相成，共同服 務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的綜合效益。因此，在研發(fā)莖葉類蔬 菜生產(chǎn)作業(yè)裝備前必須要深入調(diào)研莖葉類蔬菜的生 長特性和種植農(nóng)藝，提出適宜機(jī)械化生產(chǎn)的栽培模 式和各環(huán)節(jié)機(jī)具的配套要求。研發(fā)與農(nóng)藝相融合的 莖葉類蔬菜生產(chǎn)機(jī)械，規(guī)范種植農(nóng)藝，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)、 農(nóng)藝融合是莖葉類蔬菜實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化的關(guān)鍵。 4 結(jié)論與討論 隨著農(nóng)村勞動(dòng)力的不斷減少和莖葉類蔬菜需求 量的日益增多，莖葉類蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化是今后重要 的研究和發(fā)展方向。我國莖葉類蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化研 究起步晚，綜合機(jī)械化水平較低，蔬菜生產(chǎn)機(jī)械需 要具有較高的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，因此通用性、多功 能性和智能化是研究的重點(diǎn)。莖葉類蔬菜生產(chǎn)技術(shù) 與裝備的研發(fā)不僅要借鑒國內(nèi)外相關(guān)機(jī)型的成功經(jīng) 驗(yàn)，還要總結(jié)機(jī)械化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)，裝備設(shè) 計(jì)研發(fā)融入機(jī)、電、液、氣、控多項(xiàng)技術(shù)，規(guī)范莖 葉類蔬菜的種植模式和區(qū)域種植規(guī)劃，將農(nóng)機(jī)與農(nóng) 藝有效融合，研制的生產(chǎn)作業(yè)裝備才能更加具有應(yīng) 用和推廣價(jià)值，對實(shí)現(xiàn)莖葉類蔬菜生產(chǎn)全程機(jī)械化 具有重要意義。 參考文獻(xiàn) 卞麗娜，李繼偉，丁馨明.2015.葉菜類蔬菜機(jī)械化收獲技術(shù)及研 究.農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)，41（2）：22-24. 陳永生，胡檜，肖體瓊，崔思遠(yuǎn)，楊雅婷，管春松.2014.我國蔬 菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀及發(fā)展對策.中國蔬菜，（10）：1-5. 糜南宏，趙映，秦廣明，金月.2014.蔬菜全程機(jī)械化研究現(xiàn)狀與 對策.中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，35（3）：66-69. 農(nóng)業(yè)部.2018.2016年全國各地蔬菜、西瓜、甜瓜、草莓、馬鈴 薯播種面積和產(chǎn)量.中國蔬菜，（1）：18. 肖宏儒，韓余，宋志禹，丁文芹，梅松.2014.一種蘆蒿收割機(jī). 中國：201410514808.1. 肖宏儒，梅松，宋志禹，丁文芹，韓余，趙映，金月.2015a.一 種掛接式多功能西芹種植一體機(jī).中國：201510787869.X. 肖宏儒，金月，李坤，丁文芹，張最，宋志禹，梅松，韓余，趙 &nbsp;映.2015b.一種輕簡型葉菜蔬菜收獲機(jī).中國： 201520590556.0. 肖宏儒，金月，楊光，宋志禹，丁文芹，夏先飛，梅松，趙映， 韓余.2017.一種葉菜蔬菜有序、無序通用收獲機(jī).中國： 201720176544.2. 姚會(huì)玲，徐麗明.2007.結(jié)球葉菜收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀及發(fā)展對策. 農(nóng)機(jī)化研究，（4）：185-188. 王俊，杜冬冬，胡金冰，朱建錫.2014.蔬菜機(jī)械化收獲技術(shù)及其 發(fā)展.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，45（2）：81-87. 張瑞華，施俊俠，張日紅，梁堅(jiān)，胡杰文.2015.小型綠葉類蔬菜 收獲機(jī)的收獲方案及切割裝置設(shè)計(jì).農(nóng)業(yè)科技與裝備， （10） ： 11-13，16. &nbsp;21 &nbsp; 新優(yōu)品種 栽培管理 本期視點(diǎn) 產(chǎn)業(yè)市場 病蟲防控 &nbsp;21 &nbsp; 產(chǎn)業(yè)廣角 中 國 蔬 菜 &nbsp; &nbsp; CHINA VEGETABLES</p>