探入式番茄缽苗移栽機構設計與試驗
<p>為了避免移栽機構在夾取秧苗過程中對秧苗莖稈造成損傷,針對夾取土缽的取苗方式,提出了一種探入式番茄缽苗移栽機構。依據結構特性和工作原理,建立了機構運動學理論模型,根據設定的優(yōu)化目標開發(fā)了移栽機構優(yōu)化設計軟件,通過優(yōu)化得到一組符合番茄缽苗移栽要求的結構參數。對栽植臂絕對轉角和移栽機構絕對運動軌跡進行分析,驗證了機構的合理性和可行性。建立了探入式番茄缽苗移栽機構的三維模型并虛擬仿真,對物理樣機進行了高速攝影試驗驗證,通過對移栽機構實際工作軌跡與理論及仿真軌跡進行對比分析,驗證了機構設計的正確性。對機構進行性能臺架試驗,取苗成功率為92. 8%,移栽成功率為89. 7%,栽植合格率為86. 4%,栽植優(yōu)良率為59. 4%,符合移栽要求,驗證了機構的實用性。</p>
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