基于ZigBee的低功耗蔬菜大棚遠程無線傳感測控系統(tǒng).pdf

<p>第 38 卷第 1 期 中南民族大學學報 ( 自然科學版 ) Vol38 No12019 年 3 月 Journal of South-Central University for Nationalities( NatSciEdition) Mar2019收稿日期 2018-09-30作者簡介 雷建云 ( 1972-) ， 男 ， 教授 ， 博士 ， 研究方向 : 大數據與網絡空間安全 ， E-mail: leijianyun mailscueceducn基金項目 國家科技支撐計劃項目子課題 ( 2015BAD29B01) ; 農業(yè)部軟科學研究課題 ( D201721) ; 湖北省自然科學基金資助項目 ( 2017CFC886) ; 中央高校基本科研業(yè)務費專項資金資助項目 ( CZY18015)基于ZigBee的低功耗蔬菜大棚遠程無線傳感測控系統(tǒng)雷建云 ， 韓崢嶸 ， 曾繁迪 ， 劉晶 ， 帖軍( 中南民族大學 計算機科學學院 ， 武漢 430074)摘 要 針對現有的智能蔬菜大棚造價成本高 ， 設備電池使用壽命短 ， 遠程自動化控制程度較低等問題 ， 基于ZigBee 無線傳感器網絡 ， 對現有的蔬菜大棚進行智能化改造 ， 設計了一套集低功耗數據監(jiān)測采集 、自動灌溉于一體的遠程設備監(jiān)控系統(tǒng) 系統(tǒng)經過聯調測試 ， 終端節(jié)點的休眠功耗達到了 A 級別 ， 解決了設備電池使用壽命短的問題 ， 達到了延長設備使用壽命的要求 ; 系統(tǒng)與微信公眾號結合實現了遠程監(jiān)控的功能 ， 可以實時查看監(jiān)測數據 ， 遠程控制設備 ， 解決了傳統(tǒng)的智能蔬菜大棚遠程自動化控制程度低的問題 與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比實現了超低功耗運行 ， 為蔬菜大棚的可感知智能控制提供了新的技術手段 關鍵詞 智能蔬菜大棚 ; 無線傳感器網絡 ; 低功耗 ; 微信公眾號中圖分類號 TP274+5文獻標識碼 A 文章編號 1672-4321( 2019) 01-0131-07DOI 1012130/znmdzk20190123引用格式 雷建云 ， 韓崢嶸 ， 曾繁迪 ， 等 基于 ZigBee 的低功耗蔬菜大棚遠程無線傳感測控系統(tǒng) J 中南民族大學學報 ( 自然科學版 ) ， 2019， 38( 1) : 131-137LEI Jianyun， HAN Zhengrong， ZENG Fandi， et al emote wireless sensor measurement and control system of low powerconsumption vegetable greenhouse based on ZigBee J Journal of South-Central University for Nationalities ( NaturalScience Edition) ， 2019， 38( 1) : 131-137emote wireless sensor measurement and control system of lowpower consumption vegetable greenhouse based on ZigBeeLEI Jianyun， HAN Zhengrong， ZENG Fandi， LIU Jing， TIE Jun( College of Computer Science， South-Central University for Nationalities， Wuhan 430074， China)Abstract Aiming at the problems of high cost of existing intelligent vegetable greenhouses， short battery life ofequipment， and low extent of remote automation control， based on ZigBee wireless sensor network， intelligently transformexisting vegetable greenhouses and design a set of low power consumption remote equipment monitoring system thatconsumes data monitoring and collection and automatic irrigation After the system is tested by joint debugging， the sleeppower consumption of the terminal node reaches the A level， which solves the problem of short battery life of the deviceand meets the requirements for extending the service life of the device The system and the WeChat public number combineto realize the function of remote monitoring WeChat public number can view monitoring data in real time， remote controlequipment， and solve the problem of low degree of remote automation control of traditional intelligent vegetable greenhousesCompared with the traditional system， it achieves ultra-low power operation and provides new technical means for theintelligent control of vegetable greenhousesKeywords smart vegetable greenhouse; wireless sensor network; low power consumption; WeChat official account當前 ， 國內關于環(huán)境監(jiān)測在棉田滴灌 1、蛋雞舍設施數字化 2、土壤墑情監(jiān)測 3、鉀肥生產原鹵井監(jiān)測 4、廢水處理 5、農田信息采集 6和蔬菜大棚智能管控 7等特定產景中的應用已經有了突出的成果 外文文獻中也有此方面的研究 8-15: 利用ZigBee 無線傳感器網絡技術實現溫室 、蔬菜大棚等環(huán)境的數據監(jiān)控 在工業(yè)生產中 ， 環(huán)境監(jiān)測數據可為系統(tǒng)提供決策支持 ; 在農業(yè)生產中 ， 環(huán)境監(jiān)測數據是對農作物進行各項農事活動的參考依據 因此 ， 環(huán)境監(jiān)測對工農業(yè)生產日趨重要 在農作物生長環(huán)境監(jiān)測的相關研究中 ， 李瑋瑤等人 16根據農業(yè)種植智能化的需要 ， 設計了基于ZigBee 技術的蔬菜大棚環(huán)境監(jiān)控 ， 實現了對蔬菜大棚中空氣 、土壤 、溫濕度 、二氧化碳濃度和光照強度等參數的監(jiān)測 ， 但該系統(tǒng)存在未做低功耗處理 、遠程監(jiān)控能力差等問題 王軍等人 17以解決有線農業(yè)蔬菜大棚監(jiān)控系統(tǒng)維護復雜 、維護成本高等問題為目標 ， 設計了基于 ZigBee 的蔬菜大棚無線監(jiān)控系統(tǒng) ，但未實現遠程控制 ， 也未對 ZigBee 模塊做低功耗處理 也有人以低功耗為目標 ， 設計了大棚溫室環(huán)境下的超低功耗智能控制系統(tǒng) ， 但是未實現遠程控制 ， 且只實現了部分參數的自動調節(jié)功能 18針對以上問題 ， 本文以蔬菜大棚為研究對象 ， 以實現系統(tǒng)低功耗 、高可用 、易擴展為目標 ， 以 ZigBee無線傳感器網絡為技術手段 ， 實現了基于 ZigBee 的低功耗蔬菜大棚遠程無線傳感測控系統(tǒng) 1 系統(tǒng)設計在原有的蔬菜大棚中部署各種傳感器和電氣設備 ， 不僅需要對各模塊的參數和性能做整體統(tǒng)籌 ， 還要兼顧各個模塊的使用環(huán)境和條件 ， 因地制宜地將原有蔬菜大棚改造成低功耗智能感知蔬菜大棚 根據本系統(tǒng)設計目標 ， 將蔬菜大棚分為 3 個模塊 ， 一是數據采集模塊 ， 完成整個蔬菜大棚的數據采集 、傳輸和解析等功能 ， 并實現低功耗 ; 二是電氣設備模塊 ，作為完成電氣設備遠程控制的基礎 ， 此模塊通過解析指令 、控制繼電器等設備完成遠程控制功能 ; 三是微信公眾號模塊 ， 由微信公眾號為用戶提供友好的操作界面 19， 此部分主要完成用戶信息展示 、采集數據展示以及可視化遠程控制功能 11 硬件設計系統(tǒng)數據傳輸流程如圖 1 所示 ， 系統(tǒng)中共有 3種節(jié)點 : 終端采集節(jié)點 、路由控制節(jié)點 、匯聚節(jié)點 終端采集節(jié)點主要負責數據采集工作 ， 連接低功耗傳感器 ( 溫濕度傳感器 DHT22， 土壤濕度傳感器 ， GY-30 光照傳感器 20等 ) 路由控制節(jié)點連接功耗較高的傳感器 ( 二氧化碳濃度傳感器 ， 風速風向傳感器 ，人體紅外探測傳感器 21等 ) ， 同時由路由控制節(jié)點來控制繼電器開關進而達到控制電磁門 、卷簾門 、窗 、風機的目的 匯聚節(jié)點通過串行接口與以太網網關模塊 W5500、Wi-Fi 模塊 ( ESP8266) 或 4G/GSM模塊相連 ， 并將數據打包后傳輸至網關模塊 系統(tǒng)中網關模塊完成對 ZigBee 協(xié)議數據進行轉換 ， 并將數據通過網絡傳輸到服務器端 ， 為保證數據有效傳輸和安全性 ， 數據將通過 TCP 協(xié)議發(fā)送至服務器端 22圖 1 系統(tǒng)數據傳輸圖Fig1 System data transfer diagram根據系統(tǒng)需求以及 Z-stack 協(xié)議棧的特點 ， 通過對終端采集節(jié)點和路由控制節(jié)點進行策略控制 ， 達到低功耗目的 控制策略如下 : 分別定義兩個應用層任務 : 采集任務和休眠任務 在采集任務中 ， 終端節(jié)點內部定義采集事件 ( 設定節(jié)點為電源模式并讀取傳感器接口數據 ) ， 打包數據并發(fā)送給匯聚節(jié)點 ， 定時器 T1秒后執(zhí)行休眠任務 ; 進入休眠任務后 ， 節(jié)點執(zhí)行睡眠事件 ， 此時 ， 節(jié)點為電池模式 ， 無線接收機關閉 ， 定時器 T2秒后執(zhí)行采集任務 ， 其中 T1、T2可以根據采集需要進行設置 為了達到最低休眠功耗 ， 將傳感器的電源引腳接在高驅動輸出 IO 引腳 ( P1_0 和 P1_1) 上而不是VCC 引腳上 經萬用表測量 ， 兩個 IO 引腳的最高輸出電流可達 20 mA， 滿足溫濕度傳感器負載 ( 其他針腳的最大輸出電流均是 4 mA) 與此同時 ， 將未使用的 IO 引腳設置為輸入上拉 ， 防止浮空引腳 ， 減少電流消耗及不確定狀態(tài) 231 中南民族大學學報 ( 自然科學版 ) 第 38 卷此外 ， 需要在編譯選項中加入 POWE _SAVING 參數 ， 使得節(jié)點開啟低功耗模式 ， 并修改f8wConfigcfg 配置文件中的常量變量設置為如下值 :-DPOLL_ATE=0 / /default 1000-DQUEUED_POLL_ATE=0 / /default 100-DESPONSE_POLL_ATE=0 / /default 100經過上述設置后 ， 使得 ZigBee 終端節(jié)點能在低功耗模式下完成數據采集功能 在 ZigBee 路由節(jié)點實現對設備的自動化控制 ，多路繼電器是電氣設備控制的核心 ， 它與 ZigBee 路由節(jié)點的 IO 口連接 ， 通過 IO 口的高低電平變化來控制多路繼電器觸點的通斷 ， 達到控制電氣設備開啟和關閉的目的 LED 燈帶和發(fā)熱線給農作物補光升溫 ， 布線簡單快捷 、經濟環(huán)保 風機調節(jié)大棚的二氧化碳濃度 ， 當大棚內的二氧化碳濃度過高時 ， 給農作物補充氧氣 水箱 、增壓泵 、電磁閥和噴嘴構成了灌溉硬件模塊 ， 與土壤濕度傳感器聯動 當檢測到土壤濕度低于一定的閥值時 ， 電磁閥開啟 ， 水流從噴嘴處噴出進行灌溉 整個過程無需另外架設管道 ， 非常適于現有蔬菜大棚的改造 ， 灌溉硬件模塊與 ZigBee網絡直接組成一套低成本小型自動灌溉系統(tǒng) ， 系統(tǒng)部署如圖 2 所示 圖 2 系統(tǒng)部署圖Fig2 System deployment diagram為節(jié)省成本 ， 本系統(tǒng)中所有大棚構成一個局域網 ， 每個大棚中的匯聚節(jié)點與網絡模塊直接進行數據傳輸 ， 并通過輪詢的方式實現遠程反向控制功能 12 軟件設計( 1) ZigBee 開發(fā)環(huán)境系統(tǒng)中 ZigBee 節(jié)點的業(yè)務邏輯代碼均在 IAEmbedded Workbench 開發(fā)環(huán)境中使用 C 語言開發(fā)完成 ， ZigBee 節(jié)點間的通信協(xié)議采用基于 Z-Stack-CC2530-251a 版本協(xié)議棧 ( 2) 網關模塊驅動開發(fā)分別采用 W5500 以太網模塊 、ESP8266 WIFI模塊 、SIM7600CE 4G 模塊 ， 使本身無法接入互聯網的 ZigBee 網絡可以使用 3 種方式與遠程服務器通信 CC2530 使用對應的 SPI 接口或 UAT 接口與網關模塊對接 ， 在 Z-Stack 協(xié)議棧中移植相關的設備驅動即可完成 ZigBee 協(xié)議到互聯網協(xié)議之間的轉換 ( 3) 服務器中間件實現服務器中間件承擔了遠程手機終端設備與蔬菜大棚現場設備雙方數據交互的橋梁作用 ， 同時也是系統(tǒng)智能化自動化控制功能中至為關鍵的一環(huán) 服務器端運行 Python 中間件的業(yè)務流程圖如圖 3所示 圖 3 服務器中間件數據傳輸圖Fig3 Server middleware business flow chart( 4) 數據庫設計本系統(tǒng)中使用的數據庫版本為 MySQL55， 分別創(chuàng)建用戶信息表 、數據采集結果表 ， 分別用于驗證用戶身份和采集數據實時展示 ( 5) 微信平臺開發(fā)云服務器端使用 ThinkPHP5023 核心版框架 ，通過調用微信公眾號接口實現自動回復 、自定義菜單 、消息推送等功能 使用 PHP、ECharts 等技術實現前端展示頁面 ， 通過調用 Python 語言編寫的后端接口 ， 實現實時展示采集的環(huán)境數據和遠程控制等相關功能 2 系統(tǒng)實現21 硬件實現系統(tǒng)中 ZigBee 通信硬件模塊使用德州儀器公331第 1 期 雷建云 ， 等 : 基于 ZigBee 的低功耗蔬菜大棚遠程無線傳感測控系統(tǒng)司的 CC2530 增強型 51 內核單片機 ， 與信號放大芯片 FX2401C 組成的 ZigBee 射頻模塊的最小系統(tǒng)原理圖如圖 4 所示 圖 4 CC2530+FX2401C 組成的 ZigBee 射頻模塊電路Fig4 CC2530+FX2401C composed ZigBee F module circuit schematicZigBee 終端節(jié)點 、路由節(jié)點 、匯聚節(jié)點 ( 協(xié)調器 ) 所采用的射頻模塊電路均相同 ， 只在業(yè)務邏輯代碼上有所區(qū)別 終端節(jié)點在低功耗模式下運行 ， 所有模塊均可以在鋰電池的工作電壓下正常運行 路由節(jié)點與 8路繼電器連接 ， 匯聚節(jié)點與網關模塊連接并進行數據傳輸 各節(jié)點硬件接線實物圖如圖 5 所示 圖 5 各節(jié)點接線實物圖Fig5 Physical map of each node wiring22 軟件實現( 1) 環(huán)境數據采集與遠程控制用戶打開手機上的微信公眾號即可實時查看蔬菜大棚內的實時環(huán)境數據及變化趨勢 ， 并通過界面上的開關按鈕遠程控制風機 、水泵等可控制設備 ， 如圖 6( a) ， 圖 6( b) 所示 ( 2) 自動灌溉當土壤濕度傳感器監(jiān)測到土壤濕度低于某一個閥值時 ， 水泵開啟 ， 自動進行灌溉直至土壤濕度達到某一個值 ， 以保證土壤濕度在某一個恒定的值 ， 保證農作物生長的最佳濕度環(huán)境 ( 3) 消息推送根據硬件設備的操作 ， 會給用戶推送不同消息 ，如自動灌溉 ， 自動換氣 ， 自動檢測是否有人靠近 ， 以達到實時消息推送的功能 ， 如圖 6( c) 所示 431 中南民族大學學報 ( 自然科學版 ) 第 38 卷圖 6 微信公眾號界面圖Fig6 WeChat public number interface map3 實驗及結果分析ZigBee 常用芯片 CC2530 的 4 種功耗模式如表 1 所示 :表 1 CC2530 的 4 種功耗模式Tab1 Four power consumption modes of the CC2530供電模式 高頻振蕩器 低頻振蕩器 數字核心模塊 參考電流全功能模式 16 或 32 MHz 晶振 32768 kHz 晶振 ON 30 mAPM1 無 32768 kHz 晶振 ON 200 APM2 無 32768 kHz 晶振 OFF 1 APM3 無 無 OFF 04 A對比表 1 中各工作模式 ZigBee 節(jié)點參考電流 ，CC2530 在 PM2 和 PM3 模式下功耗較低 ， 因此 ， 節(jié)點進入休眠狀態(tài)時 ， 優(yōu)先選擇 PM2 或 PM3 模式 由于節(jié)點進入 PM3 模式時 ， 會關閉所有低頻振蕩器 ，此時無法使用定時器產生中斷 ， 在沒有給予外部中斷或重新上電復位的情況下 ， 無法自主喚醒 ， 會導致節(jié)點一直處于低功耗模式而無法執(zhí)行應用層任務 因此 ， 盡管 PM3 模式的電流相對于 PM2 模式略低 ，但本文選擇 PM2 模式休眠 在本文第 2 部分搭建的系統(tǒng)中 ， 使用萬用表測得以下數據 :( 1) 路由節(jié)點在帶功率放大模塊的全功能模式下 ， 測得平均電流 Iactive為 34 mA; PM2 低功耗模式下 ， 測得平均電流 Isleep為 15 A; 喚醒時關閉接收機只發(fā)送數據測得的平均工作電流 Isend為 16 mA( 2) 設定路由節(jié)點休眠時低功耗模式的工作周期 tsleep為 3 s， 全功能模式時間 tactive為 50 ms， 喚醒時關閉接收機只發(fā)送數據的工作時間 tsend為 5 s( 3) 使用 2 節(jié) 5 號電池給路由節(jié)點供電 ， 單節(jié) 5號電池的容量為 1200 mAh， 路由節(jié)點的工作電壓 U為 33 V在等待喚醒指令時 ， 路由節(jié)點的能量損耗為 :Wactive+ Wsleep= Utactive0Iactivedt + Utsleep0Isleepdt，( 1)接收到外部喚醒指令后 ， 發(fā)送數據包的過程中 ， 路由節(jié)點的能量損耗為 :Wsend= Utsend0Isenddt， ( 2)路由節(jié)點在未采用休眠喚醒策略時的能量損耗為 :Wnormal= Utnormal0Iactivedt， ( 3)其中 tnormal為總的工作時長 ， 因此 ， 本系統(tǒng)中路由節(jié)點的總能耗計算公式為 :Wtotal= Wactive+ Wsleep+ Wsend=Utactive0Iactivedt + Utsleep0Isleepdt + Utsend0Isenddt， ( 4)節(jié)點工作時長 ttotal計算公式為 :531第 1 期 雷建云 ， 等 : 基于 ZigBee 的低功耗蔬菜大棚遠程無線傳感測控系統(tǒng)ttotal=Nbattery·WbatteryWtotal·T， ( 5)其中 Nbattery， Wbatiery分別表示使用的電池數量以及每節(jié)電池電量 ， T 表示數據采集的時間間隔 根據公式 ( 1) ( 5) 及測量到的數據可計算出在使用 2 節(jié) 5 號電池下 ， 路由節(jié)點在不使用低功耗休眠喚醒策略以及在不同數據采集間隔下的路由節(jié)點的理論工作時長 ， 結果如表 2 所示 表 2 路由節(jié)點在不同數據采集間隔下的工作時長Tab2 Working time of routing nodes under differentdata collection intervals采集間隔 理論工作時長 /d不使用低功耗休眠喚醒策略 3每隔 1/6 h 喚醒一次 ， 持續(xù)工作 1min 27每隔 05 h 喚醒一次 ， 持續(xù)工作 1min 61每隔 1h 喚醒一次 ， 持續(xù)工作 1min 90每隔 24h 喚醒一次 ， 持續(xù)工作 1min 171由表 2 可知 ， 在不同數據采集間隔下節(jié)點的工作時長隨著采集時間間隔的增加而增加 ， 而當節(jié)點不使用低功耗喚醒策略時 ， 節(jié)點理論工作時長僅為3d， 因此 ， 比傳統(tǒng)的未使用低功耗休眠喚醒策略有更高的使用價值 ， 可以有效延長節(jié)點使用壽命 4 結語本文實現了 ZigBee 無線傳感器網絡與微信公眾平臺在蔬菜大棚中的應用 借助智能物聯網系統(tǒng)實現對蔬菜大棚內設備的自動控制 ， 在設定的環(huán)境參數內自動作業(yè) ， 大幅提高了對環(huán)境條件的精準控制 ， 同時也減少了對人的依賴 ， 減輕了技術壓力 23本文主要從以下幾個方面突出了該智能監(jiān)測控制系統(tǒng)的實用性與創(chuàng)新性 ( 1) 低成本 、低功耗終端節(jié)點采用電池供電 ， 進行環(huán)境數據采集 ， 減少了傳統(tǒng)數據采集的各種電線 、網線布線過程 ， 并使用低功耗算法大大降低了耗能 ， 經測試與計算 ， 單節(jié)電池大約可以使用一年以上而無需更換 現有的智能農業(yè)大棚造價動輒 100 元 /m2以上 ， 而使用本文中的初期方案已經可以實現環(huán)境數據采集與自動灌溉等基本功能 ， 整體成本約在幾百元內 ， 后期擴展其他的功能模塊所需的開銷也只是其他智能大棚成本的 1/10不到 因此非常適用于預算比較有限的農業(yè)生產地區(qū) ;( 2) 操作簡單 、可靠性高針對多數農業(yè)從業(yè)人員的知識素養(yǎng)特點 ， 簡化了設備操作難度 ， 系統(tǒng)界面親和力高 ， 同時用戶在微信平臺上使用本系統(tǒng)增強了用戶粘性 系統(tǒng)具有硬件冗余 ， 可根據實際部署施工的難度 ， 有選擇性地通過以太網 、Wi-Fi、4G/GSM 三種方式接入互聯網 ， 在條件苛刻的山區(qū)可以使用太陽能風能配合蓄電池給硬件模塊供電 ， 使得系統(tǒng)在極端環(huán)境下也能正常運行 ;( 3) 擴展能力強系統(tǒng)提供了豐富的軟硬件接口 ， 擴展能力強 ， 低功耗采集模塊得到的環(huán)境數據參考價值高 ， 為以后進行農產品追溯 、平臺推廣提供了豐富的數據基礎 參 考 文 獻 1 薛濤 ， 杜岳峰 ， 田紀云 ， 等 基于 ZigBee 技術的棉田滴灌監(jiān)測與控制系統(tǒng) J 農業(yè)機械學報 ， 2016， 47( S1) :261-266 2 孟超英 ， 王佳 ， 陳紅茜 ， 等 基于分布式對象的蛋雞舍設施養(yǎng)殖數字化智能監(jiān)測系統(tǒng) J 農業(yè)機械學報 ， 2017，48( 10) : 292-299 3 王宗省 ， 蘇金娣 ， 宋炳輝 基于土壤墑情的聯棟大棚智能灌溉系統(tǒng)的設計 J 節(jié)水灌溉 ， 2017( 10) : 96-99 4 張小栓 ， 劉賀 ， 崔衍 ， 等 鉀肥生產原鹵井無線傳感器網絡監(jiān) 測 系 統(tǒng) J 農 業(yè) 工 程 學 報 ， 2017， 33 ( S1) :199-205 5 田微 ， 蔣畢 ， 毛騰躍 ， 等 微生物廢水處理產甲烷的自動控制系統(tǒng) J 中南民族大學學報 ( 自然科學版 ) ，2018， 37( 2) : 90-93 6 譚會君 ， 潘霞 基于嵌入式電子信息的農田信息采集系統(tǒng)開發(fā) J 農機化研究 ， 2019， 41( 4) : 238-241 7 李興澤 ， 王福平 基于物聯網的農業(yè)大棚智能管控系統(tǒng) J 江蘇農業(yè)科學 ， 2018， 46( 1) : 181-183 8 LIU L， JIANG WDesign of vegetable greenhouse monitoringsystem based on ZigBee and GPS C / /IEEE2018 4thInternational Conference on Control， Automation andobotics Auckland: IEEE， 2018: 336-339 9 LUO Q， QIN L， LI X， et al The implementation ofwireless sensor and control system in greenhouse basedon ZigBee C / /IEEE35th Chinese Control ConferenceChengdu: IEEE， 2016: 8474-8478 10 TSAI C F， HUNG K C Campus greenhouse monitoringwith a simple ZigBee-based sensor network C / /IEEEInternational Conference on Advanced Materials forScience and Engineering Tainan: IEEE， 2016:305-308 11 LIU X， ZHANG T， LI B， et alWireless measurementand control system of environmental parameters ingreenhouse based on ZigBee technology C / /IEEE631 中南民族大學學報 ( 自然科學版 ) 第 38 卷2018 37th Chinese Control Conference Wuhan: IEEE，2018: 7268-7273 12 WANG X， HAN S， CAO N， et al emote monitorsystem design of Edible Fungus greenhouse basing onZigBee C / /IEEE 2017 IEEE InternationalConference on Computational Science and Engineeringand Embedded and Ubiquitous Computing Guangzhou:IEEE， 2017: 328-331 13 XING X， SONG J， LIN L， et al Development ofintelligent information monitoring system in greenhousebased on wireless sensor network C / /IEEE 2017 4thInternational Conference on Information Science andControl Engineering Changsha: IEEE， 2017: 970-974 14 LIU Y， BI C The design of greenhouse monitoringsystem based on ZigBee WSNs C / /IEEE 2017 IEEEInternational Conference on Computational Science andEngineering and Embedded and Ubiquitous ComputingGuangzhou: IEEE， 2017: 430-433 15 CHEN F， QIN L， LI X， et alDesign and implementation ofZigBee wireless sensor and control network system ingreenhouse C / /IEEE 2017 36th Chinese ControlConference Dalian: IEEE， 2017: 8982-8986 16 李瑋瑤 ， 王建璽 ， 王巍 基于 ZigBee 的蔬菜大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設計 J 現代電子技術 ， 2015， 38( 12) :51-54 17 王軍 ， 孫健程 ， 曾靜 基于 ZigBee 的蔬菜大棚無線監(jiān)控系統(tǒng)設計 J 計算機工程與設計 ， 2013， 34( 3) :1126-1131 18 魏純 ， 劉紅艷 溫室超低功耗無線傳感器智控系統(tǒng)設計 基于 MSP430 和 ZigBee J 農 機 化 研 究 ，2017， 39( 1) : 207-211 19 毛威 ， 來智勇 ， 耿楠 基于 WSN 的溫室智能灌溉系統(tǒng)軟件設計 J 現代電子技術 ， 2017， 40 ( 16) : 5-9 20 馮榮華 ， 王強 ， 葉大鵬 基于 ZigBee 技術的蔬菜大棚分布式多點監(jiān)控系統(tǒng) J 福建師范大學學報 ( 自然科學版 ) ， 2016， 32( 5) : 24-27 21 唐英姿 ， 蔣峰 遠程無線高精度溫室大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設計 J 江蘇農業(yè)科學 ， 2017， 45( 15) : 217-222 22 李勇峰 ， 閆星位 ， 黃娟 ， 等 基于 Android 的藏漢雙語大棚遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現 J 電視技術 ， 2017，41( Z4) : 198-202 23 龔尚福 ， 潘虹 智能溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設計 J 現代電子技術 ， 2017， 40( 19) : 119-122( 責任編輯 曹 東 )731第 1 期 雷建云 ， 等 : 基于 ZigBee 的低功耗蔬菜大棚遠程無線傳感測控系統(tǒng)</p>