一種溫室軌道采摘車.pdf

19 中華人民共和國 國家知識產(chǎn)權局 12 實用新型專利 10 授權公告號 45 授權公告日 21 申請?zhí)?201920734290 0 22 申請日 2019 05 22 73 專利權人 商守海 地址 100000 北京市海淀區(qū)中國農業(yè)大 學 東校區(qū)清華東路17號07研 72 發(fā)明人 商守海 74 專利代理機構 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務 所 普通 合 伙 3 3282 代理人 徐 衛(wèi)勇 51 Int Cl A01D 46 20 2006 01 B61C 3 02 2006 01 B61F 13 00 2006 01 B66F 11 04 2006 01 54 實用新型名稱 一種溫室軌道采摘車 57 摘要 本實用新型公開了一種應用于溫室大棚的 軌道采摘車 適用但不限于溫室雙圓管軌道 包 括升降平臺組件 剪叉撐組件 底座行走組件三 大部分 還包括可收放的側推輪機構 其在打開 時可與軌道接觸 用以控制采摘車側向移動 收 攏時離開軌道 不影響采摘車移動 本實用新型 能有效利用蓄能池電源驅動多功能液壓動力源 控制采摘車平臺上升和下降 控制采摘車側向輪 機構收攏和打開 驅動直流無刷電機控制采摘車 沿著軌道前進和后退 本裝置適用于溫室環(huán)境使 用 應用于帶行走軌道的果蔬類農作物栽培 修 剪 采摘 節(jié)省人工 節(jié)省人員操作占地面積和操 作空間 操作簡單 結構緊湊 具有極高的技術推 廣潛力 權利要求書1頁 說明書5頁 附圖3頁 CN 210053894 U 2020 02 14 CN 210053894 U 1 一種溫室軌道采摘車 包括升降平臺組件 剪叉撐組件 底座行走組件 所述升降平臺組件 I 通過連接裝置安裝在剪叉撐組件 I 上面 所述底座行走組件 I I 通過連接裝置安裝在剪叉撐組件 II 下面 底座行走組件 I 下方設有軌道行走輪 23 軌道行走輪 23 能夠沿軌道行走 其特征在于 底座行走組件 III 下方還設有側推輪機構 32 其在打開時能夠用于溫室軌道采摘車的側向移動 并在不工作時收攏在底座行走組 件 III 下方的容納空間 2 根據(jù)權利要求1所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述側推輪機構 32 配置有側 推輪機構限位檢測 26 用以側推輪機構 32 打開時的限位檢測 側推輪機構 3 打開到 預定位置時自動停止繼續(xù)打開 3 根據(jù)權利要求1所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述側推輪機構 32 包括一矩 形四邊鉸接升降組件 升降組件下端兩側設置有至少一組滾輪 4 根據(jù)權利要求3所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述滾輪中一側設置為萬向 輪 5 根據(jù)權利要求1所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述升降平臺組件 包括 控 制盒 1 配置于護欄上一端 其上配置有按鈕面板 腳踏開關 9 所述腳踏開關 9 配置于 升降平臺組件 I 底板上表面 靠近控制盒 1 的一側 6 根據(jù)權利要求1所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述剪叉撐組件 包括 上 剪叉梁一 10 通過連接裝置與升降平臺組件 連接 上剪叉梁二 12 通過連接裝置與 升降平臺組件 底板連接 下剪叉梁一 16 通過連接裝置與底座行走組件 III 連接 下 剪叉梁二 18 通過連接裝置與底座行走組件 III 上板連接 升降油缸 7 通過配置于 下剪叉梁一 16 上的油缸下支座 9 和配置于上剪叉梁一 0 上的油缸上支座 5 安裝 7 根據(jù)權利要求1或6所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述升降平臺組件 I 和剪 叉撐組件 連接裝置包括 固定鉸鏈 14 配置于升降平臺組件 底面一側 剪叉撐上 滑道 6 配置于升降平臺組件 底面另一側 所述剪叉撐上滑道 6 上配置有剪叉上活動 滾輪 7 下降到位檢測 5 上升到位檢測 8 下降到位檢測 5 上升到位檢測 8 可限制 剪叉上活動滾輪 7 的運動 用以使剪叉撐組件上升或下降到位時自動停止 8 根據(jù)權利要求6所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 上 下剪叉梁通過剪叉梁銷軸 11 連接 所述剪叉梁銷軸 11 配置有油嘴 1 1 油嘴 1 1 一端配置有銷軸軸體 11 2 銷軸軸體 1 2 外表面配置有剪叉梁軸套 11 3 11 4 銷軸軸體 1 2 內部設置 有潤滑油通道 11 5 銷軸軸體 11 2 遠離油嘴 11 1 一端配置有鎖緊螺母 11 6 9 根據(jù)權利要求1所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述底座行走組件 III 設置 有電池組護件 42 和電氣蓋板 38 所述電池組護件 下設置有蓄電池 2 所述電氣 蓋板下設置有行走電機 25 所述蓄電池 28 連接行走電機 5 所述行走電機 25 通過 傳動鏈條 24 與軌道行走輪 3 連接 所述蓄電池 8 還連接有液壓動力源 7 所述液 壓動力源 27 連接有升降油缸 1 和側推輪機構 32 10 根據(jù)權利要求8所述的溫室軌道采摘車 其特征在于 所述底座行走組件 III 前 后端面還包括 前操作面板 22 用以控制電源開關 后操作面板 30 用以顯示蓄電池電 量及插接充電器 權 利 要 求 書 1 1 頁 2 CN 210053894 U 一種溫室軌道采摘車 技術領域 0001 本實用新型涉及一種溫室大棚軌道采摘車 適用于溫室環(huán)境內生長的果蔬類作物 的栽培和采收 尤其適用于多巷道幾字槽巖棉栽培作物的打理和采收 背景技術 0002 以生產(chǎn)為目的的智能玻璃溫室在高產(chǎn)栽培模式和運營管理上都面對很多的機遇 和挑戰(zhàn) 在中國長期以傳統(tǒng)的土壤種植蔬菜為主 對無土的基質栽培 水培以及荷蘭模式溫 室種植管理的基礎研究欠缺 因此 缺少專業(yè)的理論和應用技術的支持 也缺少專業(yè)的成熟 穩(wěn)定的農業(yè)智能裝備 0003 在溫室果蔬栽培采收作業(yè)中 使用采摘機械不僅提高采摘效率 而且降低了損傷 率 節(jié)省了人工成本 提高了果農的經(jīng)濟效益 因此提高采摘作業(yè)機械化程度有重要的意 義 0004 用于溫室果蔬栽培的軌道采摘車 國內主流園區(qū)還是以荷蘭采摘車為主 但由于 進口設備并不是以國內溫室環(huán)境應用場合而設計 且受制于價格過高 售后不及時等不利 因素 國內廣大園區(qū)用戶有迫切希望能有一款國產(chǎn)化生產(chǎn) 穩(wěn)定性好 價格適中 售后及時 的智能軌道采摘車設備 實用新型內容 0005 本實用新型公開了一種應用于溫室大棚的軌道采摘車 本裝置適用于溫室環(huán)境使 用 應用于帶行走軌道的果蔬類農作物栽培 修剪 采摘 本裝置節(jié)省人工 節(jié)省人員操作占 地面積和操作空間 是溫室果蔬栽培必不可少的裝備和用具 0006 為實現(xiàn)上述技術目的 本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的 0007 一種溫室軌道采摘車 包括升降平臺組件 剪叉撐組件 底座行走組件 所述升降 平臺組件I通過連接裝置安裝在剪叉撐組件II上面 所述底座行走組件 II通過連接裝置安 裝在剪叉撐組件II下面 底座行走組件 II下方設有軌道行走輪 軌道行走輪能夠沿軌道行 走 其特征在于 底座行走組件III下方還設有側推輪機構 其在打開時能夠用于溫室軌道 采摘車的側向移動 并在不工作時收攏在底座行走組件III下方的容納空間 0008 所述側推輪機構配置有側推輪機構限位檢測 用以側推輪機構打開時的限位檢 測 側推輪機構打開到預定位置時自動停止繼續(xù)打開 0009 所述側推輪機構包括一矩形四邊鉸接升降組件 升降組件下端兩側設置有至少一 組滾輪 0010 所述滾輪中一側設置為萬向輪 0011 所述升降平臺組件包括 控制盒 配置于護欄上一端 其上配置有按鈕面板 腳踏 開關 所述腳踏開關配置于升降平臺組件I底板上表面 靠近控制盒的一側 0012 所述剪叉撐組件包括 上剪叉梁一 通過連接裝置與升降平臺組件連接 上剪叉梁 二 通過連接裝置與升降平臺組件底板連接 下剪叉梁一 通過連接裝置與底座行走組件 說 明 書 1 5 頁 3 CN 210053894 U III連接 下剪叉梁二 通過連接裝置與底座行走組件 II上板連接 升降油缸 通過配置于 下剪叉梁一上的油缸下支座和配置于上剪叉梁一上的油缸上支座安裝 0013 所述升降平臺組件I和剪叉撐組件連接裝置包括 固定鉸鏈 配置于升降平臺組件 底面一側 剪叉撐上滑道 配置于升降平臺組件底面另一側 所述剪叉撐上滑道上配置有剪 叉上活動滾輪 下降到位檢測 上升到位檢測 下降到位檢測 上升到位檢測可限制剪叉上 活動滾輪的運動 用以使剪叉撐組件上升或下降到位時自動停止 0014 上 下剪叉梁通過剪叉梁銷軸連接 所述剪叉梁銷軸配置有油嘴 油嘴一端配置有 銷軸軸體 銷軸軸體外表面配置有剪叉梁軸套 銷軸軸體內部設置有潤滑油通道 銷軸軸體 遠離油嘴一端配置有鎖緊螺母 0015 所述底座行走組件設置有電池組護件和電氣蓋板 所述電池組護件下設置有蓄電 池 所述電氣蓋板下設置有行走電機 所述蓄電池連接行走電機 所述行走電機通過傳動鏈 條與軌道行走輪連接 所述蓄電池還連接有液壓動力源 所述液壓動力源連接有升降油缸 和側推輪機構 0016 所述底座行走組件前 后端面還包括 前操作面板 用以控制電源開關 后操作面 板 用以顯示蓄電池電量及插接充電器 0017 本實用新型適用于但不限于溫室雙圓管軌道 包括升降平臺組件 剪叉撐組件 底 座行走組件 升降平臺組件下平面安裝在剪叉撐組件上端 剪叉撐組件底端安裝在底座行 走組件上平面 底座行走組件可帶動采摘車沿軌道前進或后退 可收攏或張開側向輪組件 進行側向行走 剪叉撐組件可油缸控制整體收攏或張開 帶動升降平臺組件平穩(wěn)上升或下 降 0018 所述的升降平臺組件 其特征在于 包括控制盒 護欄 后開門鉸鏈 后開門 平臺 下降到位檢測 剪叉撐上滑道 平臺上升到位檢測 腳踏開關 控制盒上有按鈕面板 可按鈕 控制采摘車平臺上升或下降 可配合腳踏開關控制采摘車前進或后退 后開門只能向平臺 內側開 后開門關閉后可自鎖 與護欄一起可保護平臺上操作人員安全 當平臺上升到位檢 測觸碰到剪叉上活動滾輪后 說明升降平臺組件已經(jīng)上升至最高點 升降平臺組件自動停 止不再上升 當平臺下降到位檢測觸碰到剪叉上活動滾輪后 說明升降平臺組件已經(jīng)下降 至最低點 升降平臺組件自動停止不再下降 0019 所述的剪叉撐組件 其特征在于 包括剪叉上活動滾輪 上剪叉梁一 剪叉梁銷軸 上剪叉梁二 剪叉撐緩沖座 剪叉撐上固定鉸鏈 油缸上支座 下剪叉梁一 升降油缸 下剪 叉梁二 油缸下支座 剪叉撐下活動滑塊 剪叉撐下固定鉸鏈 升降油缸固定端安裝在油缸 下支座 活動端固定到油缸上支座 液壓動力源控制油缸伸縮 從而帶動剪叉撐組件沿著固 定軌跡張開或收攏 0020 所述的底座行走組件 其特征在于 包括剪叉撐滑軌 前操作面板 軌道行走輪 傳 動鏈條 行走電機 液壓動力源 蓄電池 后操作面板 側推輪機構 電氣蓋板 后端護罩 剪 叉撐滑軌護罩 側面擋板護罩 電池組護罩 前端護罩 蓄電池電源驅動液壓動力源控制升 降油缸伸出或收回 控制側推油缸伸出或收回 蓄電池電源驅動行走電機通過傳動鏈條帶 動軌道行走輪前進或后退 前操作面板控制電源開閉 升降平臺組件 上升和下降 操作面 板可檢測蓄電池剩余電量 并可插接充電器給蓄電池充電 0021 所述的剪叉梁銷軸 其特征在于 油嘴 銷軸軸體 剪叉梁軸套 潤滑油通道 鎖緊 說 明 書 2 5 頁 4 CN 210053894 U 螺母 定期維護時 通過油嘴注入潤滑油 潤滑油通過銷軸軸體內部潤滑油通道滲入到剪叉 梁軸套與銷軸軸體的摩擦面 以達到潤滑剪叉梁銷軸的目的 0022 所述的側推輪機構 其特征在于 包括側推平臺支撐梁 側推固定腳輪 側推平臺 側推油缸 側推萬向腳輪 側推油缸的伸出或收回 可帶動側推平臺沿著側推平臺支撐梁擺 動 側推平臺帶動固定腳輪 萬向腳輪平行收攏或張開動作 側推平臺收攏至側推輪機構限 位檢測位置時 側推平臺自動停止 以保證結構安全穩(wěn)定 0023 與現(xiàn)有技術相比 本實用新型的有點和有益效果為 本實用新型通過可收縮的側 推輪機構設計 可實現(xiàn)軌道采摘車的側向移動 同時能有效利用蓄能池電源驅動多功能液 壓動力源控制采摘車平臺上升和下降 驅動直流無刷電機控制采摘車沿著軌道前進和后 退 操作簡單 結構緊湊 功能完善 運行穩(wěn)定 有極高的技術推廣潛力 附圖說明 0024 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案 下面將對實施例 中所需要使用的附圖作簡單地介紹 顯而易見地 下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的 一些實施例 對于本領域普通技術人員來講 在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下 還可以根據(jù)這 些附圖獲得其他的附圖 0025 附圖1 采摘車整體結構示意圖一 0026 附圖2 采摘車整體結構示意圖二 0027 附圖3 采摘車底座行走組件剖開示意圖 0028 附圖4 采摘車剪叉梁銷軸示意圖 0029 圖中 0030 升降平臺組件 剪叉撐組件 底座行走組件 0031 1 控制盒 2 護欄 3 后開門鉸鏈 4 后開門 5 平臺下降到位檢測 6 剪叉撐上 滑道 7 剪叉上活動滾輪 8 平臺上升到位檢測 9 腳踏開關 10 上剪叉梁一 1 剪叉梁銷 軸 12 上剪叉梁二 3 剪叉撐緩沖座 14 剪叉撐上固定鉸鏈 15 油缸上支座 6 下剪叉 梁一 17 升降油缸 8 下剪叉梁二 19 油缸下支座 20 剪叉撐下活動滑塊 21 剪叉撐滑 軌 22 前操作面板 3 軌道行走輪 4 傳動鏈條 5 行走電機 26 側推輪機構限位檢測 27 液壓動力源 8 蓄電池 9 剪叉撐下固定鉸鏈 30 后操作面板 1 采摘車軌道 2 側 推輪機構 33 側推平臺支撐梁 34 側推固定腳輪 5 側推平臺 6 側推油缸 7 側推萬 向腳輪 38 電氣蓋板 9 后端護罩 40 剪叉撐滑軌護罩 41 側面擋板護罩 2 電池組護 罩 43 前端護罩 0032 11 1 油嘴 1 2 銷軸軸體 11 3 11 4 剪叉軸軸套 1 5 潤滑油通道 11 6 鎖 緊螺母 具體實施方式 0033 下面將結合本實用新型實施例中的附圖 對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚 完整地描述 顯然 所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例 而不是全部的 實施例 基于本實用新型中的實施例 本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例 都屬 于本實用新型保護的范圍 說 明 書 3 5 頁 5 CN 210053894 U 0034 在具體使用時 根據(jù)本實用新型所述的溫室軌道采摘車 0035 實施例一 0036 如圖1所示 一種溫室軌道采摘車 整體結構包括 升降平臺組件 剪叉撐組件 底座行走組件 0037 如圖2所示 所述升降平臺組件 包括護欄2 所述護欄 一端設置有后開門4 后開 門4通過后開門鉸鏈3連接至護欄2上 后開門4為使用安全考慮 只能向平臺內側開 且關閉 后可自鎖 與護欄2一起可保護平臺上操作人員安全 0038 護欄2另一端設置有控制盒1 所述控制盒 上設有按鈕面板 可按鈕控制升降平臺 組件 上升或下降 升降平臺組件 底板上表面靠近控制盒1一側設置有腳踏開關9 所述腳 踏開關9可控制采摘車前進或后退 控制盒1與腳踏開關9設置在同一側 便于配合操作 0039 所述升降平臺組件 底板下平面通過剪叉撐上固定鉸鏈14 剪叉撐上滑道6 剪叉 上活動滾輪7安裝在剪叉撐組件 上端 剪叉撐組件 底端通過剪叉撐下活動滑塊20 剪叉 撐滑軌21 剪叉撐下固定鉸鏈29安裝在底座行走組件上平面 0040 升降油缸17固定端安裝在油缸下支座19 活動端固定到油缸上支座15 液壓動力 源27控制升降油缸17伸縮 從而帶動剪叉撐組件 沿著固定軌跡張開或收攏 0041 油缸上支座15設置在上剪叉梁一10 油缸下支座19設置在下剪叉梁一16 上剪叉 梁一10 上剪叉梁二12 下剪叉梁一16 下剪叉梁二18相互之間通過剪叉梁銷軸11進行連 接 所述上 下剪叉梁下表面設置有剪叉撐緩沖座13 用以保護剪叉梁 0042 所述剪叉撐組件 可利用升降油缸17控制剪叉整體收攏或張開 帶動升降平臺組 件 平穩(wěn)上升或下降 當平臺上升到位檢測8觸碰到剪叉上活動滾輪7后 說明升降平臺組件 已經(jīng)上升至最高點 升降平臺組件 自動停止不再上升 當平臺下降到位檢測5觸碰到剪叉 上活動滾輪7后 說明升降平臺組件 已經(jīng)下降至最低點 升降平臺組件 自動停止不再下 降 0043 圖3為采摘車底座行走組件剖開示意圖 所述底座行走組件可帶動采摘車沿軌道 31前進或后退 側推輪機構32可收攏或張開 并利用側推腳輪進行側向行走 0044 剪叉撐滑軌護罩40設置于電氣蓋板38兩側 用以保護剪叉撐滑軌21 0045 前操作面板22設置于后端護罩39上 用以控制電源開閉 升降平臺組件 上升和下 降 后操作面板30設置于前端護罩43上 用以顯示電池剩余電量及插接充電器給蓄電池28 充電 0046 蓄電池28設置于電池組護罩42下方 電源驅動液壓動力源27控制升降油缸17伸出 或收回 控制側推油缸36伸出或收回 蓄電池28電源驅動行走電機25通過傳動鏈條24帶動 軌道行走輪23前進或后退 前操作面板22控制電源開閉 升降平臺組件 上升和下降 后操 作面板30可檢測蓄電池28剩余電量 可插接充電器給蓄電池28充電 0047 所述側推油缸36的伸出或收回 可帶動側推平臺35沿著側推平臺支撐梁33擺動 側推平臺35帶動側推固定腳輪34 側推萬向腳輪37平行收攏或張開動作 側推平臺35收攏 至側推輪機構限位檢測26位置時 側推平臺35自動停止 以保證結構安全穩(wěn)定 0048 所述底座行走組件III表面護罩由電氣蓋板38 后端護罩39 剪叉撐滑軌護罩40 側面擋板護罩41 電池組護罩42 前端護罩43組成 0049 圖4為剪叉梁銷軸結構示意圖 通過油嘴11 1注入潤滑油 潤滑油通過銷軸軸體 說 明 書 4 5 頁 6 CN 210053894 U 11 2內部潤滑油通道11 5滲入到剪叉梁軸套11 3 11 4與銷軸軸體11 2的摩擦面 以達到 潤滑剪叉梁銷軸11的目的 鎖緊螺母11 6用以固定剪叉梁銷軸11 0050 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已 并不用以限制本實用新型 凡在本 實用新型的精神和原則之內 所作的任何修改 等同替換 改進等 均應包含在本實用新型 的保護范圍之內 說 明 書 5 5 頁 7 CN 210053894 U 圖1 說 明 書 附 圖 1 3 頁 8 CN 210053894 U 圖2 說 明 書 附 圖 2 3 頁 9 CN 210053894 U 圖3 圖4 說 明 書 附 圖 3 3 頁 10 CN 210053894 U