實用新型專利：一種百合花采摘機.pdf

19 中華 人民共和國 國家知識產(chǎn)權局 12 實用新型專利 10 授權公告 號 45 授權公告日 21 申請 號 202020787925 6 22 申請日 2020 05 13 73 專利權人 李峻童 地址 315366 浙江省寧波市慈溪市杭州灣 新區(qū)歐洲工業(yè)園A區(qū)A4 3 72 發(fā)明人 李峻童 74 專利代理 機構 南京禾 易知識產(chǎn)權代理有限 公司 32320 代理人 師自春 51 Int Cl A01D 46 00 2006 01 54 實用新型名稱 一種百合 花采摘機 57 摘要 本實用新型涉及一種百合花采摘機 包括機 架 儲物箱 刀輪 所述機架的一端頂部固定有后 支撐座 所述后支撐座的頂部安裝有扶手 所述 機架通過后輪連接桿固定有后輪 所述機架的另 一端頂部固定有固定支架 所述固定支架的內(nèi)側 頂部通過銷軸與刀輪轉動連接 所述固定支架的 內(nèi)側固定有與刀輪傳動連接的齒輪組 所述刀輪 內(nèi)部安裝有刀片 所述固定支架通過固定套安裝 有前支撐 所述前支撐的底部安裝有前輪 所述 固定支架一側固定有收攏臂 所述儲物箱安裝在 機架的頂部中間 本百合花采摘機適用于食用百 合花朵的采摘 通過收割刀輪的旋轉將花朵 揪 掉 收集在儲物 箱內(nèi) 完成對百合 花的采摘 權利要求書1頁 說明書5頁 附圖7頁 CN 212211977 U 2020 12 25 CN 212211977 U 1 一種百合花采摘機 其特征在于 包括機架 1 儲物箱 2 刀輪 4 所述機架 1 的 一端頂部固定有后支撐座 11 所述后支撐座 11 的頂部安裝有扶手 16 所述機架 1 的 頂部靠近所述后支撐座 11 的一側安裝有電瓶 13 所述機架 1 的底部靠近所述后支撐 座 11 的一側固定有后輪連接桿 12 所述機架 1 通過后輪連接桿 12 固定有后輪 7 所述機架 1 的另一端頂部兩側豎直固定有固定支架 15 所述固定支架 15 的內(nèi)側頂部 通過銷軸與刀輪 4 轉動連接 所述固定支架 15 的內(nèi)側固定有與刀輪 4 傳動連接的齒輪 組 31 所述刀輪 4 內(nèi)部安裝有刀片 41 所述刀片 41 的端部為開口狀結構 所述機架 1 的頂部靠近固定支架 15 的一側安裝有電機 3 所述電機 3 與電瓶 13 電性連接 所 述電機 3 與齒輪組 31 傳動連接 所述固定支架 15 的外側設有固定套 5 所述固定套 5 的內(nèi)部安裝有前支撐 51 所述前支撐 51 的底部安裝有前輪 6 所述固定支架 15 遠離所述電機 3 的一側固定有收攏臂 14 所述儲物箱 2 安裝在機架 1 的頂部中間 2 根據(jù)權利要求1所述的百合花采摘機 其特征在于 所述刀輪 4 的內(nèi)部安裝有主動 齒輪 42 和與主動齒輪 42 嚙合連接的被動齒輪 43 所述主動齒輪 42 與齒輪組 31 傳 動連接 所述被動齒輪 43 設有三個 且其均勻安裝在所述主動齒輪 42 的外側 所述被動 齒輪 43 的外周面設有光面 45 所述刀片 41 固定在光面 45 的一側 3 根據(jù)權利要求2所述的百合花采摘機 其特征在于 所述刀輪 4 在工作狀態(tài)時通過 所述被動齒輪 43 的齒面將所述刀片 41 伸出所述刀輪 4 的外周面 所述刀輪 4 在非工 作狀態(tài)時通過所述被動齒輪 43 的光面 45 將所述刀片 41 收攏在所述刀輪 4 的內(nèi)側 4 根據(jù)權利要求2所述的百合花采摘機 其特征在于 所述刀片 41 的外側為弧形狀結 構 所述刀片 41 的內(nèi)部開口處開設有卡槽 46 所述卡槽 46 為半圓形結構 所述刀片 41 兩側刀片的弧面上固定有卡塊 44 5 根據(jù)權利要求1所述的百合花采摘機 其特征在于 所述固定套 5 的頂部安裝有搖 桿 52 所述搖桿 52 的轉軸上固定有同軸齒輪 所述前支撐 51 的一側開設有與同軸齒 輪相嚙合的齒條 所述固定套 5 通過搖桿 52 與前輪 6 上下活動連接 6 根據(jù)權利要求1所述的百合花采摘機 其特征在于 所述儲物箱 2 的一側安裝有艙 門 21 所述儲物箱 2 的頂部安裝有擋板 22 7 根據(jù)權利要求1所述的百合花采摘機 其特征在于 所述儲物箱 2 靠近所述刀輪 4 的一側設有凸槽 23 所述凸槽 23 的內(nèi)部設有供所述刀片 41 通過的彈性隔條 24 8 根據(jù)權利要求1所述的百合花采摘機 其特征在于 所述扶手 16 設有兩個 為彎弧 狀的人字形結構 所述扶手 16 的把手上安裝有電源開關按鈕 17 所述電源開關按鈕 17 與電瓶 13 電性連接 9 根據(jù)權利要求1所述的百合花采摘機 其特征在于 所述收攏臂 14 的內(nèi)側為向內(nèi)收 縮的斜面 10 根據(jù)權利要求1所述的百合花采摘機 其特征在于 所述固定支架 15 與所述固定 套 5 之間安裝有伸縮裝置 權 利 要 求 書 1 1 頁 2 CN 212211977 U 一種百合花采摘機 技術領域 0001 本實用新型涉及食用百合技術領域 尤其涉及一種百合花采摘機 背景技術 0002 隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展 現(xiàn)有許多的農(nóng)作物已經(jīng)實現(xiàn)機械化種植生產(chǎn) 然而在百 合種屬領域 比如 卷丹百合 蘭州百合等食用百合的種植至今還靠人工種植 采摘 挖掘 極大的制約了百合的發(fā)展 為改變這一現(xiàn)狀 推動百合作物的發(fā)展 發(fā)明百合花采摘機 在 采摘方面解放人力手動采摘 實用新型內(nèi)容 0003 本實用新型的目的在于提供一種百合花采摘機 以解決上述背景技術中遇到的問 題 0004 為實現(xiàn)上述目的 本實用新型的技術方案如下 0005 一種百合花采摘機 包括機架 儲物箱 刀輪 所述機架的一端頂部固定有后支撐 座 所述后支撐座的頂部安裝有扶手 所述機架的頂部靠近所述后支撐座的一側安裝有電 瓶 所述機架的底部靠近所述后支撐座的一側固定有后輪連接桿 所述機架通過后輪連接 桿固定有后輪 所述機架的另一端頂部兩側豎直固定有固定支架 所述固定支架的內(nèi)側頂 部通過銷軸與刀輪轉動連接 所述固定支架的內(nèi)側固定有與刀輪傳動連接的齒輪組 所述 刀輪內(nèi)部安裝有刀片 所述刀片的端部為開口狀結構 所述機架的頂部靠近固定支架的一 側安裝有電機 所述電機與電瓶電性連接 所述電機與齒輪組傳動連接 所述固定支架的外 側設有固定套 所述固定套的內(nèi)部安裝有前支撐 所述前支撐的底部安裝有前輪 所述固定 支架遠離所述電機的一側固定有收攏臂 所述儲物箱安裝在機架的頂部中間 0006 上述方案中 所述刀輪的內(nèi)部安裝有主動齒輪和與主動齒輪嚙合連接的被動齒 輪 所述主動齒輪與齒輪組傳動連接 所述被動齒輪設有三個 且其均勻安裝在所述主動齒 輪的外側 所述被動齒輪的外周面設有光面 所述刀片固定在光面的一側 0007 上述方案中 所述刀輪在工作狀態(tài)時通過所述被動齒輪的齒面將所述刀片伸出所 述刀輪的外周面 所述刀輪在非工作狀態(tài)時通過所述被動齒輪的光面將所述刀片收攏在所 述刀輪的內(nèi)側 0008 上述方案中 所述刀片的外側為弧形狀結構 所述刀片的內(nèi)部開口處開設有卡槽 所述卡槽為半圓形結構 所述刀片兩側刀片的弧面上固定有卡塊 0009 上述方案中 所述固定套的頂部安裝有搖桿 所述搖桿的轉軸上固定有同軸齒輪 所述前支撐的一側開設有與同軸齒輪相嚙合的齒條 所述固定套通過搖桿與前輪上下活動 連接 0010 上述方案中 所述儲物箱的一側安裝有艙門 所述儲物箱的頂部安裝有擋板 0011 上述方案中 所述儲物箱靠近所述刀輪的一側設有凸槽 所述凸槽的內(nèi)部設有供 所述刀片通過的彈性隔條 說 明 書 1 5 頁 3 CN 212211977 U 0012 上述方案中 所述扶手設有兩個 為彎弧狀的人字形結構 所述扶手的把手上安裝 有電源開關按鈕 所述電源開關按鈕與電瓶電性連接 0013 上述方案中 所述收攏臂的內(nèi)側為向內(nèi)收縮的斜面 0014 上述方案中 所述固定支架與所述固定套之間安裝有伸縮裝置 0015 與現(xiàn)有技術相比 本實用新型的有益效果是 0016 1 本百合花采摘機適用于食用百合花朵的采摘 通過收割刀輪的旋轉將花朵 揪 掉 收集在儲物箱內(nèi) 完成對百合花的采摘 本發(fā)明不會在采摘過程中破壞百合植株 巧妙 的避免了刀片切除百合花后雨水進入植株內(nèi)部而造成的死株現(xiàn)象 0017 2 刀輪是一個組合體 刀刃采用 鈍刀 不會因轉速快慢把百合花掉在地面上 為 增大安全系數(shù) 刀片用完后可收縮在刀輪內(nèi)部 0018 3 前輪采用升降式支撐 適用于各個階段高度的百合花采摘 0019 4 為適應百合種植植株的行距 前輪安裝在固定套內(nèi)部安裝的前支撐底部 通過 伸縮裝置方便對這兩個前輪之間的距離進行調(diào)節(jié) 方便適應兩行植株的寬距 一次性采摘 兩行百合植株的百合花 附圖說明 0020 圖1為本實用新型立體結構示意圖 0021 圖2為圖1中A處結構放大圖 0022 圖3為本實用新型整體俯視結構示意圖 0023 圖4為圖3中B B截面結構示意圖 0024 圖5為本實用新型整結構爆炸圖 0025 圖6為本實用新型中刀輪結構示意圖 0026 圖7為圖6中C C截面結構示意圖 0027 圖8為圖6中D處結構放大圖 0028 圖9為本實用新型中刀片收攏在刀輪中的結構示意圖 0029 圖中標號 1 機架 11 后支撐座 12 后輪連接桿 13 電瓶 14 收攏臂 15 固定支 架 16 扶手 17 電源開關按鈕 2 儲物箱 21 艙門 22 擋板 23 凸槽 24 彈性隔條 3 電 機 31 齒輪組 4 刀輪 41 刀片 42 主動齒輪 43 被動齒輪 44 卡塊 45 光面 46 卡槽 5 固定套 51 前支撐 52 搖桿 6 前輪 7 后輪 具體實施方式 0030 下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做進一步的詳細說明 0031 實施例1 如圖 至圖5所示 一種百合花采摘機 包括機架1 儲物箱2 刀輪4 在機 架1的一端頂部固定有后支撐座11 后支撐座 1的頂部安裝有扶手16 扶手16設有兩個 為 彎弧狀的人字形結構 扶手16的把手上安裝有電源開關按鈕17 電源開關按鈕17與安裝在 機架1頂部的電瓶13電性連接 通過扶手16上的電源開關按鈕17 在運行該百合花采摘機 時 可以一鍵啟動 方便快捷 電源開關按鈕17接通電源即可運行 開始百合花的采摘工作 0032 機架1的頂部靠近后支撐座11的一側安裝有電瓶13 電瓶13為電動車上那種普通 的36V 12A電瓶 平時可以充電 機架1的底部靠近后支撐座11的一側固定有后輪連接桿12 說 明 書 2 5 頁 4 CN 212211977 U 機架1通過后輪連接桿12固定有后輪7 后輪 在固定時 可采用將后輪7的輪軸插入連接桿 12底部的軸孔中 通過加裝螺母將后輪7的輪軸兩端擰緊即可 0033 在機架1的另一端頂部兩側豎直固定有固定支架15 固定支架15的內(nèi)側頂部通過 銷軸與刀輪4轉動連接 固定支架15的內(nèi)側固定有與刀輪4傳動連接的齒輪組31 齒輪組31 具體在兩個固定支架15之間中間的位置 在刀輪4內(nèi)部安裝有刀片41 刀片41的端部為開口 狀結構 在實施時 通過齒輪組31帶動兩個刀輪4在固定支架15的內(nèi)側轉動 開口狀結構的 刀片41將百合花的花頸卡出 依靠刀輪4的轉動將百合花從植株上采摘下來 0034 請參閱圖6和圖7 刀輪4的內(nèi)部安裝有主動齒輪42和與主動齒輪42嚙合連接的被 動齒輪43 主動齒輪42與齒輪組31傳動連接 齒輪組31在電機3的驅動下帶動主動齒輪42轉 動 被動齒輪43設有三個 且其均勻安裝在主動齒輪42的外側 因此主動齒輪42轉動轉動時 帶動三個被動齒輪43也一起轉動 被動齒輪43的外周面設有光面45 刀片41固定在光面45 的一側 主動齒輪42轉動過程中帶動被動齒輪43上的刀片41轉動 因刀片41是固定在光面 45的一側 所以會隨著轉動伸出到刀輪4的外側 當主動齒輪 2轉動過程中與被動齒輪43到 達嚙合齒面的極限位置 也就是到達光面45的邊緣時 刀片41伸出到刀輪4外側的距離也到 達極限 此時齒輪組31再帶動主動齒輪42轉動時 由于光面45的限位 齒輪組31將驅動整個 刀輪4轉動 從而對百合花進行轉動式采摘 0035 刀片41的外側為弧形狀結構 弧形的刀片41是便于在收割后將百合花收集到儲物 箱2中 請參閱圖8 刀片41的內(nèi)部開口處開設有卡槽46 卡槽46為半圓形結構 在采摘過程 中 卡槽46將百合花的花柄卡住 借助刀輪4轉動力將百合花從植株上采摘下來 作為一種 優(yōu)選的方案 在刀片41兩側刀片的弧面上固定有卡塊44 卡塊 4類似于鈍刀 刀輪 轉動采 摘過程中 通過卡塊44卡住百合花的花托 不會因刀輪4轉速快慢使百合花拋出掉在地面 上 0036 作為一種優(yōu)選的方案 刀輪4在工作狀態(tài)時通過被動齒輪43的齒面將刀片41伸出 刀輪4的外周面 用于采摘百合花 請參閱圖9 刀輪 在非工作狀態(tài)時通過被動齒輪43的光 面45將刀片41收攏在刀輪4的內(nèi)側 刀片41的收攏通過電機3輸出軸反轉實現(xiàn) 因此該刀輪4 的刀片41屬于隱藏式結構 使得刀片41可以自由伸縮 在非工作狀態(tài)下隱藏在刀輪4內(nèi)部 安全系數(shù)提高 防止工作人員被刀片41割傷 0037 在機架1的頂部靠近固定支架15的一側安裝有電機3 電機 采用輸出電壓為36V小 功率交流電機 只要能實現(xiàn)正反轉就可以 電機3與電瓶13電性連接 電機 與齒輪組31傳動 連接 本百合花采摘機在工作時 刀輪4的轉動采摘動力由電機3提供 0038 固定支架15的外側設有固定套5 固定套 為中空的方形套筒 固定套 的內(nèi)部安裝 有前支撐51 前支撐51的底部安裝有前輪6 前輪 在固定時 可采用將前輪6的輪軸插入前 支撐51底部的軸孔中 通過加裝螺母將前輪6的輪軸兩端擰緊即可 0039 作為一種優(yōu)選的方案 在固定套5的頂部安裝有搖桿52 搖桿52的轉軸上固定有同 軸齒輪 前支撐51的一側開設有與同軸齒輪相嚙合的齒條 通過搖動搖桿52 搖桿52通過同 軸齒輪與齒條嚙合運動 從而帶動前支撐51底部的前輪6上下活動 因此固定套5通過搖桿 52與前輪6上下活動連接 因食用百合生長周期長 達 至9年 將前輪6設置成可升降的裝 置 將適用采摘各個生長階段的百合花 當然 在采摘時 可根據(jù)每個種植基地的百合花的 高度 調(diào)節(jié)前輪6的高度 在調(diào)節(jié)高度時 保持刀輪4最底部基本都會在花朵以下2至3厘米 說 明 書 3 5 頁 5 CN 212211977 U 處 方便刀片41采摘卡住百合花的頸部 即花柄位置 0040 在固定支架15遠離電機3的一側固定有收攏臂14 請參閱圖3 收攏臂14的內(nèi)側為 向內(nèi)收縮的斜面 通過收攏臂14方便將百合花的植株收攏到刀輪4的工作位置 便于刀輪4 的刀片41對百合花進行采摘 0041 本百合花采摘機中儲物箱2安裝在機架1的頂部中間 方便收集從刀輪4上卡持過 來的百合花花朵 作為一種優(yōu)選的方案 儲物箱2的一側安裝有艙門21 可以將百合花從箱 體中取出 儲物箱2的頂部安裝有擋板22 在刀輪4轉動拋出百合花時 擋板 2具有防止百合 花拋到儲物箱2外面 0042 作為一種優(yōu)選的方案 請參閱圖2 儲物箱 靠近刀輪4的一側設有凸槽23 凸槽23 為方形的漏斗狀結構 凸槽23用于對接刀輪4轉動過程中的刀片41 凸槽23的內(nèi)部設有供刀 片41通過的彈性隔條24 彈性隔條24一般采用毛刷制作而成 當然采用橡膠條也可以 中間 為分離開口狀 刀片41在刀輪4轉動時進入凸槽23內(nèi)將百合花拋進儲物箱2 刀片41在刀輪4 轉動下經(jīng)過凸槽23時從彈性隔條24的開口出來 彈性隔條24立即恢復原狀 防止把儲物箱2 內(nèi)的百合花帶出來 0043 該百合花采摘機中機架1與其他相連的結構整體采用方鋼焊接而成 除電瓶13 電 機3 變速用的齒輪組 1外 剩余的采用注塑材料 整個機體結構經(jīng)久耐用 不易損壞 更加 輕便 0044 實施例2 與實施例1不同的是 在實施例 的基礎上 將固定支架 5與固定套5之間 安裝有伸縮裝置 圖中未示出 伸縮裝置可以為伸縮管 伸縮長度通過限位銷固定 當然該 伸縮裝置可通過齒輪和齒條的結合組合而成 只要能完成固定套5相對于固定支架15之間 的距離可以調(diào)節(jié)就可以 因前輪6安裝在固定套5內(nèi)部安裝的前支撐51底部 通過伸縮裝置 方便這兩個前輪6之間的距離進行調(diào)節(jié) 方便適應兩行植株的寬距 一次性采摘兩行百合花 植株 在安裝伸縮裝置時 應考慮旋轉用的刀輪4和與放置于機架1后面儲物箱2前側的凸槽 23開口相配合 滿足將百合花輸送至儲物箱2內(nèi) 0045 本百合花采摘機通過線路連接電源開關按鈕17 電瓶13 電機 按下電源開關按 鈕17即可通電運行 0046 實施過程 操作人員首先將百合花采摘機推到適當位置 此時前輪6各在即將采摘 的百合兩行植株的外邊 后輪7在中間位置 使前端收攏臂14對準兩行百合植株 然后根據(jù) 百合的生長情況 食用百合生長周期長 每一階段高度不一 轉動搖桿52調(diào)節(jié)前支撐51的 高度 至適合位置固定 電機3通電后 電機 輸出軸轉動過程中通過齒輪組31降低轉速帶動 刀輪4旋轉 刀輪 內(nèi)部的齒輪帶動刀片41在刀輪4內(nèi)旋轉 操作人員推動百合花采摘機勻速 前進 刀片41旋轉將采摘后的百合花送到儲物箱2中 即可完成采摘 0047 值得注意的是 在采摘過程中遇到百合頸部結實無法采摘時 刀片41上突起的卡 塊44將會從百合花兩側頸部切掉 完成采摘 如此避免了暴力采摘使得破壞百合植株造成 死株現(xiàn)象 0048 本百合花采摘機適用于食用百合花朵的采摘 通過收割刀輪4的旋轉將花朵 揪 掉 收集在儲物箱2內(nèi) 完成對百合花的采摘 本發(fā)明不會在采摘過程中破壞百合植株 巧妙 的避免了刀片41切除百合花后雨水進入植株內(nèi)部而造成的死株現(xiàn)象 刀輪1是一個組合體 刀刃采用 鈍刀 不會因轉速快慢把百合花掉在地面上 為增大安全系數(shù) 刀片41用完后可 說 明 書 4 5 頁 6 CN 212211977 U 收縮在刀輪1內(nèi)部 前輪6采用升降式支撐 適用于各個階段高度的百合花采摘 為增大植株 種植的寬度 前輪6通過伸縮裝置調(diào)節(jié)兩個前輪6之間的距離 方便適應兩個兩行植株的寬 距 對中間的一行的百合花植株進行采摘作業(yè) 0049 百合適時摘花能減少植株對養(yǎng)分的消耗 促使地下球莖快速膨大 從而增加產(chǎn)量 而花柄這個部位是花朵和百合桿連接的頸部 屬于實心 沒有葉子 也是百合植株最脆的地 方 因此方便采摘 0050 以上所述的具體實施方式 對本實用新型的目的 技術方案和有益效果進行了進 一步詳細說明 所應理解的是 以上所述僅為本實用新型的具體實施方式 并不用于限定本 實用新型保護范圍 凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi) 所做的任何修改 等同替換 改進 等 均應含在本實用新型的保護范圍之內(nèi) 說 明 書 5 5 頁 7 CN 212211977 U 圖1 說 明 書 附 圖 1 7 頁 8 CN 212211977 U 圖2 圖3 說 明 書 附 圖 2 7 頁 9 CN 212211977 U 圖4 說 明 書 附 圖 3 7 頁 10 CN 212211977 U 圖5 圖6 說 明 書 附 圖 4 7 頁 11 CN 212211977 U 圖7 說 明 書 附 圖 5 7 頁 12 CN 212211977 U 圖8 說 明 書 附 圖 6 7 頁 13 CN 212211977 U 圖9 說 明 書 附 圖 7 7 頁 14 CN 212211977 U