中國(guó)農(nóng)大黃瓜采摘機(jī)器人技術(shù)研究通過(guò)教育部鑒定

由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授主持的國(guó)家“863”課題成果“黃瓜采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過(guò)教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會(huì)主任由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、國(guó)家“863”計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜覍O立寧教授，國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究員，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心劉進(jìn)長(zhǎng)研究員，上海交通大學(xué)機(jī)電控制研究所所長(zhǎng)劉成良教授，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任韓建達(dá)研究員等7位專家組成鑒定委員會(huì)。

鑒定委員會(huì)聽(tīng)取了課題組負(fù)責(zé)人李偉教授的工作和技術(shù)匯報(bào)，審查了有關(guān)技術(shù)資料，觀看了現(xiàn)場(chǎng)演示，經(jīng)質(zhì)詢和討論后一致認(rèn)為該成果作為國(guó)內(nèi)第一臺(tái)黃瓜采摘機(jī)器人，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，其中“基于多光譜段融合的非結(jié)構(gòu)環(huán)境下果實(shí)信息獲取與感知關(guān)鍵技術(shù)”達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該成果申報(bào)發(fā)明專利10項(xiàng)、授權(quán)軟件著作權(quán)5項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文18篇，其中12篇被SCI／EI檢索，完成了國(guó)內(nèi)多個(gè)實(shí)際溫室環(huán)境的試驗(yàn)與示范。

黃瓜采摘機(jī)器人是利用機(jī)器人的多傳感器融合功能，對(duì)采摘對(duì)象進(jìn)行信息獲取、成熟度判別，并確定采摘對(duì)象的空間位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端執(zhí)行器的控制與操作的智能化系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)、區(qū)域視野快速搜索、局部視野內(nèi)果實(shí)成熟度特征識(shí)別、及果實(shí)空間定位、末端執(zhí)行器控制與操作，最終實(shí)現(xiàn)黃瓜果實(shí)的采摘收獲。該成果打破了傳統(tǒng)機(jī)器人工作在結(jié)構(gòu)化環(huán)境的技術(shù)屏障，是對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人工作模式的挑戰(zhàn)，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、進(jìn)入自然環(huán)境的農(nóng)田作業(yè)提供了重要的理論與技術(shù)支撐。

據(jù)了解，黃瓜采摘機(jī)器人曾受邀參加2010信息與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)博覽會(huì)，反響熱烈。全國(guó)政協(xié)副主席羅富和、農(nóng)業(yè)部部長(zhǎng)韓長(zhǎng)賦等人親赴展臺(tái)觀看演示，給予高度評(píng)價(jià)。

來(lái)源：中國(guó)教育和科研計(jì)算機(jī)網(wǎng)