由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授主持的國家“863”課題成果“黃瓜采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會主任由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任、國家“863”計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜覍O立寧教授，國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究員，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心劉進長研究員，上海交通大學(xué)機電控制研究所所長劉成良教授，中科院沈陽自動化研究所機器人學(xué)國家重點實驗室副主任韓建達研究員等7位專家組成鑒定委員會。
鑒定委員會聽取了課題組負責(zé)人李偉教授的工作和技術(shù)匯報，審查了有關(guān)技術(shù)資料，觀看了現(xiàn)場演示，經(jīng)質(zhì)詢和討論后一致認為該成果作為國內(nèi)第一臺黃瓜采摘機器人，達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，其中“基于多光譜段融合的非結(jié)構(gòu)環(huán)境下果實信息獲取與感知關(guān)鍵技術(shù)”達到國際先進水平。該成果申報發(fā)明專利10項、授權(quán)軟件著作權(quán)5項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文18篇，其中12篇被SCI／EI檢索，完成了國內(nèi)多個實際溫室環(huán)境的試驗與示范。
黃瓜采摘機器人是利用機器人的多傳感器融合功能，對采摘對象進行信息獲取、成熟度判別，并確定采摘對象的空間位置，實現(xiàn)機器人末端執(zhí)行器的控制與操作的智能化系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主導(dǎo)航運動、區(qū)域視野快速搜索、局部視野內(nèi)果實成熟度特征識別、及果實空間定位、末端執(zhí)行器控制與操作，最終實現(xiàn)黃瓜果實的采摘收獲。該成果打破了傳統(tǒng)機器人工作在結(jié)構(gòu)化環(huán)境的技術(shù)屏障，是對傳統(tǒng)機器人工作模式的挑戰(zhàn)，為農(nóng)業(yè)機器人走出實驗室、進入自然環(huán)境的農(nóng)田作業(yè)提供了重要的理論與技術(shù)支撐。
據(jù)了解，黃瓜采摘機器人曾受邀參加2010信息與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)博覽會，反響熱烈。全國政協(xié)副主席羅富和、農(nóng)業(yè)部部長韓長賦等人親赴展臺觀看演示，給予高度評價。
來源：中國教育和科研計算機網(wǎng)
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