“一組六株同步蔬菜自動(dòng)嫁接裝備創(chuàng)新研發(fā)”取得成功

    2018年6月10日，山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械管理局組織中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所、北京航空航天大學(xué)等國(guó)內(nèi)有關(guān)專(zhuān)家組成專(zhuān)家組，在日照對(duì)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)與山東中天盛科自動(dòng)化設(shè)備有限公司聯(lián)合承擔(dān)的山東省農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目“一組六株同步蔬菜自動(dòng)嫁接裝備創(chuàng)新研發(fā)”進(jìn)行了鑒定驗(yàn)收。

　　該項(xiàng)目由青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院王家勝副教授主持，經(jīng)兩家單位聯(lián)合協(xié)力創(chuàng)新研究，提出了基于穴盤(pán)喂入、劈接法的一組六株同步蔬菜自動(dòng)嫁接作業(yè)方法，發(fā)明了二維柔性?shī)A持定位、接穗V刀楔形精確切削等裝置；研究開(kāi)發(fā)了砧木“平切-劈切”兩步精確切削、多路嫁接夾排序輸送同步供夾及自動(dòng)夾持固定、嫁接機(jī)構(gòu)多路協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)制出基于劈接法的2JS-6型一組六株同步蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)。

　　經(jīng)審查材料、觀看樣機(jī)作業(yè)演示、質(zhì)詢討論，鑒定驗(yàn)收專(zhuān)家組認(rèn)為：基于劈接法的二維柔性?shī)A持定位切削技術(shù)、多路嫁接夾排序輸送同步供夾技術(shù)等居國(guó)際領(lǐng)先水平，整機(jī)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。