基于視覺交互技術(shù)的采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計 蘇文芝 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河南 濟(jì)源 nullnullnullnullnullnull 摘 要 以草莓采摘作業(yè)過程為研究對象 對草莓自動采摘時出現(xiàn)的損傷現(xiàn)象進(jìn)行分析 提出一種利用機器視 覺交互實現(xiàn)草莓準(zhǔn)確識別定位的自動采摘系統(tǒng) 并搭建草莓采摘機器人電氣控制模塊和機械模塊 同時進(jìn)行系 統(tǒng)驗證試驗 結(jié)果表明 在相同的作業(yè)環(huán)境條件下 在圖像采集時進(jìn)行光源輔助 能夠有
上傳時間:2022-11-08 |
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