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  • 用戶 別之龍 教授

    別之龍,教授,博士生導(dǎo)師,現(xiàn)為華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝林學(xué)學(xué)院蔬菜系主任,國家西甜瓜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家兼執(zhí)行專家組成員。主要研究方向:蔬菜和西甜瓜設(shè)施栽培與生長發(fā)育調(diào)控、工廠化育苗、蔬菜逆境生理與分子生物學(xué)

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  • 用戶 郭世榮 教授

    南京農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院教授、博導(dǎo),南京農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)施園藝學(xué)博士點點長、設(shè)施園藝工程技術(shù)中心主任。主要從事設(shè)施園藝、無土栽培和蔬菜園藝教學(xué)、科研及推廣工作。先后主持或參加國家、省部級科研究項目70余項,鑒定科技成果12項。榮獲國家科技進步二等獎、省部級科技進步獎共11項。

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  • 新聞據(jù)估計,新型冠狀病毒肺炎給土耳其花卉出口商造成約為3000萬美元的損失

    新型冠狀病毒肺炎的爆發(fā)影響了人們的正常生活,同時也影響了世界經(jīng)濟。一些國家采取封鎖措施來進行預(yù)防。因此,許多國家的進出口業(yè)務(wù)在這一時期也受到了限制,這對許多行業(yè)造成了嚴(yán)重的沖擊。

    發(fā)布人: wdh@RS / 發(fā)布時間:2020-04-24 / 0回復(fù) / 1794人氣

  • 新聞設(shè)施甜辣椒新品種抗病性、商品性和生長勢上新臺階,展現(xiàn)良好推廣前景

    設(shè)施甜辣椒新品種選育取得進展。近期蔬菜花卉研究所茄科蔬菜創(chuàng)新團隊在我院壽光蔬菜研發(fā)中心三棟日光溫室種植的340個甜辣椒品種長勢良好。該批品種2019年10月播種,11月份定植,現(xiàn)在正處在盛果期。日前,來自青州、濟南、壽光的部分種苗企業(yè)和種植大戶30多人次自發(fā)來到溫室對品種進行了觀摩評價,對品種的育種

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-22 / 0回復(fù) / 1792人氣

  • 新聞蔬菜花卉研究所揭示雙色百合花花青素苷轉(zhuǎn)運分子機制

    近期,中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所百合課題組揭示了雙色百合花(Tiny Padhye)花青素苷轉(zhuǎn)運的分子機理。相關(guān)研究成果在線發(fā)表于基因(Genes)上。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-22 / 0回復(fù) / 2056人氣

  • 新聞俄羅斯農(nóng)業(yè)部要求暫時限制進口國外番茄

    俄羅斯果蔬聯(lián)盟要求農(nóng)業(yè)部在這兩個月內(nèi)禁止從國外進口番茄,以防止進口蔬菜給國內(nèi)蔬菜生產(chǎn)商的市場銷售帶來沖擊。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-20 / 0回復(fù) / 1699人氣

  • 新聞金山“哲優(yōu)番茄”進入采摘旺季 綠色品質(zhì)受青睞

    連續(xù)兩年獲得上海市本地產(chǎn)西紅柿(番茄)品鑒會上最高獎級的金山區(qū)“哲優(yōu)番茄”,今年推進綠色無公害種植并通過國家認(rèn)證,果品質(zhì)量又躍上一個檔次,日前已提前進入采摘上市旺季,受到客戶的青睞。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-17 / 0回復(fù) / 1827人氣

  • 新聞一季度貴州蔬菜種植面積397萬畝——聚焦“9+3”推進產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效

    4月13日,記者從貴州省農(nóng)村產(chǎn)業(yè)革命蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組會議上獲悉,一季度貴州省蔬菜種植面積397.5萬畝、產(chǎn)量639.9萬噸,同比分別增長5.7%和8.9%。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-14 / 0回復(fù) / 2055人氣

  • 新聞貴州集中開工583個重大項目 總投資額達1450.9億元

    貴州省今日在9個市(州)同步舉行儀式,集中開工583個重大工程項目,總投資1450.9億元。

    發(fā)布人: wdh@RS / 發(fā)布時間:2020-04-07 / 0回復(fù) / 1210人氣

  • 新聞由于冠狀病毒的全面爆發(fā),哥斯達黎加花農(nóng)被迫銷毀大量花卉

    由于冠狀病毒的全面爆發(fā),導(dǎo)致飛往美國和加拿大的航班取消,哥斯達黎加的花農(nóng)不得不開始銷毀他們數(shù)月來精心培育的百合、玫瑰和菊花。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-03 / 0回復(fù) / 2538人氣

  • 新聞從“提籃小賣”轉(zhuǎn)向“耦合突圍”?——貴州農(nóng)業(yè)發(fā)展組織方式革命帶來發(fā)展新機遇

    創(chuàng)新利益聯(lián)結(jié)機制是促進農(nóng)民增收的關(guān)鍵要素。習(xí)近平總書記2017年在黨的十九大報告中提出,要實現(xiàn)小農(nóng)戶與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的有機銜接。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-03 / 0回復(fù) / 1447人氣

  • 新聞【城市溫室挑戰(zhàn)賽】致大家的一封信——賽程調(diào)整,以應(yīng)對新型冠狀病毒

    由于新型冠狀病毒的全面爆發(fā),溫室挑戰(zhàn)賽實地考察活動被迫取消,主辦方另辟蹊徑,制定出兩場線上活動來豐富本次活動。溫室挑戰(zhàn)賽組委會Marta Eggers發(fā)來最新郵件,現(xiàn)將本次活動的最新消息進行發(fā)布。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-01 / 0回復(fù) / 2253人氣

  • 新聞2019年西班牙番茄出口量持續(xù)下降

    自2013年以來,西班牙番茄出量口一直在持續(xù)下降。與2013年相比,2019年的出口量下降了25.26%。該國統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示,德國在2019年購買的番茄比2018年減少了8.59%,比2013年減少了15.3%;2019年對法國的番茄出口量與2018年相比下降了11.46%,與2013年相比下降了

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-31 / 0回復(fù) / 1646人氣

  • 新聞貴州黔東南劍河:冬種春收,羊肚菌產(chǎn)業(yè)讓冬置閑田變廢為寶

    春暖花開的三月,劍河縣岑松鎮(zhèn)南岑村的10畝羊肚菌大棚基地也迎來了豐收。作為南岑村利用農(nóng)田閑置期增收項目,自去年秋收結(jié)束后,村里便從村民手中將閑置的農(nóng)田流轉(zhuǎn)了過來。12月種植,3月采收,短短幾個月,就讓閑田變寶地。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-30 / 0回復(fù) / 1112人氣

  • 新聞荷蘭Monterosa番茄面積再次翻倍

    又可以在Harvest House買到荷蘭Monterosa番茄了。上周五,番茄苗圃Van Kester-Weijs收獲了第一批Monterosa番茄。今年這種獨特的(帶肋/羅紋)番茄種植面積翻了一番,達到6000平方米。此外,還將首次嘗試種植其他顏色的品種:黃色、棕色和橙色。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-26 / 0回復(fù) / 2777人氣

  • 新聞俄羅斯提高進口配額,土耳其出口價值800萬美元的番茄

    愛琴海出口商協(xié)會(E?B)周四公布的數(shù)據(jù)顯示,自從俄羅斯聯(lián)邦決定增加從土耳其進口番茄的配額以來,土耳其出口商已經(jīng)出口了價值超過800萬美元的番茄。莫斯科將配額從15萬噸增加到20萬噸,增加了5萬噸。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-23 / 0回復(fù) / 2054人氣

  • 新聞貴州5800萬專項資金下?lián)苤κ秤镁a(chǎn)業(yè)脫貧攻堅

    3月16日,貴州省財政廳、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳下?lián)?020年省級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展(第一批農(nóng)村產(chǎn)業(yè)革命食用菌產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項)資金5800萬元。據(jù)了解,此次專項資金是12大特色產(chǎn)業(yè)中今年第一個下達的,該批專項資金將用于食用菌農(nóng)銀企產(chǎn)業(yè)共同體創(chuàng)新項目和“9+3”縣的食用菌經(jīng)營主體全面復(fù)工復(fù)產(chǎn),確保在打贏疫情狙擊戰(zhàn)和脫貧

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-17 / 0回復(fù) / 1495人氣

  • 新聞關(guān)于做好近期國家支持的農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定有關(guān)工作的通知

    為認(rèn)真貫徹習(xí)近平總書記在統(tǒng)籌推進新冠肺炎疫情防控和經(jīng)濟社會發(fā)展工作部署會議上的重要講話精神,落實農(nóng)業(yè)農(nóng)村部關(guān)于進一步抓好春季農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作部署,統(tǒng)籌抓好新冠肺炎疫情防控和國家支持的農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定(下簡稱國推鑒定)工作,全力支持農(nóng)機生產(chǎn)企業(yè)恢復(fù)生產(chǎn)秩序,促進農(nóng)機化健康發(fā)展,現(xiàn)就近期國推鑒定工作有關(guān)工作

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-17 / 0回復(fù) / 1172人氣

  • 新聞哥倫比亞——提高出口番茄的質(zhì)量

    根據(jù)哥倫比亞出口、旅游和投資促進局(Procolombia)的數(shù)據(jù)顯示,哥倫比亞有24個市共16725公頃土地用來種植番茄。該局表示,盡管番茄的產(chǎn)量很高,但是該國仍需要提高番茄的質(zhì)量才能實現(xiàn)出口。種植者需要對番茄的種植進行科學(xué)研究和改進,才能實現(xiàn)向美國出口番茄。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-13 / 0回復(fù) / 4972人氣

  • 新聞受新型冠狀病毒的影響 全球漿果大會延期舉行

    為了應(yīng)對新型冠狀病毒的爆發(fā),全球漿果大會(Global Berry Congress)推遲至2020年6月22-24日舉行。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-13 / 0回復(fù) / 2108人氣

  • 新聞匈牙利溫室播種來自太空的番茄種子

    Veresegyhz番茄溫室采用水培方式進行特色櫻桃番茄品種的培育,同時該溫室具有清潔、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展等優(yōu)點。近日,他們將從美國國家航空航天局(NASA)獲得的經(jīng)過外太空處理的西紅柿種子種植到該溫室中。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-10 / 0回復(fù) / 2430人氣

  • 新聞【城市溫室挑戰(zhàn)賽】調(diào)整賽程,應(yīng)對新型冠狀病毒

    新型冠狀病毒的爆發(fā)牽動著每一個人的心弦,同時也極大地影響了人們的正常生活。目前,溫室挑戰(zhàn)賽正進行到第二輪實地考察。原計劃的考察地點為廣東,但是由于現(xiàn)階段處于特殊時期,為了保證比賽的正常進行,主辦方臨時做出調(diào)整,并對中國發(fā)來慰問?,F(xiàn)將溫室挑戰(zhàn)賽的最新資訊進行發(fā)布。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-02-28 / 0回復(fù) / 2221人氣

  • 吉林省藍莓種植氣候適宜性區(qū)劃分析.pdf 吉林省藍莓種植氣候適宜性區(qū)劃分析.pdf

    上傳時間:2025-09-28   |   頁數(shù):3   |   格式:PDF   |   瀏覽:37

  • 不同LED光配方育苗對櫻桃番茄生長和產(chǎn)量的影響_楊鑫.pdf 不同LED光配方育苗對櫻桃番茄生長和產(chǎn)量的影響_楊鑫.pdf

    上傳時間:2025-09-18   |   頁數(shù):11   |   格式:PDF   |   瀏覽:48

  • 不同LED光質(zhì)和光強對辣椒育苗的影響_崔丹丹.pdf 不同LED光質(zhì)和光強對辣椒育苗的影響_崔丹丹.pdf

    年 月 第 卷 第 期 照明工程學(xué)報 不同 光質(zhì)和光強對辣椒育苗的影響 崔丹丹 張宇陽 董 姚 肖鐵琦 秦 健 胡 岳 蘇州紐克斯電源技術(shù)股份有限公司 江蘇蘇州 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院電氣工程系 上海 摘 要 為探究適宜辣椒育苗的高效光環(huán)境 本試驗在全人工光育苗工廠內(nèi) 設(shè)置了四種不同光質(zhì) 和三種光強 的組合進行樟樹港辣椒育苗 并對比不同光環(huán)境下辣椒幼苗長勢情況 試 驗設(shè)置的四種光質(zhì)

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  • 不同LED光質(zhì)及延時補光時間對番茄育苗的影響_王東升.pdf 不同LED光質(zhì)及延時補光時間對番茄育苗的影響_王東升.pdf

    王東升 黃忠陽 陳莉莉 等 不同 光質(zhì)及延時補光時間對番茄育苗的影響 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 不同 光質(zhì)及延時補光時間對番茄育苗的影響 王東升 黃忠陽 陳莉莉 吳旭東 劉慶葉 胡衛(wèi)叢 王 蓓 趙文瑜 張艷雙 張宗俊 李偉明 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院 江蘇南京 南京市蔬菜科學(xué)研究所 江蘇南京 摘要 為探明不同光質(zhì)及補光時間對番茄育苗的影響 選擇世紀(jì)紅冠番茄作為供試作物 分析不同 光質(zhì) 自 然光 藍光 紅

    上傳時間:2025-09-18   |   頁數(shù):8   |   格式:PDF   |   瀏覽:40

  • 光照對溫室番茄的影響及調(diào)光增效措施_石磊磊.pdf 光照對溫室番茄的影響及調(diào)光增效措施_石磊磊.pdf

    2025 08 番茄喜溫喜光 溫室番茄生產(chǎn)中普遍存在冬春 季光照時間短 陰雨雪天光照弱 光質(zhì)差等問題 再 加上溫室結(jié)構(gòu)及覆蓋物影響 光照成為溫室番茄高 產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的重要制約因素 光照不足常造成番茄植株 徒長 花芽分化質(zhì)量差 落花落果嚴(yán)重 生理性病害 頻發(fā) 結(jié)合相關(guān)研究及生產(chǎn)實踐 梳理總結(jié)了光照對 番茄的影響 溫室番茄光照特點 提出了調(diào)光增效具 體措施 1 光照對番茄生長的影響 光照是番茄生長發(fā)育必需的

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  • 貴州省地方標(biāo)準(zhǔn) GP-C860Z 食用菌單體層架式大棚通用技術(shù)規(guī)范.pdf 貴州省地方標(biāo)準(zhǔn) GP-C860Z 食用菌單體層架式大棚通用技術(shù)規(guī)范.pdf

    ICS 65 040 30 B 91 DB52 貴州省地方標(biāo)準(zhǔn) DB52 T 1479 2019 GP C860Z 型食用菌單體層架式大棚 通用技術(shù)規(guī)范 2019 12 31 發(fā)布 2020 06 01 實施 貴州省市場監(jiān)督管理局 發(fā)布 DB52 T 1479 2019 I 目 次 前言 II 引言 III 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語和定義 1 4 型號 規(guī)格 3 5 技術(shù)要

    上傳時間:2025-09-18   |   頁數(shù):20   |   格式:PDF   |   瀏覽:35

  • NY T 3703-2020 柑橘無病毒容器育苗設(shè)施建設(shè)規(guī)范.pdf NY T 3703-2020 柑橘無病毒容器育苗設(shè)施建設(shè)規(guī)范.pdf

    上傳時間:2025-09-18   |   頁數(shù):7   |   格式:PDF   |   瀏覽:36

  • N T 5930-2025 番茄頂縮類病毒檢疫鑒定方法.pdf N T 5930-2025 番茄頂縮類病毒檢疫鑒定方法.pdf

    ICS 65 020 20 CCS B 16 中華人民共和國出入境檢驗檢疫行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) SN T 5930 2025 2025 07 25發(fā)布 2026 02 01實施 番茄頂縮類病毒檢疫鑒定方法 Detection and identification of pospiviroid apicimpeditum 中華人民共和國海關(guān)總署 發(fā) 布 SN T 5930 2025 前 言 本文件按照 GB T

    上傳時間:2025-09-18   |   頁數(shù):11   |   格式:PDF   |   瀏覽:36

  • DB41 T 1042-2022 設(shè)施番茄病蟲害綠色防控技術(shù)規(guī)范.pdf DB41 T 1042-2022 設(shè)施番茄病蟲害綠色防控技術(shù)規(guī)范.pdf

    ICS 65 020 CCS B 16 41 河南省 地方標(biāo)準(zhǔn) DB41 T 1042 2022 代替 DB41 T 1042 2015 設(shè)施番茄病蟲害綠色防控技術(shù)規(guī)范 2022 09 16 發(fā)布 2022 12 14 實施 河南省市場監(jiān)督管理局 發(fā) 布 DB41 T 1042 2022 I 目 次 前 言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語和定義 1 4 主要病蟲害種類 1

    上傳時間:2025-09-11   |   頁數(shù):12   |   格式:PDF   |   瀏覽:36

  • 泥土OUT!揭秘番茄無土種植技術(shù).pdf 泥土OUT!揭秘番茄無土種植技術(shù).pdf

    上傳時間:2025-09-05   |   頁數(shù):7   |   格式:PDF   |   瀏覽:55

  • 長江流域塑料大棚番茄栽培技術(shù)(8)_祝菊紅 (1).pdf 長江流域塑料大棚番茄栽培技術(shù)(8)_祝菊紅 (1).pdf

    汪 李平 博士 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園 藝林學(xué)學(xué)院教授 湖北省現(xiàn)代蔬 菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系設(shè)施蔬菜崗位專 家 長江蔬菜 中國瓜菜 雜志 編委 長期以來 堅持在蔬菜生產(chǎn) 第一線 規(guī)劃蔬菜生產(chǎn) 指導(dǎo)蔬菜 種植 為廣大農(nóng)民脫貧致富做出 了較大貢獻 在蔬菜栽培與育種 設(shè)施與智慧園藝 有機農(nóng)業(yè) 農(nóng)業(yè) 園區(qū)規(guī)劃等學(xué)科領(lǐng)域有較為深入 的研究 近年來 主持各類農(nóng)業(yè)園 區(qū)規(guī)劃和項目策劃百余項 多項 規(guī)劃成果成為區(qū)域現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 設(shè)

    上傳時間:2025-09-05   |   頁數(shù):3   |   格式:PDF   |   瀏覽:50

  • 2種栽培模式下紫皮石斛黃酮類物質(zhì)差異分析.pdf 2種栽培模式下紫皮石斛黃酮類物質(zhì)差異分析.pdf

    2種栽培模式下紫皮石斛黃酮類物質(zhì)差異分析 沙榮雙1 鄧雙飛1 龔 穎1 張 澳1 嚴(yán)星茹1 施 蕊1 何霞紅1 周 瑩2 1 西南林業(yè)大學(xué)園林園藝學(xué)院 云南 昆明 650233 2 龍陵縣石斛研究所 云南 保山 678300 摘要 以麻櫟樹3年生紫皮石斛為研究對象 利用超高效液相色譜串聯(lián)質(zhì)譜檢測技術(shù) 對比分析 2種栽培模式下紫皮石斛的化學(xué)成分 結(jié)果表明 麻櫟樹附生 3 年生紫皮石斛的總花青素含量

    上傳時間:2025-09-02   |   頁數(shù):7   |   格式:PDF   |   瀏覽:47

  • 不同栽培基質(zhì)的鐵皮石斛成分分析_劉洪明.pdf 不同栽培基質(zhì)的鐵皮石斛成分分析_劉洪明.pdf

    上傳時間:2025-09-02   |   頁數(shù):3   |   格式:PDF   |   瀏覽:45

  • 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗.pdf 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗.pdf

    農(nóng) 業(yè) 機 械 學(xué) 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強 1 4 1 浙江理工大學(xué)機械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點實驗室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機器人重點實驗室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

    上傳時間:2025-08-27   |   頁數(shù):11   |   格式:PDF   |   瀏覽:61

  • 煙葉采摘柔性夾爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf 煙葉采摘柔性夾爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf

    上傳時間:2025-08-27   |   頁數(shù):5   |   格式:PDF   |   瀏覽:63

  • 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

    年 月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力緊缺的背景下 實現(xiàn)其自動化采摘具有重 要意義 針對設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺 主要由升降機構(gòu) 采摘機構(gòu) 識別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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    25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機器人 該 機器人可以在溫室中自動規(guī)劃路徑 并識別和采摘成 熟番茄 設(shè)計以分布式計算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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    年 第 期 第 卷 農(nóng)機化研究 設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器作業(yè)時存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設(shè)計了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器 重點研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對象 對其力學(xué)特性進行試驗研究

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