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    2020 年12 月 第2 卷 第4 期 Dec 2020 Vol 2 No 4 智 慧 農 業(yè) 中 英 文 S m a r t A g r i c u l t u r e 果 蔬 采 摘 機 器 手 系 統(tǒng) 設 計 與 控 制 技 術 研 究 現 狀 和 發(fā) 展 趨 勢 吳 劍 橋 1 范 圣 哲 2 貢 亮 2 苑 進 3 周 強 4 劉 成 良 2 1 上 海 市 農 業(yè) 機 械 研 究 所

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