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  • 基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf 基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf

    基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制 鄭 航1 2 葉云翔1 2 薛向磊1 2 于健麟1 馮昊棟3 俞國紅1 2 1 浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)裝備研究所 杭州 310021 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 部省共建 杭州 310021 3 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 摘 要 為提高設(shè)施溫室壟作模式下移動底盤的自主導(dǎo)航精度 針對直線度較差的葉菜壟面

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  • 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)_馮昊棟.pdf 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)_馮昊棟.pdf

    第3期馮昊棟 等 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)7 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 3 0 1 2 馮昊棟 鄭航 張毅 等 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn) J 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2 0 2 5 4 6 3 7 1 7 8 F e n g H a o d o n g Z h e n

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  • 基于北斗導(dǎo)航的壟作智能農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺研發(fā)_汪進(jìn).pdf 基于北斗導(dǎo)航的壟作智能農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺研發(fā)_汪進(jìn).pdf

    nullnullnull 農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2024年第8期科技縱橫 基于北斗導(dǎo)航的壟作智能農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺研發(fā) 汪 進(jìn) 王鴻翔 江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院 江蘇淮安 223003 摘要 針對目前壟作設(shè)施農(nóng)業(yè)人工作業(yè)方式效率低 下 現(xiàn)有機(jī)械通用性差 功能單一 智能化程度低 精度低 人工操作失誤造成損失 市場反響較差等問 題 結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì) 無線通信 北斗導(dǎo)航與機(jī)器視覺 技術(shù)理論 提出了基于可變式底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)

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  • 壟作設(shè)施葉菜和甘藍(lán)生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)_.pdf 壟作設(shè)施葉菜和甘藍(lán)生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)_.pdf

    11 2021 05 農(nóng) 機(jī) 科 技 推 廣 AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION 專 題 SPECIAL 一 適用區(qū)域 適宜于壟作設(shè)施綠葉類和甘藍(lán)類蔬菜種植 區(qū)域 二 技術(shù)模式 按照壟作設(shè)施葉菜和甘藍(lán)類蔬菜栽培技術(shù)要 求 推廣應(yīng)用 凈園 撒基肥 耕整地 起壟 種 植 播種 育苗移栽 田間管理 灌溉追肥 植 保 收獲 搬運(yùn) 初加工 主要環(huán)節(jié)壟作設(shè)施 葉

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    ICS 65 060 01 B 90 團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn) T CAMA 37 2020 蔬菜機(jī)械化起壟作業(yè)技術(shù)規(guī)范 Technical specification for mechanized ridging of vegetables 2020 11 01 實(shí)施 2020 09 01 發(fā)布 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會 發(fā)布 T CAMA 37 2020 I 目 次 前言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用

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