從“二牛抬杠”式耕作,到機械化作業(yè),幾十年里,寧夏農(nóng)業(yè)裝備、技術水平不斷提升。近幾年,北斗導航、物聯(lián)網(wǎng)等一批新裝備、新技術在寧夏農(nóng)業(yè)領域得到應用,催生了多種全然不同于傳統(tǒng)耕作的生產(chǎn)方式,成為塞上農(nóng)耕新景象。仲夏時節(jié),寧夏吳忠市利通區(qū)塔灣村農(nóng)田里傳來隆隆的馬達聲。隨著一臺大型農(nóng)機緩緩駛過,起壟、鋪管、
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2025年15期 智慧農(nóng)業(yè)導刊 Journal of Smart Agriculture 智慧三農(nóng) 溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人的導航方法綜述 盧宇飛 許哲寧 夏葛棋 易 恒 陳 巍 南京工程學院 南京 210000 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 由于勞動力短缺 人力成本提高 以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率需求的增長 農(nóng)業(yè)機器人的應用得 到了廣泛關注 當前的機器人技術還不足以支撐在露 天農(nóng)田等不穩(wěn)定因素過多的場景下進行生產(chǎn)工作 溫 室
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智慧農(nóng)業(yè) 中英文 Smart Agriculture ISSN 2096 8094 CN 10 1681 S 智慧農(nóng) 業(yè) 中英文 網(wǎng)絡首 發(fā)論文 題目 設施農(nóng)業(yè) 智能 機器人導 航關 鍵技術研 究進 展與展望 作者 何勇 黃 震宇 楊寧遠 李 禧堯 王 玉偉 馮旭萍 收稿日期 2024 04 03 網(wǎng)絡首發(fā) 日期 2024 10 14 引用格式 何勇 黃 震宇 楊寧遠 李 禧堯 王 玉偉 馮旭萍
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nullnullnull 農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2024年第8期科技縱橫 基于北斗導航的壟作智能農(nóng)機作業(yè)平臺研發(fā) 汪 進 王鴻翔 江蘇電子信息職業(yè)學院 江蘇淮安 223003 摘要 針對目前壟作設施農(nóng)業(yè)人工作業(yè)方式效率低 下 現(xiàn)有機械通用性差 功能單一 智能化程度低 精度低 人工操作失誤造成損失 市場反響較差等問 題 結合機械設計 無線通信 北斗導航與機器視覺 技術理論 提出了基于可變式底盤的機械結構設
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書書書 第 38 卷 第 11 期 2022 年 11 月 科 技 通 報 BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol 38 No 11 Nov 2022 北斗導航在精準農(nóng)業(yè)上的應用研究進展 胡 偉 于春生 付明剛 周德義 吳寶廣 劉大欣 吉林大學 生物與農(nóng)業(yè)工程學院 長春 130022 摘 要 隨著我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設的不斷完善 定位與導航服務被廣泛應用于國
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陳 娟 姚立健 徐麗君 等 基于無模型自適應控制的設施園藝自動導航車輛路徑跟蹤 江蘇農(nóng)業(yè)科學 基于無模型自適應控制的設施園藝 自動導航車輛路徑跟蹤 陳 娟 姚立健 徐麗君 顏 松 泰州機電高等職業(yè)技術學校 江蘇泰州 浙江農(nóng)林大學光機電工程學院 浙江杭州 摘要 為實現(xiàn)設施園藝內(nèi)農(nóng)業(yè)機械的自動導航 提出一種基于無模型自適應控制 簡 稱 車輛路徑跟蹤方法 采用 個超寬帶 基站組建室內(nèi)無線定位系統(tǒng) 并與
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第 36卷 第 14期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學 報 V ol 36 N o 14 80 2020年 7月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul 2020 雙激光雷達溫室運輸機器人導航系統(tǒng)研制 侯加林 1 2 蒲文洋 1 李天華 1 2 丁小明 3 1 山東農(nóng)業(yè)大學機械與電子工程學院 泰安 271018 2
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19 中華人民共和國 國家知識產(chǎn)權局 12 實用新型專利 10 授權公告號 45 授權公告日 21 申請?zhí)?201920730793 0 22 申請日 2019 05 21 73 專利權人 江 蘇 大 學 地址 212013 江 蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學府路 301號 72 發(fā)明人 朱懷群 石強 劉達 毛罕平 劉欣茹 51 Int Cl A01H 1 02 2006 01 B64C 27 08 200
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<p>溫 室 自 主 沿 邊 導 航 的 移 動 平 臺 設 計 與 試 驗 居 錦 1 , 李 萍 萍 2 , 劉 繼 展 1 , 李 男 1 , 彭 海 軍 1 (1. 江 蘇 大
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第 31 卷 第 10 期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學 報 Vol.31 No
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DOI:10.13427/ki.njyi.2017.04.044
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