塞上農(nóng)耕新景：北斗導(dǎo)航手機(jī)種菜

從“二牛抬杠”式耕作，到機(jī)械化作業(yè)，幾十年里，寧夏農(nóng)業(yè)裝備、技術(shù)水平不斷提升。近幾年，北斗導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)等一批新裝備、新技術(shù)在寧夏農(nóng)業(yè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，催生了多種全然不同于傳統(tǒng)耕作的生產(chǎn)方式，成為塞上農(nóng)耕新景象。仲夏時(shí)節(jié)，寧夏吳忠市利通區(qū)塔灣村農(nóng)田里傳來隆隆的馬達(dá)聲。隨著一臺(tái)大型農(nóng)機(jī)緩緩駛過，起壟、鋪管、

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基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf

基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制 鄭 航1 2 葉云翔1 2 薛向磊1 2 于健麟1 馮昊棟3 俞國(guó)紅1 2 1 浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)裝備研究所 杭州 310021 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 部省共建 杭州 310021 3 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 摘 要 為提高設(shè)施溫室壟作模式下移動(dòng)底盤的自主導(dǎo)航精度 針對(duì)直線度較差的葉菜壟面

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壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)_馮昊棟.pdf

第3期馮昊棟 等 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)7 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 3 0 1 2 馮昊棟 鄭航 張毅 等 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn) J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2 0 2 5 4 6 3 7 1 7 8 F e n g H a o d o n g Z h e n

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基于視覺—RTK的蘋果園植保機(jī)器人自主導(dǎo)航研究_黃鵬飛.pdf

第 46 卷 第 6 期 V ol 46 N o 6 2025 年 6 月 Jun 2025 中 國(guó) 農(nóng) 機(jī) 化 學(xué) 報(bào) Journal of C hinese A gricultural M echanization D O I 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 06 028 黃 鵬 飛 薛 新 宇 崔 龍 飛 基 于 視 覺 R T K 的 蘋 果 園 植

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溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)航方法綜述_盧宇飛.pdf

2025年15期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 Journal of Smart Agriculture 智慧三農(nóng) 溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)航方法綜述 盧宇飛 許哲寧 夏葛棋 易 恒 陳 巍 南京工程學(xué)院 南京 210000 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 由于勞動(dòng)力短缺 人力成本提高 以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率需求的增長(zhǎng) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得 到了廣泛關(guān)注 當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)還不足以支撐在露 天農(nóng)田等不穩(wěn)定因素過多的場(chǎng)景下進(jìn)行生產(chǎn)工作 溫 室

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番茄溫室機(jī)器人的多傳感器融合建圖與導(dǎo)航研究.pdf

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番茄溫室機(jī)器人的多傳感器融合建圖與導(dǎo)航研究 (1).pdf

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設(shè)施農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展與展望_何勇.pdf

智慧農(nóng)業(yè) 中英文 Smart Agriculture ISSN 2096 8094 CN 10 1681 S 智慧農(nóng) 業(yè) 中英文 網(wǎng)絡(luò)首 發(fā)論文 題目 設(shè)施農(nóng)業(yè) 智能 機(jī)器人導(dǎo) 航關(guān) 鍵技術(shù)研 究進(jìn) 展與展望 作者 何勇 黃 震宇 楊寧遠(yuǎn) 李 禧堯 王 玉偉 馮旭萍 收稿日期 2024 04 03 網(wǎng)絡(luò)首發(fā) 日期 2024 10 14 引用格式 何勇 黃 震宇 楊寧遠(yuǎn) 李 禧堯 王 玉偉 馮旭萍

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基于北斗導(dǎo)航的壟作智能農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺(tái)研發(fā)_汪進(jìn).pdf

nullnullnull 農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2024年第8期科技縱橫 基于北斗導(dǎo)航的壟作智能農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺(tái)研發(fā) 汪 進(jìn) 王鴻翔 江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院 江蘇淮安 223003 摘要 針對(duì)目前壟作設(shè)施農(nóng)業(yè)人工作業(yè)方式效率低 下 現(xiàn)有機(jī)械通用性差 功能單一 智能化程度低 精度低 人工操作失誤造成損失 市場(chǎng)反響較差等問 題 結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì) 無線通信 北斗導(dǎo)航與機(jī)器視覺 技術(shù)理論 提出了基于可變式底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)

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北斗導(dǎo)航在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用研究進(jìn)展.pdf

書書書 第 38 卷 第 11 期 2022 年 11 月 科 技 通 報(bào) BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol 38 No 11 Nov 2022 北斗導(dǎo)航在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用研究進(jìn)展 胡 偉 于春生 付明剛 周德義 吳寶廣 劉大欣 吉林大學(xué) 生物與農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 長(zhǎng)春 130022 摘 要 隨著我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的不斷完善 定位與導(dǎo)航服務(wù)被廣泛應(yīng)用于國(guó)

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基于無模型自適應(yīng)控制的設(shè)施園藝自動(dòng)導(dǎo)航車輛路徑跟蹤.pdf

陳 娟 姚立健 徐麗君 等 基于無模型自適應(yīng)控制的設(shè)施園藝自動(dòng)導(dǎo)航車輛路徑跟蹤 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 基于無模型自適應(yīng)控制的設(shè)施園藝 自動(dòng)導(dǎo)航車輛路徑跟蹤 陳 娟 姚立健 徐麗君 顏 松 泰州機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 江蘇泰州 浙江農(nóng)林大學(xué)光機(jī)電工程學(xué)院 浙江杭州 摘要 為實(shí)現(xiàn)設(shè)施園藝內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)導(dǎo)航 提出一種基于無模型自適應(yīng)控制 簡(jiǎn) 稱 車輛路徑跟蹤方法 采用 個(gè)超寬帶 基站組建室內(nèi)無線定位系統(tǒng) 并與

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基于嵌入式智能控制系統(tǒng)的采摘機(jī)器人定位導(dǎo)航方法.pdf

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基于光學(xué)和超聲聯(lián)合定位的精密播種機(jī)導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

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雙激光雷達(dá)溫室運(yùn)輸機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)研制.pdf

第 36卷 第 14期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報(bào) V ol 36 N o 14 80 2020年 7月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul 2020 雙激光雷達(dá)溫室運(yùn)輸機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)研制 侯加林 1 2 蒲文洋 1 李天華 1 2 丁小明 3 1 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院 泰安 271018 2

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一種溫室用自主導(dǎo)航授粉無人機(jī).pdf

19 中華人民共和國(guó) 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 12 實(shí)用新型專利 10 授權(quán)公告號(hào) 45 授權(quán)公告日 21 申請(qǐng)?zhí)?201920730793 0 22 申請(qǐng)日 2019 05 21 73 專利權(quán)人 江 蘇 大 學(xué) 地址 212013 江 蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路 301號(hào) 72 發(fā)明人 朱懷群 石強(qiáng) 劉達(dá) 毛罕平 劉欣茹 51 Int Cl A01H 1 02 2006 01 B64C 27 08 200

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大型溫室地面移動(dòng)式噴灌機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

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溫室自主沿邊導(dǎo)航的移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

<p>溫 室 自 主 沿 邊 導(dǎo) 航 的 移 動(dòng) 平 臺(tái) 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) 居 錦 1 , 李 萍 萍 2 , 劉 繼 展 1 , 李 男 1 , 彭 海 軍 1 (1. 江 蘇 大

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農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展

第 31 卷 第 10 期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報(bào) Vol.31 No

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農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展

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溫室機(jī)器人道路識(shí)別與路徑導(dǎo)航研究

DOI:10.13427/ki.njyi.2017.04.044

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