溫室履帶式智能施藥機(jī)器人設(shè)計與試驗 張 燕軍 1 楊 天 1 徐 勇 1 呂 曉蘭 2 繆 宏 1 張 善文 1 1 揚(yáng) 州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 江蘇 揚(yáng)州 225000 2 江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院 農(nóng)業(yè)設(shè)施與裝備研究所 南京 210014 摘 要 為了滿足籬架型黃瓜施藥作業(yè)的高效化 無人化和智能化的需求 基于模糊 PID 理論 研制了溫室履帶 式智能施藥機(jī)器人 分析了不同速度對施藥機(jī)器人行走和施藥作業(yè)的
上傳時間：2021-11-03 |
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