溫室履帶式智能施藥機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

溫室履帶式智能施藥機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 張 燕軍 1 楊 天 1 徐 勇 1 呂 曉蘭 2 繆 宏 1 張 善文 1 1 揚(yáng) 州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 江蘇 揚(yáng)州 225000 2 江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院 農(nóng)業(yè)設(shè)施與裝備研究所 南京 210014 摘 要 為了滿足籬架型黃瓜施藥作業(yè)的高效化 無(wú)人化和智能化的需求 基于模糊 PID 理論 研制了溫室履帶 式智能施藥機(jī)器人 分析了不同速度對(duì)施藥機(jī)器人行走和施藥作業(yè)的

上傳時(shí)間：2021-11-03   |   頁(yè)數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：760