年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 溫室對靶噴施機(jī)器人繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真 王怡旎 趙棟杰 石有圣 柳長進(jìn) 李洪凱 聊城大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 山東聊城 聊城市科技信息研究中心 山東聊城 摘 要 為滿足中小型塑料溫室大棚作物自動(dòng)對靶施肥施藥的作業(yè)需求 設(shè)計(jì)了一種 自由度繩驅(qū)并聯(lián)對靶噴施機(jī)器 人 首先 描述了其機(jī)構(gòu)特征 建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 其次 根據(jù)閉環(huán)矢量法構(gòu)建繩索長度的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 使其能夠精
上傳時(shí)間：2025-11-28 |
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