2 0 2 5年 第8期 中國農(nóng)機裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應抓取策略 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術學院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識別技術與末端執(zhí)行器自適應抓取策略 在闡述視覺識別系統(tǒng)的工作原理 關鍵算法及其在果實識別與定位 中應用的基礎上 分析了末端執(zhí)行器自適應抓取的影響因素 提出了相應的
上傳時間：2025-08-27 |
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