楊其長(zhǎng) 研究員

1963年8月出生，研究員、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所環(huán)境工程研究室主任、，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，農(nóng)業(yè)部有突出貢獻(xiàn)中青年專家等職位。

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尚慶茂 研究員

現(xiàn)任中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所研究員，蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)技術(shù)課題組負(fù)責(zé)人。目前主要從事蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)相關(guān)的應(yīng)用基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)層面的研究工作。

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徐剛 研究員

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別之龍 教授

別之龍，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)為華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝林學(xué)學(xué)院蔬菜系主任，國(guó)家西甜瓜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家兼執(zhí)行專家組成員。主要研究方向：蔬菜和西甜瓜設(shè)施栽培與生長(zhǎng)發(fā)育調(diào)控、工廠化育苗、蔬菜逆境生理與分子生物學(xué)

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周長(zhǎng)吉 研究員

現(xiàn)任農(nóng)業(yè)部規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院副總工程師、北京農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事等職。發(fā)表的專著譯著：《溫室工程使用創(chuàng)新技術(shù)集錦》（著）、《溫室工程設(shè)計(jì)手冊(cè)》(主編)、《溫室灌溉》(主編)、《現(xiàn)代溫室工程》（主編）、《穴盤苗生產(chǎn)原理與技術(shù)》(譯著)、《美國(guó)溫室設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》(譯著)，等。

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李建明 教授

現(xiàn)任西北農(nóng)林科技大學(xué)園藝學(xué)院設(shè)施農(nóng)業(yè)科學(xué)與工程系主任，國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位專家，陜西省蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席科學(xué)家，農(nóng)業(yè)部西北地區(qū)設(shè)施農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任，陜西省設(shè)施農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究中心副主任，中國(guó)園藝學(xué)會(huì)設(shè)施農(nóng)業(yè)學(xué)會(huì)理事，陜西省園藝學(xué)會(huì)常務(wù)理事，楊凌設(shè)施農(nóng)業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)。主要從事設(shè)施蔬

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郭文忠 研究員

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李保明 教授

1961年1月出生，浙江縉云人，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任水利與土木工程學(xué)院副院長(zhǎng)；農(nóng)業(yè)部設(shè)施農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室主任；中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)建筑設(shè)計(jì)院生態(tài)建筑與區(qū)域規(guī)劃研究設(shè)計(jì)所所長(zhǎng)。

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馬彩雯 研究員

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孫忠富 研究員

孫忠富，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所，工學(xué)博士，研究員，博士生導(dǎo)師。 <br>主要從事農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)與調(diào)控、農(nóng)業(yè)防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用。近年來，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，開展了農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)有關(guān)研究與應(yīng)用。

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蔣衛(wèi)杰 研究員

工作單位：中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所 <br>科研領(lǐng)域：園藝；農(nóng)作物；無土栽培 <br>主要從事溫室作物無土栽培技術(shù)和逆境生理的研究，研究內(nèi)容包括蔬菜栽培生理、蔬菜水分和養(yǎng)分精準(zhǔn)管理、無土栽培基質(zhì)配制、基質(zhì)培蔬菜根際環(huán)境調(diào)控、溫室作物低溫和弱光逆境調(diào)控機(jī)制等。

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張真和 研究員

張真和，1982年畢業(yè)于南京農(nóng)學(xué)院，同年分配到農(nóng)業(yè)部全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心（原全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣總站）從事蔬菜技術(shù)推廣工作，原全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣首席專家、研究員。

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賀超興 研究員

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陳來生 研究員

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徐志豪 研究員

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李紅嶺 研究員

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余紀(jì)柱 研究員

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郭世榮 教授

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院教授、博導(dǎo)，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)施園藝學(xué)博士點(diǎn)點(diǎn)長(zhǎng)、設(shè)施園藝工程技術(shù)中心主任。主要從事設(shè)施園藝、無土栽培和蔬菜園藝教學(xué)、科研及推廣工作。先后主持或參加國(guó)家、省部級(jí)科研究項(xiàng)目70余項(xiàng)，鑒定科技成果12項(xiàng)。榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)共11項(xiàng)。

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夏禮如 研究員

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唐麗 研究員

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通常情況下，溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)是怎么布置監(jiān)控設(shè)備的？

通常情況下，溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)是怎么布置監(jiān)控設(shè)備的？

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物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)嗎

如今物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展很快，在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用也越來越多，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在溫室內(nèi)搭建完成以后，其軟件系統(tǒng)可以更新嗎？遇到問題是否可以不斷地讓系統(tǒng)來適應(yīng)？和PC端app是否可以同步更新，功能同步嗎？

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蔬菜花卉研究所揭示雙色百合花花青素苷轉(zhuǎn)運(yùn)分子機(jī)制

近期，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所百合課題組揭示了雙色百合花（Tiny Padhye）花青素苷轉(zhuǎn)運(yùn)的分子機(jī)理。相關(guān)研究成果在線發(fā)表于基因（Genes）上。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-04-22 / 0回復(fù) / 2009人氣

圍繞優(yōu)勢(shì)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè) 聚合科政企農(nóng)資源 山東創(chuàng)新成立首批十大農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院

為深入貫徹習(xí)近平總書記2013年視察山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院時(shí)作出的“給農(nóng)業(yè)插上科技的翅膀”重要指示精神，落實(shí)科教改革攻堅(jiān)行動(dòng)，助推山東農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和鄉(xiāng)村振興齊魯樣板打造，山東以省農(nóng)科院等科研單位為龍頭，以優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)大縣或行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)等為產(chǎn)業(yè)基地，聚合科政企農(nóng)資源，推動(dòng)成立了壽光蔬菜、金鄉(xiāng)大蒜裝備、沾化冬

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-04-14 / 0回復(fù) / 1986人氣

日本研究人員致力于提高溫室栽培作物產(chǎn)量

日本國(guó)立農(nóng)業(yè)與食品產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究機(jī)構(gòu)（NARO）是日本的一家從事農(nóng)業(yè)和食品研究與開發(fā)的機(jī)構(gòu)。他們發(fā)現(xiàn)，大約有一半的溫室工人年齡在65歲及65歲以上，同時(shí)，溫室里作物的產(chǎn)量還有大幅增長(zhǎng)的可能。NARO正在尋找提高勞動(dòng)力和增加溫室每平方米產(chǎn)量的方法。

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-16 / 0回復(fù) / 2359人氣

APP里耕地、“云端”上種菜，人工智能為春耕“增智”

春暖花開，萬物復(fù)蘇。當(dāng)下正是春耕備耕時(shí)節(jié)，記者在農(nóng)業(yè)大省江西走訪時(shí)看到，智能化的農(nóng)機(jī)設(shè)備在田間地頭一展身手，云端平臺(tái)讓農(nóng)事生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作贛鄱大地的田間地頭正呈現(xiàn)出一番全新的春耕圖景。

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-16 / 0回復(fù) / 1073人氣

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部召開視頻會(huì)商會(huì) 研究部署“菜籃子”產(chǎn)品穩(wěn)產(chǎn)保供工作

2月11日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部召開視頻會(huì)商會(huì)，調(diào)度分析當(dāng)前蔬菜、肉蛋奶、水產(chǎn)品等“菜籃子”產(chǎn)品以及飼料、種苗、農(nóng)藥、獸藥等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料供求形勢(shì)，研究部署“菜籃子”產(chǎn)品穩(wěn)產(chǎn)保供工作。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部副部長(zhǎng)張?zhí)伊殖鱿瘯?huì)議并講話。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-02-12 / 0回復(fù) / 1081人氣

農(nóng)機(jī)裝備智能物聯(lián)發(fā)展研討會(huì)在北京召開

2020年1月13日，由農(nóng)業(yè)機(jī)械雜志社主辦、國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心協(xié)辦的“農(nóng)機(jī)裝備智能物聯(lián)發(fā)展研討會(huì)”在北京召開。會(huì)議邀請(qǐng)了7位嘉賓，分享了他們?cè)谵r(nóng)機(jī)市場(chǎng)研究、農(nóng)機(jī)產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、農(nóng)機(jī)智能化政策導(dǎo)向、國(guó)內(nèi)外智能農(nóng)機(jī)落地案例、農(nóng)機(jī)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)以及智慧數(shù)據(jù)平臺(tái)等方面的研究成果。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-01-16 / 0回復(fù) / 1226人氣

貴州在高海拔蔬菜基地推廣“智能農(nóng)場(chǎng)”

在平均海拔2200多米的貴州省威寧彝族回族苗族自治縣，科技人員將在5000畝白菜、白蘿卜、蓮花白等“三白”蔬菜基地試驗(yàn)一項(xiàng)大數(shù)據(jù)、人工智能與農(nóng)業(yè)融合的新技術(shù)，將試點(diǎn)的蔬菜基地建成“智能農(nóng)場(chǎng)”，為全縣40萬畝蔬菜基地探索先導(dǎo)技術(shù)。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-01-13 / 0回復(fù) / 1366人氣

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所與華為達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)中國(guó)農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化發(fā)展

2020年1月2日，新年伊始，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所與華為技術(shù)有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系。中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所所長(zhǎng)周清波和華為數(shù)字政府業(yè)務(wù)部副總裁王鶴軍分別作為雙方代表簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所書記劉繼芳、科技處王川處長(zhǎng)、咨詢服務(wù)部魏虹主任、信息技術(shù)事業(yè)部柴秀娟主任

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-01-09 / 0回復(fù) / 2231人氣

印度研究培育出“微型蔬菜” 將來可補(bǔ)給印軍

如何能讓偏遠(yuǎn)雪山上的士兵獲得充足的營(yíng)養(yǎng)供給一直令科學(xué)家們頭疼。據(jù)印度斯坦時(shí)報(bào)5日?qǐng)?bào)道，印度國(guó)防高海拔研究所培育出微型蔬菜，將來可供士兵輕松種植，方便食用。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-01-08 / 0回復(fù) / 1543人氣

日本嘗試露地蔬菜生產(chǎn)引入人工智能

為應(yīng)對(duì)日益嚴(yán)峻的農(nóng)業(yè)從業(yè)人員減少和高齡化問題，2019年9月19日，日本露天蔬菜生產(chǎn)自動(dòng)化協(xié)會(huì)在北海道河?xùn)|郡鹿追鎮(zhèn)利用人工智能（AI）技術(shù)和衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）進(jìn)行了包菜、洋蔥等露地蔬菜自動(dòng)化收獲和搬運(yùn)作業(yè)的試驗(yàn)演示，同場(chǎng)演示還包括叉車自動(dòng)裝貨、無人機(jī)自動(dòng)施藥等作業(yè)。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-01-07 / 0回復(fù) / 2113人氣

科學(xué)研究發(fā)現(xiàn)：核孔蛋白可調(diào)控植物開花

近日，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物科學(xué)研究所作物基因組選擇育種創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)表了關(guān)于核孔蛋白調(diào)控植物開花的研究進(jìn)展。該研究發(fā)現(xiàn)了核孔蛋白通過控制蛋白積累參與植物開花調(diào)控的詳細(xì)機(jī)制，為作物花期改良提供了理論基礎(chǔ)。相關(guān)研究成果在線發(fā)表于植物細(xì)胞（Plant Cell）上。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-27 / 0回復(fù) / 1602人氣

“一箭九星”中有一顆衛(wèi)星，助力黃淮海農(nóng)業(yè)數(shù)字化智能化

在2019年12月20日我國(guó)發(fā)射成功的“一箭九星”中，有一顆“國(guó)智恒好年景中原金水一號(hào)（未來號(hào)-1R）”衛(wèi)星，來自鄭州市金水科教園區(qū)的國(guó)智恒北斗好年景農(nóng)業(yè)科技有限公司，這是河南省參與發(fā)射的首顆衛(wèi)星，專門用于農(nóng)業(yè)研究，將為黃淮海地區(qū)提供精準(zhǔn)的農(nóng)作物數(shù)據(jù)普查遙感服務(wù)，助力農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、數(shù)字化和智能化進(jìn)程。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-26 / 0回復(fù) / 1396人氣

智能花器終端市場(chǎng)仍需發(fā)力

“智能化”在諸多領(lǐng)域已成為發(fā)展趨勢(shì)，智能化理念和智能化產(chǎn)品也在悄然改變著人們的生活方式。在園藝行業(yè)，智能花器作為一類典型的智能化產(chǎn)品已受到人們關(guān)注。近些年，智能花器頻頻亮相各大展會(huì)，類型花樣頻出，數(shù)量有增無減，但同時(shí)存在產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、消費(fèi)者認(rèn)知度低、市場(chǎng)發(fā)展緩慢等問題。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-25 / 0回復(fù) / 1260人氣

“壽光蔬菜”里程碑！京東物流與壽光市人民政府戰(zhàn)略簽約，打造智能供應(yīng)鏈創(chuàng)新典范！

為加強(qiáng)與首都優(yōu)勢(shì)資源對(duì)接，促進(jìn)我市現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)互補(bǔ)，洽談推進(jìn)一批項(xiàng)目和人才引進(jìn)我市，12月17日，市領(lǐng)導(dǎo)林紅玉帶隊(duì)赴北京開展“雙招雙引”對(duì)接活動(dòng)，并在京東集團(tuán)總部舉行壽光市政府與京東物流集團(tuán)合作簽約儀式。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-18 / 0回復(fù) / 1630人氣

我國(guó)首個(gè)“作物病蟲草害監(jiān)測(cè)預(yù)警研究中心”在西農(nóng)成立

2019年12月14日，“西北農(nóng)林科技大學(xué)作物病蟲草害監(jiān)測(cè)預(yù)警研究中心”在該校植物保護(hù)學(xué)院掛牌成立，這是我國(guó)高校和科研單位首個(gè)以作物病蟲草害監(jiān)測(cè)預(yù)警為研究內(nèi)容的機(jī)構(gòu)。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-17 / 0回復(fù) / 1048人氣

兩種微生物并肩作戰(zhàn) 讓生物光伏系統(tǒng)發(fā)電能力創(chuàng)新高 傳統(tǒng)光伏發(fā)電存在時(shí)域和地域限制

人類社會(huì)正面臨著煤炭、石油、天然氣等能源枯竭的危機(jī)。為此，科學(xué)家們也在加速尋找取之不盡用之不竭的可再生能源，來解決不可再生能源的嚴(yán)重不足，切實(shí)保障經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要。生物光伏(BPV)利用微生物(如藍(lán)藻)作為光電轉(zhuǎn)換材料，具有碳中性良好的環(huán)境相容性和潛在低成本等特點(diǎn)。據(jù)媒體近日?qǐng)?bào)道，中科院微生物所李

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-06 / 0回復(fù) / 963人氣

質(zhì)標(biāo)所創(chuàng)新政策研究推動(dòng)有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展

2019年11月29日，由中綠華夏有機(jī)食品認(rèn)證中心主辦，華夏有機(jī)農(nóng)業(yè)研究院等協(xié)辦的第十四屆有機(jī)食品市場(chǎng)與發(fā)展國(guó)際研討會(huì)在河南鄭州舉行。

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回顧第一屆城市溫室設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽作品之六：常青塔

2018年，瓦赫寧根大學(xué)及研究中心（WUR）籌辦的”第一屆全球城市溫室設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽”，共有來自10個(gè)不同國(guó)家、23個(gè)團(tuán)隊(duì)的250名參與者。項(xiàng)目實(shí)地選址是位于荷蘭阿姆斯特丹的一座廢舊監(jiān)獄Bijlmerbajes，參賽者們?yōu)槿绾伟驯O(jiān)獄改造為城市溫室提供了解決方案。這次向大家介紹由兩所意大利高校：博洛尼亞大

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我科學(xué)家最新研究闡述西花薊馬全球入侵格局

近日，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所經(jīng)濟(jì)作物蟲害監(jiān)測(cè)與控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)全面系統(tǒng)闡述了世界性重大農(nóng)業(yè)害蟲西花薊馬全球入侵格局，并提出行之有效的綜合防控策略，為更深入了解這種重大入侵物種提供了重要科學(xué)依據(jù)。綜述在線發(fā)表在Annual Review of Entomology（昆蟲學(xué)年評(píng)）上。西花薊馬原產(chǎn)于北美

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中科院昆明植物所在植物開花調(diào)控研究中取得新進(jìn)展

春化作用是植物暴露在冬季寒冷氣溫下促進(jìn)開花的過程。寒冷作為冬季的一個(gè)可靠信號(hào)，能夠區(qū)分長(zhǎng)時(shí)間暴露在寒冷中的特征與短時(shí)間溫度浮動(dòng)變化的區(qū)別，是植物一個(gè)適應(yīng)性的特征。在溫帶氣候下，很多冬性植物或兩年生植物將冬季寒冷作為一個(gè)主要的環(huán)境因子來決定植物在一年中合適的季節(jié)開花。在自然條件下，擬南芥開花時(shí)間的多樣

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溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強(qiáng) 1 4 1 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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溫室采摘機(jī)械臂的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及展望.pdf

寧夏農(nóng)林科技 Ningxia Journal of Agri and Fores Sci Pick Agriculture Greenhouse 13 65卷08期 圖3 四輪底盤 圖2 氣動(dòng)柔性機(jī)械爪抓取草莓 圖1 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) MRP 表1 近年來為草莓采摘設(shè)計(jì)的采摘機(jī)械臂 作物 使用的 機(jī)械臂 自由度 末端執(zhí)行器 試驗(yàn)結(jié)果 發(fā)明人 草莓 Ur3e 6 氣動(dòng)柔性 機(jī)械爪 成功率78 破損率2

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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多自由度采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

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溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機(jī)器人 該 機(jī)器人可以在溫室中自動(dòng)規(guī)劃路徑 并識(shí)別和采摘成 熟番茄 設(shè)計(jì)以分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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茄子養(yǎng)護(hù)采收機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

2025 年 13 期 摘 要 為實(shí)現(xiàn)茄子的自動(dòng)養(yǎng)護(hù) 采摘和收集 實(shí) 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和智能化 本研究設(shè)計(jì)了一款茄子養(yǎng)護(hù) 采收機(jī)器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠(yuǎn)程遙控模塊組成 制定了整機(jī)工作流程 采摘工 作流程和全自動(dòng)藥物噴灑工作流程 詳細(xì)設(shè)計(jì)了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識(shí)別 藥物噴灑和自動(dòng)循跡程序 最后 經(jīng)過實(shí)際測(cè)試 機(jī)器人能完成全自動(dòng)循跡噴灑藥物 實(shí) 時(shí)反饋生長(zhǎng)狀況和自動(dòng)采摘收

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基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究.pdf

第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學(xué) 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中 功能實(shí)現(xiàn)與用戶體驗(yàn)脫節(jié) 的問題 旨在構(gòu)建一套以用 戶體驗(yàn)為導(dǎo)向

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智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識(shí)別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺識(shí)別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實(shí)識(shí)別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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基于視覺識(shí)別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對(duì)設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器作業(yè)時(shí)存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設(shè)計(jì)了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器 重點(diǎn)研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對(duì)象 對(duì)其力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究

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一種高效葡萄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

第 63 卷 第 6 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金項(xiàng)目 大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目 一種小型的葡萄采摘收獲一體機(jī)設(shè)計(jì) XJ202413558001 收稿日期 2025 0

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基于樹莓派視覺識(shí)別的柔性采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

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智慧農(nóng)業(yè)在蔬菜栽培中的應(yīng)用研究_龐利民.pdf

智慧農(nóng)業(yè)在蔬菜栽培中的應(yīng)用研究 龐利民 1 徐 剛 2 1 寧波大龍農(nóng)業(yè)科技有限公司 浙江 寧波 315048 2 中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所 浙江 寧波 315060 摘要 隨著科技的飛速發(fā)展 人口增長(zhǎng)及城市化 進(jìn)程的加快 智慧農(nóng)業(yè)作為一種新型的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方 式 正在全球范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用和推廣 尤其在 蔬菜栽培領(lǐng)域 智慧農(nóng)業(yè)的應(yīng)用為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更 多的可能和機(jī)遇 不僅提高了生產(chǎn)效率

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基于PLC的雙層膜日光溫室保溫通風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1 8 2 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2 0 2 5年 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 9 0 2 4 李曉凱 塔娜 閆彩霞 等 基于P L C的雙層膜日光溫室保溫通風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2 0 2 5 4 6 9 1 8 2 1 8 8 L i X i a o k a i T a N a Y a n

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強(qiáng)化政策資金支持__推動(dòng)蔬菜穩(wěn)產(chǎn)保供——鄭州市蔬菜生產(chǎn)發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策研究.pdf

50 HENAN NONGYE 河南農(nóng)業(yè) 2025 年第 15 期 強(qiáng)化政策資金支持 推動(dòng)蔬菜穩(wěn)產(chǎn)保供 鄭州市蔬菜生產(chǎn)發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策研究 鄭州市農(nóng)業(yè)生態(tài)保護(hù)服務(wù)中心 王嘯雪 鄭州市動(dòng)植物防疫檢疫中心 牛亞斌 鄭州市農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中心 崔可 鄭州市地理位置優(yōu)越 自然條件良好 群眾基礎(chǔ)廣 泛 為蔬菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力支持 在設(shè)施蔬菜種 植方面 中牟縣 滎陽市 新鄭市 新密市和惠濟(jì)區(qū)等 區(qū)縣 市 形成了

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黔南州羅甸縣蔬菜產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效路徑研究.pdf

DOI 10 3865 j issn 1001 3547 2025 16 002 黔 南 州 羅 甸 縣 蔬 菜 產(chǎn) 業(yè) 提 質(zhì) 增 效 路 徑 研 究 毛 木 亮 李 梅 夏 志 輝 nullnullnull 黔南州羅甸縣憑借得天獨(dú) 厚的 天然溫室 優(yōu)勢(shì) 依托科技 進(jìn)步 發(fā)展早春果菜為主導(dǎo)的商 品蔬菜生產(chǎn) 有效地推動(dòng)了農(nóng)業(yè) 農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展 拉動(dòng)了二 三產(chǎn) 業(yè)發(fā)展 為城市蔬菜供應(yīng)作出了 積極貢獻(xiàn) 蔬

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湖北省恩施州高山蔬菜產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究.pdf

湖 北省恩施州高山蔬菜產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究 柳文錄 張雅娟 王洲 田紫君 楊濟(jì)滔 nullnullnull 高山蔬菜是指在高山 海拔 1 200 m 以上 和二高山 海拔 800 1 200 m 地區(qū)生產(chǎn)的蔬菜 1 高山蔬菜在調(diào)節(jié)淡季均衡供應(yīng) 豐富市場(chǎng)品類 促進(jìn)農(nóng)民增收致 富方面發(fā)揮著重要作用 恩施州 高山蔬菜經(jīng)過超過 40 a 的發(fā)展 已成為高海拔地區(qū)農(nóng)業(yè)增效 農(nóng) 民增收的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè) 是鄂西南高 山

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秦皇島市花卉苗木產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策研究.pdf

2025 Vol 45 No 07 農(nóng)業(yè)與技術(shù) null園林園藝 秦皇島市花卉苗木產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策研究 王妹娟 null 申艷紅 null 張強(qiáng) null nullnull 河北科技師范學(xué)院 河北 秦皇島 nullnullnullnullnullnull nullnull 秦皇島市農(nóng)業(yè)特色產(chǎn)業(yè)技術(shù)指導(dǎo)站 河北 秦皇島 nullnullnullnullnullnull 摘 要 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展 環(huán)境綠

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云南花卉跨境電商出口營(yíng)銷能力提升路徑研究——基于STV三角模型.pdf

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國(guó)內(nèi)外食用花卉資源調(diào)查與營(yíng)養(yǎng)健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究.pdf

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