智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國農(nóng)機裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺識別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實識別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗.pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機化研究 設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器作業(yè)時存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設(shè)計了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器 重點研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對象 對其力學(xué)特性進行試驗研究

上傳時間：2025-08-27   |   頁數(shù)：9   |   格式：PDF   |   瀏覽：14

仙人球自動移栽機末端執(zhí)行器的設(shè)計與試驗.pdf

第 46 卷 第 2 期 Vol 46 No 2 2025 年 2 月 Feb 2025 中 國 農(nóng) 機 化 學(xué) 報 Journal of Chinese Agricultural Mechanization DOI 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 02 004 葉 海 平 鄭 志 堅 仙 人 球 自 動 移 栽 機 末 端 執(zhí) 行 器 的 設(shè) 計 與 試

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一種實用新型：基于末端執(zhí)行器與變距變向機構(gòu)的取苗裝置.pdf

19 中華 人民共和國 國家知識產(chǎn)權(quán)局 12 實用新型專利 10 授權(quán)公告 號 45 授權(quán)公告日 21 申請 號 202020449618 7 22 申請日 2020 03 31 73 專利權(quán)人 河北農(nóng)業(yè)大 學(xué) 地址 071001 河北省保定市蓮池區(qū)靈雨寺 街289號 72 發(fā)明人 張秀 花 皇甫坤 楊淑華 張江紅 51 Int Cl A01C 11 02 2006 01 54 實用新型名稱 一

上傳時間：2021-04-01   |   頁數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：692

串番茄采摘末端執(zhí)行器的設(shè)計與夾持實驗.pdf

上傳時間：2021-02-23   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：658

蘋果采摘機器人末端執(zhí)行器恒力柔順機構(gòu)研制.pdf

第 35卷 第 10期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報 V ol.35 N o.10 2019年

上傳時間：2019-08-19   |   頁數(shù)：7   |   格式：PDF   |   瀏覽：910

單驅(qū)雙夾式草莓末端執(zhí)行器設(shè)計.pdf

單驅(qū)雙夾式草莓末端執(zhí)行器設(shè)計張 曼1， 2， 3， 4， 徐瑞 峰1， 2， 3， 4， 馮青 春2， 4， 王 秀2， 4， 趙春 江1， 3( 1西北農(nóng)林科技大學(xué) 機械與電子工程學(xué)院 ， 陜

上傳時間：2018-12-21   |   頁數(shù)：6   |   格式：PDF   |   瀏覽：715

植物工廠生菜采收末端執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計與試驗.pdf

<p>植 物 工 廠 生 菜 采 收 末 端 執(zhí) 行 機 構(gòu) 設(shè) 計 與 試 驗 徐 賽 超, 毛 罕 平, 劉 洋, 邢 高 勇 ( 江 蘇 大 學(xué) 現(xiàn) 代 農(nóng) 業(yè) 裝 備 與 技 術(shù)

上傳時間：2018-10-30   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：559

植物工廠生菜采收末端執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計與試驗.pdf

<p>植 物 工 廠 生 菜 采 收 末 端 執(zhí) 行 機 構(gòu) 設(shè) 計 與 試 驗 徐 賽 超, 毛 罕 平, 劉 洋, 邢 高 勇 ( 江 蘇 大 學(xué) 現(xiàn) 代 農(nóng) 業(yè) 裝 備 與 技 術(shù)

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植物工廠生菜采收末端執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計與試驗

DOI:10.13427/ki.njyi.2018.09.033

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穴盤苗溫室多末端移栽機運動定位裝置設(shè)計與試驗

<p>DOI:10.13427/ki.njyi.2017.04.016</p>

上傳時間：2018-05-31   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：758