智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺(jué)識(shí)別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實(shí)識(shí)別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對(duì)設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器作業(yè)時(shí)存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問(wèn)題 設(shè)計(jì)了一款帶有 可伸縮吸盤(pán)的三爪設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器 重點(diǎn)研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對(duì)象 對(duì)其力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究

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仙人球自動(dòng)移栽機(jī)末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

第 46 卷 第 2 期 Vol 46 No 2 2025 年 2 月 Feb 2025 中 國(guó) 農(nóng) 機(jī) 化 學(xué) 報(bào) Journal of Chinese Agricultural Mechanization DOI 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 02 004 葉 海 平 鄭 志 堅(jiān) 仙 人 球 自 動(dòng) 移 栽 機(jī) 末 端 執(zhí) 行 器 的 設(shè) 計(jì) 與 試

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一種實(shí)用新型：基于末端執(zhí)行器與變距變向機(jī)構(gòu)的取苗裝置.pdf

19 中華 人民共和國(guó) 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 12 實(shí)用新型專(zhuān)利 10 授權(quán)公告 號(hào) 45 授權(quán)公告日 21 申請(qǐng) 號(hào) 202020449618 7 22 申請(qǐng)日 2020 03 31 73 專(zhuān)利權(quán)人 河北農(nóng)業(yè)大 學(xué) 地址 071001 河北省保定市蓮池區(qū)靈雨寺 街289號(hào) 72 發(fā)明人 張秀 花 皇甫坤 楊淑華 張江紅 51 Int Cl A01C 11 02 2006 01 54 實(shí)用新型名稱(chēng) 一

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串番茄采摘末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與夾持實(shí)驗(yàn).pdf

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蘋(píng)果采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器恒力柔順機(jī)構(gòu)研制.pdf

第 35卷 第 10期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報(bào) V ol.35 N o.10 2019年

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單驅(qū)雙夾式草莓末端執(zhí)行器設(shè)計(jì).pdf

單驅(qū)雙夾式草莓末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)張 曼1， 2， 3， 4， 徐瑞 峰1， 2， 3， 4， 馮青 春2， 4， 王 秀2， 4， 趙春 江1， 3( 1西北農(nóng)林科技大學(xué) 機(jī)械與電子工程學(xué)院 ， 陜

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植物工廠(chǎng)生菜采收末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

<p>植 物 工 廠(chǎng) 生 菜 采 收 末 端 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) 徐 賽 超, 毛 罕 平, 劉 洋, 邢 高 勇 ( 江 蘇 大 學(xué) 現(xiàn) 代 農(nóng) 業(yè) 裝 備 與 技 術(shù)

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植物工廠(chǎng)生菜采收末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

<p>植 物 工 廠(chǎng) 生 菜 采 收 末 端 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) 徐 賽 超, 毛 罕 平, 劉 洋, 邢 高 勇 ( 江 蘇 大 學(xué) 現(xiàn) 代 農(nóng) 業(yè) 裝 備 與 技 術(shù)

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植物工廠(chǎng)生菜采收末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

DOI:10.13427/ki.njyi.2018.09.033

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穴盤(pán)苗溫室多末端移栽機(jī)運(yùn)動(dòng)定位裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

<p>DOI:10.13427/ki.njyi.2017.04.016</p>

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