一種溫室果園自主巡檢機(jī)器人_杜海蓮.pdf

一種溫室果園自主巡檢機(jī)器人 杜海蓮 1 王建華 2 閆 瑾 1 王觀田 1 王 陽 1 1 華東交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院 江西南昌 330013 2 智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力裝備全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 河南洛陽 471039 摘要 本研究設(shè)計(jì)了一種基于激光雷達(dá) SLAM 的溫室果園巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用四驅(qū)差速底盤 集成 STM32 樹莓派 激光雷達(dá)和視覺傳感器 通過SSH VNC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 系統(tǒng)利用激光雷達(dá)

上傳時(shí)間：2025-11-28   |   頁數(shù)：7   |   格式：PDF   |   瀏覽：4