收稿日期 修回日期 第 卷 第 期計(jì) 算 機(jī) 仿 真 年 月 文章編號 溫室植保機(jī)器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究 畢 松 張國軒 李志軍 北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院 北京 摘要 針對溫室環(huán)境植保作業(yè)的特點(diǎn) 提出了一種針對溫室植保機(jī)器人的覆蓋式路徑規(guī)劃方法 首先通過 對機(jī) 器人位姿進(jìn)行估計(jì) 解決了激光里程計(jì)在溫室行間失效的問題 并利用位姿估計(jì)結(jié)果與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合建立溫室地圖 設(shè)計(jì)了作業(yè)點(diǎn)和可通行區(qū)
上傳時(shí)間：2025-11-28 |
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