多自由度采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

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一種五自由度修剪機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析.pdf

第3期桂林等 一種五自由度修剪機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析1 9 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 3 0 3 0 2 7 一種五自由度修剪機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 桂林1 古勁1 張賓1 李傳軍2 陳度1 張亞偉1 1 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 北京市 1 0 0 0 8 3 2 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 天津市 3

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