智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國農(nóng)機裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺識別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實識別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

上傳時間：2025-08-27   |   頁數(shù)：3   |   格式：PDF   |   瀏覽：19

基于模型參考自適應(yīng)的水肥一體化控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

節(jié) 水 灌 溉 Water Saving Irrigation 基 于 模 型 參 考 自 適 應(yīng) 的 水 肥 一 體 化 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 張 艷 麗 石 統(tǒng) 宇 孟 慶 祥 張 征 征 邢 晨 泰 魯 振 宇 佳木斯大學(xué)機械工程學(xué)院 黑龍江 佳木斯 154007 摘 要 針 對 水 肥 混 合 過 程 中 水 肥 EC 值 精 準(zhǔn) 控 制 的 問 題 設(shè) 計 一 個 基 于 模 型 參

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面向瓜果蔬菜增產(chǎn)的自適應(yīng)節(jié)能補光系統(tǒng)設(shè)計.pdf

上傳時間：2025-01-17   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：83

基于輕量級網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)特征提取的番茄病害識別.pdf

江 蘇 農(nóng) 業(yè) 學(xué) 報 胡 玲 艷 周 婷 劉 艷 等 基 于 輕 量 級 網(wǎng) 絡(luò) 自 適 應(yīng) 特 征 提 取 的 番 茄 病 害 識 別 江 蘇 農(nóng) 業(yè) 學(xué) 報 基 于 輕 量 級 網(wǎng) 絡(luò) 自 適 應(yīng) 特 征 提 取 的 番 茄 病 害 識 別 胡 玲 艷 周 婷 劉 艷 許 巍 蓋 榮 麗 李 曉 梅 裴 悅 琨 汪 祖 民 大 連 大 學(xué) 信 息 工 程 學(xué) 院 遼 寧 大 連 收 稿 日

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基于無模型自適應(yīng)控制的設(shè)施園藝自動導(dǎo)航車輛路徑跟蹤.pdf

陳 娟 姚立健 徐麗君 等 基于無模型自適應(yīng)控制的設(shè)施園藝自動導(dǎo)航車輛路徑跟蹤 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 基于無模型自適應(yīng)控制的設(shè)施園藝 自動導(dǎo)航車輛路徑跟蹤 陳 娟 姚立健 徐麗君 顏 松 泰州機電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 江蘇泰州 浙江農(nóng)林大學(xué)光機電工程學(xué)院 浙江杭州 摘要 為實現(xiàn)設(shè)施園藝內(nèi)農(nóng)業(yè)機械的自動導(dǎo)航 提出一種基于無模型自適應(yīng)控制 簡 稱 車輛路徑跟蹤方法 采用 個超寬帶 基站組建室內(nèi)無線定位系統(tǒng) 并與

上傳時間：2022-11-21   |   頁數(shù)：6   |   格式：PDF   |   瀏覽：503

基于RF-GSO的溫室番茄自適應(yīng)調(diào)光系統(tǒng)設(shè)計與試驗.pdf

上傳時間：2019-07-23   |   頁數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：731

自適應(yīng)LED補光照明系統(tǒng)的設(shè)計與研究

<p>以STC89C51單片機為核心控制器,采用光敏電阻傳感器進(jìn)行光線采集,通過調(diào)節(jié)算法進(jìn)行光強自適應(yīng)調(diào)整,進(jìn)而達(dá)到光強控制的目的.介紹了系統(tǒng)功能模塊設(shè)計方法和功能實現(xiàn)過程.結(jié)果表明:本

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溫室大棚L(fēng)ED智能補光自適應(yīng)控制系統(tǒng)

<p>為了促進(jìn)溫室大棚內(nèi)作物在適宜和充足的光照環(huán)境下生長,采用LED技術(shù)設(shè)計了溫室大棚智能補光自適應(yīng)控制系統(tǒng),系統(tǒng)主要由補光區(qū)控制節(jié)點、數(shù)據(jù)集中管理服務(wù)器和農(nóng)戶智能手機組成。補光區(qū)控制節(jié)

上傳時間：2019-02-25   |   頁數(shù)：4   |   格式：PDF   |   瀏覽：724

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能溫室環(huán)境控制方案

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能溫室環(huán)境控制方案彭 輝1， 曾 碧2( 1 廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子與電氣工程系 ， 南寧 530001; 2 廣東工業(yè)大學(xué) 計算機學(xué)院 ， 廣州 510006)摘 要

上傳時間：2018-06-14   |   頁數(shù)：7   |   格式：PDF   |   瀏覽：639