智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國農機裝備 智能農業(yè)裝備 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應抓取策略 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術學院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識別技術與末端執(zhí)行器自適應抓取策略 在闡述視覺識別系統(tǒng)的工作原理 關鍵算法及其在果實識別與定位 中應用的基礎上 分析了末端執(zhí)行器自適應抓取的影響因素 提出了相應的

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基于視覺識別的串番茄采摘機器人設計與試驗.pdf

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基于樹莓派視覺識別的柔性采摘機器人設計.pdf

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基于機器視覺的賞食百合物候期識別與栽培應用及花性狀鑒定分析.pdf

江西農業(yè)學報 2025 37 04 22 31 Acta Agriculturae Jiangxi DOI 10 19386 ki jxnyxb 2025 04 004 聶功平 陳敏敏 張永春 等 基于機器視覺的賞食百合物候期識別與栽培應用及花性狀鑒定分析 J 江西農業(yè)學報 2025 37 4 22 31 基于機器視覺的賞食百合物候期識別 與栽培應用及花性狀鑒定分析 聶功平 陳敏敏 張永春 楊云堯

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基于視覺識別的水果采摘機器人關鍵技術研究進展與展望.pdf

第 nullnull 卷 第 null 期 農業(yè)裝備與車輛工程 nullnullnullnull 年 null 月 nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnul

上傳時間：2025-06-12   |   頁數：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：64

計算機視覺技術在智能化農業(yè)機械中的應用分析_劉靚葳.pdf

上傳時間：2025-06-07   |   頁數：3   |   格式：PDF   |   瀏覽：37

基于機器視覺的西紅柿成熟度及果實數識別技術研究_謝志成.pdf

上傳時間：2025-06-07   |   頁數：71   |   格式：PDF   |   瀏覽：29

基于機器視覺的茄子種子發(fā)芽率預測方法.pdf

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基于雙目視覺定位的智能葡萄采摘機設計.pdf

產品與市場 機電產品開發(fā)與創(chuàng)新 Development Innovation of Machinery Electrical Products Vol 37 No 1 Jan 2024 第37卷第1期 2024年1月 0 引言 葡萄在國內種植品種約 800 種 種植面積約 60 公 頃 采摘勞動力需求大 我國人口老齡化和農村勞動力流 失日益嚴重 迫切需要葡萄采摘自動化 鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略 美麗鄉(xiāng)村建設

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基于實例分割的番茄串視覺定位與采摘姿態(tài)估算方法.pdf

2 0 l m N n o 85 0 O 0 7 1 50d 7 7 0 S 0 37 27 0 7 M Z 9m 0 9nop 0 9 9q 07 O nN OPn 580 150 7 O nY i n OPn 580 150 3 2 2 C N ON x e C 3 Y I0 1 HAU ij7 2 kE Z t uj o 013 2C N WE N 14 w9 q O 2 z2k 5 x

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基于嵌入式機器視覺智能果實分揀機器人設計與試驗.pdf

第 4 卷 第 3 期 2023 年 8 月 Vol 4 No 3 August 2023 智 能 化 農 業(yè) 裝 備 學 報 中 英 文 Journal of Intelligent Agricultural Mechanization 基 于 嵌 入 式 機 器 視 覺 智 能 果 實 分 揀 機 器 人 設 計 與 試 驗 白 振 偉 嚴 富 威 袁 培 海 張 浩 明 楊 潤 樹 仲 愷

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采摘機器人視覺系統(tǒng)研究進展.pdf

江 蘇 農 業(yè) 學 報 金 壽 祥 周 宏 平 姜 洪 喆 等 采 摘 機 器 人 視 覺 系 統(tǒng) 研 究 進 展 江 蘇 農 業(yè) 學 報 采 摘 機 器 人 視 覺 系 統(tǒng) 研 究 進 展 金 壽 祥 周 宏 平 姜 洪 喆 孫 夢 夢 南 京 林 業(yè) 大 學 機 械 電 子 工 程 學 院 江 蘇 南 京 收 稿 日 期 基 金 項 目 國 家 自 然 科 學 基 金 青 年 科 學 基 金

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基于物聯網的遠程溫室視覺監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現.pdf

1 0 0 中國農機化學報2 0 2 3年 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 3 0 1 0 1 5 基于物聯網的遠程溫室視覺監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現 張凈1 張康1 劉曉梅2 楊寧1 1 江蘇大學電氣信息工程學院 江蘇鎮(zhèn)江 2 1 2 0 1 3 2 江蘇科茂信息技術有限公司 江蘇鎮(zhèn)江 2 1 2 0 0 1 摘要

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基于機器視覺的石榴品質自動分級方法.pdf

第3期羅山等 基于機器視覺的石榴品質自動分級方法1 1 7 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 3 0 3 0 1 7 基于機器視覺的石榴品質自動分級方法 羅山1 侯俊濤2 鄭彬2 1 攀枝花學院電氣信息工程學院 四川攀枝花 6 1 7 0 0 0 2 攀枝花學院智能制造學院 四川攀枝花 6 1 7 0 0 0 摘

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水果病害視覺與光譜檢測技術研究現狀及展望.pdf

G22G22G21G21 GCCGE5G3EG2DG2FGE6GE7 G21G26G21G28GEB G23G24G25 G21 G22G26G27G22G28G29G28G28 G22 G2AG27G2AG2BG2CG2DG27G2EG2FG2FG30G27G21G26G31G32G32G32G32G28G27G21G26G21G28G27G26G21G27G26G22G33 G5DGEDG5F

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基于機器視覺技術的食用菌生產應用概況.pdf

隨著人口增長與土地資源減少間矛盾越來越深 農業(yè) 改革迫在眉睫 精準農業(yè)根據土壤肥力與作物生長狀況的 不同 高效利用各類農業(yè)資源 進行差異化的作物投入 對 實現農產品優(yōu)質 高產 節(jié)本增效等方面均有積極的作用 為我國農業(yè)改革指明了方向 精準農業(yè)的核心在于精準數 據的驅動 機器視覺技術能為作物生長情況提供更詳細 更精準的信息 基于機器視覺技術的農業(yè)設施代替人工是 大勢所趨 食用菌味道可口 營養(yǎng)豐富 是一

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基于視覺交互技術的采摘機器人系統(tǒng)設計.pdf

基于視覺交互技術的采摘機器人系統(tǒng)設計 蘇文芝 濟源職業(yè)技術學院 河南 濟源 nullnullnullnullnullnull 摘 要 以草莓采摘作業(yè)過程為研究對象 對草莓自動采摘時出現的損傷現象進行分析 提出一種利用機器視 覺交互實現草莓準確識別定位的自動采摘系統(tǒng) 并搭建草莓采摘機器人電氣控制模塊和機械模塊 同時進行系 統(tǒng)驗證試驗 結果表明 在相同的作業(yè)環(huán)境條件下 在圖像采集時進行光源輔助 能夠有

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基于機器視覺的黃瓜大棚農藥自動噴灑裝置設計.pdf

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基于視覺伺服的蝴蝶蘭種苗切割系統(tǒng)設計與試驗.pdf

第 38 卷 第 6 期 農 業(yè) 工 程 學 報 Vol 38 No 6 148 2022 年 3月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar 2022 基于視覺伺服的蝴蝶蘭種苗切割系統(tǒng)設計與試驗 翟永杰 1 胡東陽 1 苑 朝 1 王家豪 1 張 鑫 1 劉亞軍 2 1 華北電力大學自動化系 保定 0

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基于機器視覺的草莓圖像分割研究.pdf

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