設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺(jué)識(shí)別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實(shí)識(shí)別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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基于視覺(jué)識(shí)別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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基于樹(shù)莓派視覺(jué)識(shí)別的柔性采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

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醋栗番茄抗灰霉病的基因定位和抗性生理研究.pdf

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基于機(jī)器視覺(jué)的賞食百合物候期識(shí)別與栽培應(yīng)用及花性狀鑒定分析.pdf

江西農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 2025 37 04 22 31 Acta Agriculturae Jiangxi DOI 10 19386 ki jxnyxb 2025 04 004 聶功平 陳敏敏 張永春 等 基于機(jī)器視覺(jué)的賞食百合物候期識(shí)別與栽培應(yīng)用及花性狀鑒定分析 J 江西農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 2025 37 4 22 31 基于機(jī)器視覺(jué)的賞食百合物候期識(shí)別 與栽培應(yīng)用及花性狀鑒定分析 聶功平 陳敏敏 張永春 楊云堯

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基于視覺(jué)識(shí)別的水果采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展與展望.pdf

第 nullnull 卷 第 null 期 農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程 nullnullnullnull 年 null 月 nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnul

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計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用分析_劉靚葳.pdf

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基于機(jī)器視覺(jué)的西紅柿成熟度及果實(shí)數(shù)識(shí)別技術(shù)研究_謝志成.pdf

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基于機(jī)器視覺(jué)的茄子種子發(fā)芽率預(yù)測(cè)方法.pdf

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基于雙目視覺(jué)定位的智能葡萄采摘機(jī)設(shè)計(jì).pdf

產(chǎn)品與市場(chǎng) 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 Development Innovation of Machinery Electrical Products Vol 37 No 1 Jan 2024 第37卷第1期 2024年1月 0 引言 葡萄在國(guó)內(nèi)種植品種約 800 種 種植面積約 60 公 頃 采摘?jiǎng)趧?dòng)力需求大 我國(guó)人口老齡化和農(nóng)村勞動(dòng)力流 失日益嚴(yán)重 迫切需要葡萄采摘自動(dòng)化 鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略 美麗鄉(xiāng)村建設(shè)

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陜西：高點(diǎn)定位 全鏈謀劃 多極促動(dòng) 全力推動(dòng)現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展.txt

高點(diǎn)定位 全鏈謀劃 多極促動(dòng) 全力推動(dòng)現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展 時(shí)間 2023 12 04 13 42 21 來(lái)源 農(nóng)村工作通訊 作者 陜西省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳黨組書(shū)記 廳長(zhǎng) 孫礦玲 今年以來(lái) 陜西深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記來(lái)陜視察關(guān)于 扎實(shí)推進(jìn)特色現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè) 重要指示精神 牢固樹(shù)立大食物觀 以8條農(nóng)業(yè)特色產(chǎn)業(yè)鏈為抓手 聚焦政策導(dǎo)向 精準(zhǔn)投資方向 堅(jiān)持全鏈培育 統(tǒng)籌專(zhuān)項(xiàng)支持 持續(xù)推進(jìn)現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

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溫室高架栽培草莓空間姿態(tài)識(shí)別與采摘點(diǎn)定位方法.pdf

null null null null 年 null 月 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 nullnull 卷 第 null 期 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnul

上傳時(shí)間：2023-11-30   |   頁(yè)數(shù)：13   |   格式：PDF   |   瀏覽：575

基于UWB定位的智能溫室三維溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

null null null null 年 null 月 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 nullnull 卷 第 null 期 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnul

上傳時(shí)間：2023-11-30   |   頁(yè)數(shù)：9   |   格式：PDF   |   瀏覽：394

基于實(shí)例分割的番茄串視覺(jué)定位與采摘姿態(tài)估算方法.pdf

2 0 l m N n o 85 0 O 0 7 1 50d 7 7 0 S 0 37 27 0 7 M Z 9m 0 9nop 0 9 9q 07 O nN OPn 580 150 7 O nY i n OPn 580 150 3 2 2 C N ON x e C 3 Y I0 1 HAU ij7 2 kE Z t uj o 013 2C N WE N 14 w9 q O 2 z2k 5 x

上傳時(shí)間：2023-11-29   |   頁(yè)數(shù)：11   |   格式：PDF   |   瀏覽：500

基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)智能果實(shí)分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

第 4 卷 第 3 期 2023 年 8 月 Vol 4 No 3 August 2023 智 能 化 農(nóng) 業(yè) 裝 備 學(xué) 報(bào) 中 英 文 Journal of Intelligent Agricultural Mechanization 基 于 嵌 入 式 機(jī) 器 視 覺(jué) 智 能 果 實(shí) 分 揀 機(jī) 器 人 設(shè) 計(jì) 與 試 驗(yàn) 白 振 偉 嚴(yán) 富 威 袁 培 海 張 浩 明 楊 潤(rùn) 樹(shù) 仲 愷

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自然環(huán)境中鮮食葡萄快速識(shí)別與采摘點(diǎn)自動(dòng)定位方法.pdf

2023 年 6 月 第 5 卷 第 2 期 Jun 2023 Vol 5 No 2 智 慧 農(nóng) 業(yè) 中 英 文 Smart Agriculture 自 然 環(huán) 境 中 鮮 食 葡 萄 快 速 識(shí) 別 與 采 摘 點(diǎn) 自 動(dòng) 定 位 方 法 朱 衍 俊 1 杜 文 圣 1 2 王 春 穎 1 劉 平 1 李 祥 3 1 山 東 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 械 與 電 子 工 程 學(xué) 院 智 能 化 農(nóng) 業(yè)

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采摘機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)研究進(jìn)展.pdf

江 蘇 農(nóng) 業(yè) 學(xué) 報(bào) 金 壽 祥 周 宏 平 姜 洪 喆 等 采 摘 機(jī) 器 人 視 覺(jué) 系 統(tǒng) 研 究 進(jìn) 展 江 蘇 農(nóng) 業(yè) 學(xué) 報(bào) 采 摘 機(jī) 器 人 視 覺(jué) 系 統(tǒng) 研 究 進(jìn) 展 金 壽 祥 周 宏 平 姜 洪 喆 孫 夢(mèng) 夢(mèng) 南 京 林 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 械 電 子 工 程 學(xué) 院 江 蘇 南 京 收 稿 日 期 基 金 項(xiàng) 目 國(guó) 家 自 然 科 學(xué) 基 金 青 年 科 學(xué) 基 金

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基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程溫室視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1 0 0 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2 0 2 3年 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 3 0 1 0 1 5 基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程溫室視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 張凈1 張康1 劉曉梅2 楊寧1 1 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 2 1 2 0 1 3 2 江蘇科茂信息技術(shù)有限公司 江蘇鎮(zhèn)江 2 1 2 0 0 1 摘要

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基于機(jī)器視覺(jué)的石榴品質(zhì)自動(dòng)分級(jí)方法.pdf

第3期羅山等 基于機(jī)器視覺(jué)的石榴品質(zhì)自動(dòng)分級(jí)方法1 1 7 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 3 0 3 0 1 7 基于機(jī)器視覺(jué)的石榴品質(zhì)自動(dòng)分級(jí)方法 羅山1 侯俊濤2 鄭彬2 1 攀枝花學(xué)院電氣信息工程學(xué)院 四川攀枝花 6 1 7 0 0 0 2 攀枝花學(xué)院智能制造學(xué)院 四川攀枝花 6 1 7 0 0 0 摘

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