設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識(shí)別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺識(shí)別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實(shí)識(shí)別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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基于視覺識(shí)別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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基于樹莓派視覺識(shí)別的柔性采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

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設(shè)施切花玫瑰主要病蟲害識(shí)別及綠色防控技術(shù)_李保全.pdf

農(nóng)業(yè)與技術(shù) 園林園藝 設(shè)施切花玫瑰主要病蟲害識(shí)別及綠色防控技術(shù) 李保全 楊克澤 馬金慧 張兆萍 謝濤生 王曉軍 魏玉杰 甘肅省農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究院 甘肅武威 武威市防貧監(jiān)測(cè)中心 甘肅武威 摘 要 近年來 在甘肅省武威市涼州區(qū)設(shè)施切花玫瑰生產(chǎn)過程中 病蟲害發(fā)生日趨嚴(yán)重 尤其是玫瑰白粉病 霜霉病 灰霉病 蚜蟲 薊馬和玫瑰葉螨的發(fā)生導(dǎo)致植株受害 光合作用減弱 鮮花品質(zhì)變差 嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致 整株玫瑰死亡

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基于GEE的山東省近15年農(nóng)業(yè)溫室年限識(shí)別與優(yōu)化布局.pdf

2 0 2 5年6月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第56卷第6期 doi 10 6041 j issn 1000 1298 2025 06 062 基于GEE的山東省近15年農(nóng)業(yè)溫室年限識(shí)別與 優(yōu)化布局 周奇卓1 季 托2 許 鵬3 陳修宇4 陳紅艷1 5 曹 茜6 崔本江6 1 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院 泰安271018 2 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝科學(xué)與工程學(xué)院 泰安271018 3 山東省國(guó)土空間規(guī)劃院 濟(jì)南250

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基于機(jī)器視覺的賞食百合物候期識(shí)別與栽培應(yīng)用及花性狀鑒定分析.pdf

江西農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 2025 37 04 22 31 Acta Agriculturae Jiangxi DOI 10 19386 ki jxnyxb 2025 04 004 聶功平 陳敏敏 張永春 等 基于機(jī)器視覺的賞食百合物候期識(shí)別與栽培應(yīng)用及花性狀鑒定分析 J 江西農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 2025 37 4 22 31 基于機(jī)器視覺的賞食百合物候期識(shí)別 與栽培應(yīng)用及花性狀鑒定分析 聶功平 陳敏敏 張永春 楊云堯

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基于視覺識(shí)別的水果采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展與展望.pdf

第 nullnull 卷 第 null 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 nullnullnullnull 年 null 月 nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnul

上傳時(shí)間：2025-06-12   |   頁(yè)數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：64

葡萄黑痘病的識(shí)別和防治措施.pdf

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基于機(jī)器視覺的西紅柿成熟度及果實(shí)數(shù)識(shí)別技術(shù)研究_謝志成.pdf

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基于改進(jìn)YOLOv8算法的西紅柿自動(dòng)采摘識(shí)別系統(tǒng).pdf

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深度學(xué)習(xí)在番茄葉片病害識(shí)別中的應(yīng)用研究_王新玉.pdf

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深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在番茄葉病害識(shí)別中的應(yīng)用.pdf

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基于改進(jìn)YOLOX＿Nano的番茄葉片病害識(shí)別研究.pdf

基于改進(jìn) YOLOX Nano 的番茄葉片病害識(shí)別研究 方曉捷 嚴(yán)李強(qiáng) null 張福豪 宋沛琳 西藏大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院 西藏拉薩 nullnullnullnullnullnull 摘要 近年來 番茄遭受的病害種類越來越多 這些病害對(duì)番茄產(chǎn)量和果實(shí)品質(zhì)產(chǎn)生巨大影響 及時(shí)高效識(shí)別病害并采取有效措施成為 當(dāng)前番茄生產(chǎn)的迫切需求 針對(duì)現(xiàn)有模型番茄病害識(shí)別率較低以及模型較大較復(fù)雜的問題 提出一種基于改進(jìn)

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浚縣設(shè)施蔬菜常見病害識(shí)別與綜合防控措施.pdf

?？h設(shè)施蔬菜常見病害識(shí)別與綜合防控措施 張 輝 1 王建宏 1 趙麗妍 2 1 浚縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展服務(wù)中心 河南?？h 456250 2 鶴壁市農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展服務(wù)中心 河南鶴壁 458030 摘 要 設(shè)施蔬菜是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分 在保證我國(guó)蔬菜長(zhǎng)期穩(wěn)定供應(yīng)和實(shí)現(xiàn)農(nóng)民增收方面發(fā)揮著巨大作用 河南省?？h 蔬菜種植面積 15 萬(wàn)畝 全縣設(shè)施蔬菜種植模式有大棚種植 小拱棚種植和溫室栽培 3 種 病蟲害是影響

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基于改進(jìn)SlowFast模型的設(shè)施黃瓜農(nóng)事行為識(shí)別方法.pdf

2024 年 5 月 第 6 卷 第 3 期 May 2024 Vol 6 No 3 智 慧 農(nóng) 業(yè) 中 英 文 Smart Agriculture 基 于 改 進(jìn) SlowFast 模 型 的 設(shè) 施 黃 瓜 農(nóng) 事 行 為 識(shí) 別 方 法 何 峰 1 2 吳 華 瑞 1 2 3 4 史 揚(yáng) 明 1 2 朱 華 吉 1 2 3 4 1 江 蘇 大 學(xué) 計(jì) 算 機(jī) 科 學(xué) 與 通 信 工 程 學(xué)

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設(shè)施農(nóng)業(yè)草莓病害圖像識(shí)別模型的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究.pdf

設(shè)施農(nóng)業(yè)草莓病害圖像識(shí)別模型的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究 王俊琦1 2 史 磊1 董 佳1 1 唐山職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河北唐山0 6 3 3 0 0 2 唐山市永磁電機(jī)應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新中心 河北唐山0 6 3 3 0 0 摘要 為研究設(shè)施農(nóng)業(yè)草莓病害的識(shí)別方法 利用圖像識(shí)別技術(shù) 設(shè)計(jì)了草莓病害識(shí)別模型 提升了病害 識(shí)別的準(zhǔn)確性與效率 該模型采集大量草莓病害圖像數(shù)據(jù) 通過特征提取和模型訓(xùn)練 實(shí)現(xiàn)對(duì)草莓常見病害 的自動(dòng)識(shí)

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基于閾值識(shí)別的溫室黃瓜整體自動(dòng)落蔓裝置研究_郎秀丹.pdf

nullnullnullnull 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) nullnullnullnull年 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 郎秀丹 史宇

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基于改進(jìn)Faster_R-...NN模型的草莓果實(shí)識(shí)別算法_李佳俊.pdf

第 1 1 期 收 稿 日 期 2 0 2 2 0 4 1 2 基 金 項(xiàng) 目 國(guó) 家 自 然 科 學(xué) 基 金 項(xiàng) 目 3 1 8 7 2 8 4 9 3 2 0 7 3 0 2 9 山 東 省 高 等 學(xué) 校 青 創(chuàng) 人 才 引 育 計(jì) 劃 項(xiàng) 目 0 0 8 1 6 2 2 0 0 1 青 島 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 高 層 次 人 才 基 金 項(xiàng) 目 1 1 1 9 0 3 6 作 者 簡(jiǎn) 介 李

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溫室高架栽培草莓空間姿態(tài)識(shí)別與采摘點(diǎn)定位方法.pdf

null null null null 年 null 月 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 nullnull 卷 第 null 期 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnul

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