收獲采摘機器人的運動學分析及仿真 基于 ADMAS 蔣昊俁 1 2 胡 軍 1 宋 健 2 1 黑龍江八一農(nóng)墾大 學 工程學院 黑 龍江 大慶 163319 2 濰坊學院 機電工程學院 山東 濰坊 261000 摘 要 為了對五自由度關(guān)節(jié)式收獲機器人五自由度關(guān)節(jié)機器人末端執(zhí)行器的位姿和運動進行描述 運用傳 統(tǒng)的 D H 法建立各關(guān)節(jié)運動學數(shù)學模型 進行運動學正 逆解 求得末端執(zhí)行器的位置關(guān)系式 基
上傳時間：2021-11-29 |
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