智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國農(nóng)機裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺識別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實識別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

上傳時間：2025-08-27   |   頁數(shù)：3   |   格式：PDF   |   瀏覽：78

設(shè)施栽培葡萄品種在河西走廊地區(qū)的適應(yīng)性分析.pdf

種植科學 農(nóng)業(yè)與技術(shù) 設(shè)施栽培葡萄品種在河西走廊地區(qū)的適應(yīng)性分析 郭艷蘭 牟德生 張勤德 趙連鑫 晉敏 武威市林業(yè)科學研究院 甘肅武威 甘肅省葡萄產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心 甘肅武威 武威市果樹逆境生理與果實品質(zhì)調(diào)控重點實驗室 甘肅武威 摘 要 為豐富河西走廊地區(qū)設(shè)施葡萄品種資源 以 個葡萄品種為對象 從植物學特性 物候期 生長結(jié)果習 性 果實經(jīng)濟性狀等方面進行了綜合性分析 結(jié)果表明 早霞玫瑰 表現(xiàn)優(yōu)良

上傳時間：2025-06-24   |   頁數(shù)：4   |   格式：PDF   |   瀏覽：64

基于模型參考自適應(yīng)的水肥一體化控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

節(jié) 水 灌 溉 Water Saving Irrigation 基 于 模 型 參 考 自 適 應(yīng) 的 水 肥 一 體 化 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 張 艷 麗 石 統(tǒng) 宇 孟 慶 祥 張 征 征 邢 晨 泰 魯 振 宇 佳木斯大學機械工程學院 黑龍江 佳木斯 154007 摘 要 針 對 水 肥 混 合 過 程 中 水 肥 EC 值 精 準 控 制 的 問 題 設(shè) 計 一 個 基 于 模 型 參

上傳時間：2025-04-02   |   頁數(shù)：7   |   格式：PDF   |   瀏覽：113

面向瓜果蔬菜增產(chǎn)的自適應(yīng)節(jié)能補光系統(tǒng)設(shè)計.pdf

上傳時間：2025-01-17   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：97

辣椒漂盤苗機械化移栽適應(yīng)性研究_吳雪梅.pdf

辣椒漂盤苗機械化移栽適應(yīng)性研究 吳雪梅a 管宜萱b 耿廣東b 張大斌a 貴州大學 a 機械工程學院 b 農(nóng)學院 貴陽 550025 摘 要 為了探索辣椒漂盤苗對機械化移栽的適應(yīng)性 以貴州某辣椒基地所育適栽期辣椒漂盤苗和2ZB 2旱地 吊杯鴨嘴式移栽機為測試對象 完成了辣椒苗形態(tài)特征參數(shù)測量 落苗基質(zhì)損失及田間機械栽植的試驗研究 結(jié)果表明 從辣椒苗的苗高 葉面展幅 基質(zhì)情況來看 所育漂盤苗基質(zhì)飽滿

上傳時間：2024-03-19   |   頁數(shù)：7   |   格式：PDF   |   瀏覽：423

寧夏日光溫室不同產(chǎn)地香椿品種適應(yīng)性初步評價.pdf

第 44 卷 第 2 期 2023 年 3 月 Vol 44 No 2 Mar 2023 寧夏日光溫室不同產(chǎn)地香椿品種適應(yīng)性初步評價 尹志榮 1 楊 洋 1 董立國 2 李 程 3 1 寧 夏 農(nóng) 林 科 學 院 農(nóng) 業(yè) 資 源 與 環(huán) 境 研 究 所 銀 川 750002 2 寧 夏 農(nóng) 林 科 學 院 荒 漠 化 治 理 研 究 所 銀 川 750002 3 寧 夏 農(nóng) 林 科 學 院 園 藝

上傳時間：2023-12-22   |   頁數(shù)：7   |   格式：PDF   |   瀏覽：396

雙砧嫁接組合對西瓜親和性及適應(yīng)性的影響.pdf

中國農(nóng)學通報 ChineseAgriculturalScienceBulletin 中國農(nóng)學通報 2023 39 31 55 61 ChineseAgriculturalScienceBulletin 0 引言 西 瓜 是 寧 夏 特 色 優(yōu) 勢 產(chǎn) 業(yè) 之 一 多 年 的 連 茬 種 植 導致連作障礙問題日益加重 克服這一問題目前較為 普遍的是采用嫁接育苗生產(chǎn) 目前常采用白籽南瓜與 西 瓜 嫁

上傳時間：2023-11-23   |   頁數(shù)：7   |   格式：PDF   |   瀏覽：404

23個大花蔥品種在上海地區(qū)引種的適應(yīng)性與觀賞性評價.pdf

101 園林與花卉 上海農(nóng)業(yè)科技 閔睫 等 23個大花蔥品種在上海地區(qū)引種的適應(yīng)性與觀賞性評價 2023 4 101 106 23個大花蔥品種在上海地區(qū)引種的適應(yīng)性與觀賞性評價 閔睫 李秋靜 申瑞雪 上海上房園藝有限公司 上海 201114 為通信作者 大花蔥 Allium giganteum 屬于石蒜科 Liliaceae 蔥屬多年生草本植物 1 世界上蔥屬植 物最早記載出現(xiàn)于公元前2300年

上傳時間：2023-09-19   |   頁數(shù)：6   |   格式：PDF   |   瀏覽：579

基于年齡—階段兩性生命表的溫室白粉虱對三種重要寄主植物的適應(yīng)性.pdf

環(huán)境昆蟲學報 nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnull

上傳時間：2023-08-31   |   頁數(shù)：9   |   格式：PDF   |   瀏覽：488

北疆日光溫室內(nèi)不同甜櫻桃品種適應(yīng)性評價.pdf

北 null 方 null 園 null 藝 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 設(shè)施園藝 第一作者簡介 張錦強 nullnullnullnull null 男 碩士 助理

上傳時間：2023-05-31   |   頁數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：496

基于輕量級網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)特征提取的番茄病害識別.pdf

江 蘇 農(nóng) 業(yè) 學 報 胡 玲 艷 周 婷 劉 艷 等 基 于 輕 量 級 網(wǎng) 絡(luò) 自 適 應(yīng) 特 征 提 取 的 番 茄 病 害 識 別 江 蘇 農(nóng) 業(yè) 學 報 基 于 輕 量 級 網(wǎng) 絡(luò) 自 適 應(yīng) 特 征 提 取 的 番 茄 病 害 識 別 胡 玲 艷 周 婷 劉 艷 許 巍 蓋 榮 麗 李 曉 梅 裴 悅 琨 汪 祖 民 大 連 大 學 信 息 工 程 學 院 遼 寧 大 連 收 稿 日

上傳時間：2022-11-21   |   頁數(shù)：10   |   格式：PDF   |   瀏覽：494

基于無模型自適應(yīng)控制的設(shè)施園藝自動導航車輛路徑跟蹤.pdf

陳 娟 姚立健 徐麗君 等 基于無模型自適應(yīng)控制的設(shè)施園藝自動導航車輛路徑跟蹤 江蘇農(nóng)業(yè)科學 基于無模型自適應(yīng)控制的設(shè)施園藝 自動導航車輛路徑跟蹤 陳 娟 姚立健 徐麗君 顏 松 泰州機電高等職業(yè)技術(shù)學校 江蘇泰州 浙江農(nóng)林大學光機電工程學院 浙江杭州 摘要 為實現(xiàn)設(shè)施園藝內(nèi)農(nóng)業(yè)機械的自動導航 提出一種基于無模型自適應(yīng)控制 簡 稱 車輛路徑跟蹤方法 采用 個超寬帶 基站組建室內(nèi)無線定位系統(tǒng) 并與

上傳時間：2022-11-21   |   頁數(shù)：6   |   格式：PDF   |   瀏覽：526

魏啟文：適應(yīng)形勢創(chuàng)新思路——推進我國植物保護在改革中發(fā)展.docx

魏啟文 適應(yīng)形勢 創(chuàng)新思路 推進我國植物保護在改革中發(fā)展 今日園藝 2020 年 全國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨多種自然災(zāi)害和新冠肺炎疫情的雙重影響 在各級農(nóng)業(yè)農(nóng)村主管部門的領(lǐng)導下 全國植保體系積極應(yīng)對挑戰(zhàn) 切實履行 蟲口奪糧保豐收 的重大職責 有力保障了疫情期間糧食和重要農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng) 糧食產(chǎn)量連續(xù) 6 年穩(wěn)定在 6500 億 kg 以上 為發(fā)揮農(nóng)業(yè) 壓艙石 作用 穩(wěn)住經(jīng)濟基本盤作出了重要貢獻 全面總結(jié)交流十三五

上傳時間：2021-04-29   |   頁數(shù)：15   |   格式：DOCX   |   瀏覽：261

蝴蝶蘭組培苗對不同移栽基質(zhì)的適應(yīng)性.pdf

北 方 園 藝 園林花卉 作者簡介 李紅 女 碩士 副教授 現(xiàn)主要從事植 物栽培及植物組織培養(yǎng)等研究工作 基金項目 河北科技廳重點研發(fā)計劃資助項目 收稿日期 蝴蝶蘭組培苗對不同移栽基質(zhì)的適應(yīng)性 李 紅 保定職業(yè)技術(shù)學院 農(nóng)林與生物工程系 河北 保定 摘 要 以蝴蝶蘭組培苗為試材 研究了炭基肥和椰糠 水苔以不同比例混合對移栽前 基質(zhì)理化性質(zhì)和移栽后基質(zhì)理化性質(zhì) 蝴蝶蘭組培苗的生長特性的影響 以期為

上傳時間：2021-04-09   |   頁數(shù)：6   |   格式：PDF   |   瀏覽：828

構(gòu)建適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的新型農(nóng)業(yè)科技服務(wù)體系_——新余國家農(nóng)業(yè)科技園區(qū)調(diào)研報告.pdf

收 稿 日 期 2 0 2 0 0 9 2 3 修 訂 日 期 2 0 2 0 1 1 0 9 作 者 簡 介 林愛 紅 1 9 8 3 男 博士 高級農(nóng) 藝師 主 要從事設(shè)施 農(nóng)業(yè) 科學與 農(nóng)業(yè) 新技術(shù) 應(yīng)用 開 發(fā) 方面 的研 究 工作 基 金 項 目 江 西 省 重 點 研 發(fā) 計 劃 項 目 2 0 2 0 2 B B F L 6 3 0 0 2 中 央 引 導 地 方 科 技 發(fā) 展 專

上傳時間：2021-03-24   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：700

南京地區(qū)盆栽百合引種適應(yīng)性研究.pdf

南京農(nóng)業(yè)大學學報 2021 44 1 78 88 http Journal of Nanjing Agricultural University DOI 10 7685 jnau 202004034 收稿日期 2020 04 19 基金項目 江蘇省 六大人才高峰 高層次人才項目 2016 NY 077 南京農(nóng)業(yè)大學種質(zhì)資源專項 KYZZ201920 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)花卉產(chǎn) 業(yè)技術(shù)體系 JATS 2

上傳時間：2021-03-09   |   頁數(shù)：11   |   格式：PDF   |   瀏覽：582

古浪縣黃灌區(qū)蘭州百合引種栽培及適應(yīng)性研究.pdf

2020年第12期 71 論壇 農(nóng)技推廣 作者簡介 肖英學 1972 女 甘肅古浪人 高級工程師 主要從事林業(yè)規(guī)劃設(shè)計 病蟲害防治 及技術(shù)推廣服務(wù)等工作 蘭州百合為多年生草本植物 具有較高的藥 食價值 蘭州百合是甘肅省蘭州市的名優(yōu)特產(chǎn) 也是國內(nèi)唯一可食用的甜百合 1 近年來 蘭州 百合深加工產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展 其所表現(xiàn)出的經(jīng)濟價 值日益提高 為蘭州百合的引種栽培創(chuàng)造了良好 的外部條件 隨著蘭州地區(qū)百合種

上傳時間：2021-03-09   |   頁數(shù)：4   |   格式：PDF   |   瀏覽：541

6個球根鳶尾品種在武漢地區(qū)引種適應(yīng)性研究.pdf

摘要 本文 對 6個 球根鳶尾園藝品 種在 武 漢 地 區(qū) 的 栽 培適 應(yīng) 性進行了 5年 連續(xù) 觀 察 研究 觀 察 了 氣候 因子對 球 根鳶尾 生長 的影 響 并 對 其 不同 品 種的 長 勢 開 花習 性 與 特 征 等進行了 觀 測 分析了 不同 品 種的子 球萌 發(fā) 率 與 開 花情 況 結(jié)果表明 球根鳶尾 能 很 好地 適 應(yīng)武 漢 地 區(qū) 的 露 地 栽 培 阿波羅 電 子 星

上傳時間：2021-01-26   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：691

光照強度和光質(zhì)對含羞草環(huán)境適應(yīng)性的影響.pdf

25 試 驗 研 究 中國農(nóng)業(yè)文摘 農(nóng)業(yè)工程 2020年第6期 當今的氣候變化使極端天氣更加普遍 例如全 球變暖使平均氣溫呈現(xiàn)上升趨勢 1 這樣的天氣導致 農(nóng)作物因?qū)Νh(huán)境的不適應(yīng)而減產(chǎn) 2 因此 增強農(nóng)作 物對環(huán)境變化的耐受度一直是育種研究的重要方向之 一 含羞草 Mimosa pudica 是一種對外界刺激敏感 的豆科植物 它的葉片會因受到外界刺激 如觸碰 而快速地閉合 這是一種避免被捕食的防

上傳時間：2021-01-25   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：865

寧夏日光溫室越冬茬櫻桃番茄栽培適應(yīng)性的比較.pdf

北 方 園 藝 設(shè)施園藝 第一作者簡介 曲繼松 男 吉林永吉人 碩士 副 研究員 現(xiàn)主要從事設(shè)施環(huán)境調(diào)控和蔬菜生理生態(tài)等研究 工作 基金項目 寧夏重點研發(fā)計劃資助項目 寧夏農(nóng)業(yè)國際交流與合作資助項目 院科技先導資 金資助項目 收稿日期 寧夏日光溫室越冬茬櫻桃番茄 栽培適應(yīng)性的比較 曲 繼 松 張 麗 娟 朱 倩 楠 杜 海 東 王 瑞 丁 逸 菲 寧夏農(nóng)林科學院 種質(zhì)資源研究所 寧夏 銀川 寧夏農(nóng)

上傳時間：2020-12-22   |   頁數(shù)：7   |   格式：PDF   |   瀏覽：754