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    農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4年 12月 基于ORB SLAM2的溫室移動(dòng)機(jī)器人定位研究 李 旭 1 2 陽(yáng)奧凱 1 劉 青 1 伍碩祥 1 劉大為 3 4 鄔 備 1 2 謝方平 3 4 1 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 長(zhǎng)沙 410128 2 湖南省智能農(nóng)機(jī)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 長(zhǎng)沙 410128 3 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 南方智能育秧 苗 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 益陽(yáng) 413055 4 湖南省智

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