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基于UWB和視覺組合導航的設施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf 基于UWB和視覺組合導航的設施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制 鄭 航1 2 葉云翔1 2 薛向磊1 2 于健麟1 馮昊棟3 俞國紅1 2 1 浙江省農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)裝備研究所 杭州 310021 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備重點實驗室 部省共建 杭州 310021 3 浙江理工大學機械工程學院 杭州 310018 摘 要 為提高設施溫室壟作模式下移動底盤的自主導航精度 針對直線度較差的葉菜壟面
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