園藝星球

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wdh@RS

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王 勇 先生

惟有道者能備患于未形也。——（春秋）管仲《管子·牧民》

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周軍

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嵐嵐

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智慧溫室

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楊其長(zhǎng) 研究員

1963年8月出生，研究員、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所環(huán)境工程研究室主任、，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，農(nóng)業(yè)部有突出貢獻(xiàn)中青年專家等職位。

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尚慶茂 研究員

現(xiàn)任中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所研究員，蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)技術(shù)課題組負(fù)責(zé)人。目前主要從事蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)相關(guān)的應(yīng)用基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)層面的研究工作。

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劉厚誠(chéng) 教授

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萌琪琪

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鄒志榮 教授

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徐剛 研究員

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別之龍 教授

別之龍，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)為華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝林學(xué)學(xué)院蔬菜系主任，國(guó)家西甜瓜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家兼執(zhí)行專家組成員。主要研究方向：蔬菜和西甜瓜設(shè)施栽培與生長(zhǎng)發(fā)育調(diào)控、工廠化育苗、蔬菜逆境生理與分子生物...

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Grower_Lee

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周長(zhǎng)吉 研究員

現(xiàn)任農(nóng)業(yè)部規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院副總工程師、北京農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事等職。發(fā)表的專著譯著：《溫室工程使用創(chuàng)新技術(shù)集錦》（著）、《溫室工程設(shè)計(jì)手冊(cè)》(主編)、《溫室灌溉》(主編)、《現(xiàn)代溫室工程》（主編）、《穴...

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高麗紅 教授

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院蔬菜系教授

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李天來(lái) 教授

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18101135432

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防災(zāi)減災(zāi)（共15套打包）（共31套打包）

農(nóng)業(yè)嘉年華（共6套打包）（共17套打包）（共17套打包）

蔬菜機(jī)械化（共40套打包）

十四五（共0套打包）（共10套打包）

泥炭技術(shù)（共10套打包）（共10套打包）

魚(yú)菜共生（共28套打包）

我的紅掌受凍了，怎么補(bǔ)救

我的紅掌受凍了，怎么補(bǔ)救？

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-02-28 / 1回復(fù) / 3212人氣

請(qǐng)問(wèn)在北方建玻璃溫室還是日光溫室更合適一些？

個(gè)體戶，想建一座小溫室，種植蔬菜和花卉，一年最低溫度-8，最高溫度35，溫帶季風(fēng)氣候，中國(guó)北方，請(qǐng)問(wèn)建玻璃溫室還是日光溫室更合適一些？

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-03-05 / 4回復(fù) / 3810人氣

通常情況下，溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)是怎么布置監(jiān)控設(shè)備的？

通常情況下，溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)是怎么布置監(jiān)控設(shè)備的？

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-04-12 / 0回復(fù) / 3351人氣

怎樣防止病蟲(chóng)草產(chǎn)生抗藥性?

怎樣防止病蟲(chóng)草產(chǎn)生抗藥性?

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-04-12 / 0回復(fù) / 3256人氣

物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)是開(kāi)放式系統(tǒng)嗎

如今物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展很快，在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用也越來(lái)越多，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在溫室內(nèi)搭建完成以后，其軟件系統(tǒng)可以更新嗎？遇到問(wèn)題是否可以不斷地讓系統(tǒng)來(lái)適應(yīng)？和PC端app是否可以同步更新，功能同步嗎？

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-04-12 / 0回復(fù) / 3013人氣

讓植物“起死回生”，小小藥片來(lái)幫忙~~~

很久之前在一本養(yǎng)花竅門種看到一些日常的藥物對(duì)養(yǎng)花的作用，比如常見(jiàn)的阿司匹林和維生素B12，它們都含有能夠促進(jìn)植物生長(zhǎng)的元素，植物出現(xiàn)狀況的時(shí)候適當(dāng)添加一些，能夠讓植物“起死回生”，不過(guò)要特別注意用量。...

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-04-12 / 0回復(fù) / 3314人氣

大家的起居室里面中都會(huì)種那些花草呢？

大家的起居室里面中都會(huì)種那些花草呢？

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-04-12 / 0回復(fù) / 3095人氣

桃樹(shù)和葡萄的保溫大棚栽培技術(shù)

求教老師們:保溫大棚桃樹(shù)和葡萄株距行距的距離多少？怎樣留好株距行距才有利用價(jià)值，本人想今年先栽樹(shù)后建棚，求指導(dǎo)？

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-04-12 / 0回復(fù) / 3508人氣

怎么自制陽(yáng)臺(tái)無(wú)土栽培蔬菜設(shè)備?

怎么自制陽(yáng)臺(tái)無(wú)土栽培蔬菜設(shè)備?

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-04-12 / 2回復(fù) / 3372人氣

代朋友發(fā)一個(gè)求助：大家有沒(méi)有好的推薦方法可以清理幕布的灰塵呢？

朋友有個(gè)一個(gè)種番茄的玻璃溫室，配有內(nèi)遮陽(yáng)系統(tǒng)。因?yàn)槿粘ＭL(fēng)，加之采后拉秧秸稈粉碎處理，灰塵把內(nèi)遮陽(yáng)弄得很臟。請(qǐng)高人指點(diǎn)，如何進(jìn)行清理。

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-07-30 / 0回復(fù) / 2791人氣

溫室短時(shí)間內(nèi)溫度上升劇烈或下降劇烈會(huì)對(duì)植物造成什么不良影響，且最短多長(zhǎng)時(shí)間上升一度或下降一度可以稱為溫室溫度變化劇烈。

溫室短時(shí)間內(nèi)溫度上升劇烈或下降劇烈會(huì)對(duì)植物造成什么不良影響，且最短多長(zhǎng)時(shí)間上升一度或下降一度可以稱為溫室溫度變化劇烈。

發(fā)布人： 行勝于言 / 發(fā)布時(shí)間：2020-12-02 / 0回復(fù) / 2345人氣

草莓白粉病怎么治

我的草莓得了白粉病，目前有半個(gè)棚的苗都表現(xiàn)病態(tài)。怎們防治呀？

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2018-02-07 / 2回復(fù) / 3072人氣

中荷攜手 共商設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展大計(jì)

2020年9月18日，由中國(guó)北京市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局、荷蘭王國(guó)駐華大使館、北京市平谷區(qū)人民政府聯(lián)合舉辦的中荷設(shè)施農(nóng)業(yè)路演活動(dòng)在平谷區(qū)中信金陵酒店隆重舉行，來(lái)自北京市和荷蘭的領(lǐng)導(dǎo)、企業(yè)負(fù)責(zé)人、專家學(xué)者以及新聞媒...

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2020-09-21 / 0回復(fù) / 4552人氣

北京綜合施策保障“菜籃子”供給

促進(jìn)設(shè)施農(nóng)業(yè)健康有序發(fā)展。全市蔬菜種植面積和產(chǎn)量要恢復(fù)到2018年水平，并保持穩(wěn)定。制定扶持措施，推動(dòng)閑置設(shè)施恢復(fù)生產(chǎn)，引導(dǎo)老舊低端設(shè)施升級(jí)改造，在涉農(nóng)區(qū)開(kāi)展現(xiàn)代化高效設(shè)施農(nóng)業(yè)試點(diǎn)建設(shè)。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-05-09 / 0回復(fù) / 3902人氣

湖北省1400家小微農(nóng)企獲14億元融資擔(dān)保

5月8日下午，湖北省新型冠狀病毒肺炎疫情防控工作指揮部召開(kāi)第93場(chǎng)新聞發(fā)布會(huì)介紹，全省近1400家受疫情影響較大、急需融資支持的小微農(nóng)業(yè)企業(yè)，獲融資擔(dān)保14億元，同比增長(zhǎng)2.5倍。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-05-09 / 0回復(fù) / 2926人氣

廣西加快現(xiàn)代特色農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、現(xiàn)代化發(fā)展

近日，記者了解到，廣西農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門認(rèn)真貫徹落實(shí)中央、自治區(qū)要求，加快農(nóng)業(yè)組織化、規(guī)?；⑵放苹l(fā)展，前端抓好技術(shù)支撐、中間抓好生產(chǎn)組織、后端抓好市場(chǎng)營(yíng)銷，做強(qiáng)一產(chǎn)、做優(yōu)二產(chǎn)、做活三產(chǎn)，大力推動(dòng)廣西現(xiàn)代...

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河北唐山：設(shè)施農(nóng)業(yè)促增收

近年來(lái)，河北省唐山市豐潤(rùn)區(qū)在實(shí)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整過(guò)程中，積極引導(dǎo)農(nóng)民發(fā)展高附加值的設(shè)施果蔬產(chǎn)業(yè)，推進(jìn)農(nóng)業(yè)觀光園和生態(tài)采摘園建設(shè)，有效帶動(dòng)種植戶增收，為鄉(xiāng)村振興注入活力。

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科技創(chuàng)新助力智慧農(nóng)業(yè)

中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的意見(jiàn)指出：到2035年，鄉(xiāng)村振興取得決定性進(jìn)展，農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化基本實(shí)現(xiàn)。社會(huì)發(fā)展日新月異，物質(zhì)條件越來(lái)越豐富，依靠科技實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化、智慧化，正在悄然改變著農(nóng)業(yè)生...

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遼寧：農(nóng)業(yè)大災(zāi)保險(xiǎn)今年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)糧大縣全覆蓋

今年，我省將進(jìn)一步完善種植業(yè)保險(xiǎn)政策，調(diào)動(dòng)農(nóng)民參保積極性，規(guī)范種植業(yè)保險(xiǎn)經(jīng)營(yíng)，提高服務(wù)質(zhì)量，提升分散風(fēng)險(xiǎn)能力，穩(wěn)定農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)民收入預(yù)期。這是近日記者從省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳了解到的。

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南昌休閑農(nóng)業(yè)“百花爭(zhēng)艷”發(fā)展火熱

尋味鄉(xiāng)村美食、賞百花爭(zhēng)奇斗艷、體驗(yàn)田園風(fēng)光“五一”期間，不少市民紛紛來(lái)到田間地頭，體驗(yàn)采摘樂(lè)趣。

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三大花木市場(chǎng)復(fù)工 苗市回暖尚需時(shí)日

隨著國(guó)內(nèi)疫情逐步得到控制，各行業(yè)的復(fù)工復(fù)產(chǎn)也在恢復(fù)。近日記者采訪了國(guó)內(nèi)三大花木市場(chǎng)，其中華東地區(qū)的兩家已基本“滿血”，但位于首都北京的華源發(fā)卻仍處于等待狀態(tài)。

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四川首批35個(gè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)實(shí)行星級(jí) 升降不搞"終身制"

記者了解到，2018年四川開(kāi)始啟動(dòng)全省星級(jí)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)創(chuàng)建行動(dòng)，截止目前，首批（2019年度）35個(gè)星級(jí)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)已正式產(chǎn)生。但為了提升和保障星級(jí)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量，對(duì)于已獲得星級(jí)園區(qū)“金字”...

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湖南：設(shè)施農(nóng)業(yè)新機(jī)具納入省級(jí)補(bǔ)貼范圍！

湖南今年將建設(shè)10大設(shè)施農(nóng)業(yè)示范基地，重點(diǎn)打造長(zhǎng)株潭都市圈設(shè)施農(nóng)業(yè)栽培基地，永州、郴州、衡陽(yáng)以“湘江源”蔬菜為引領(lǐng)的粵港澳大灣區(qū)設(shè)施蔬菜供應(yīng)基地，大湘西優(yōu)質(zhì)果茶設(shè)施苗木繁育基地。

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云南新平：發(fā)展特色花卉農(nóng)業(yè) 助力脫貧攻堅(jiān)

今年是脫貧攻堅(jiān)收尾的關(guān)鍵時(shí)期，云南新平彝族傣族自治縣揚(yáng)武鎮(zhèn)趙米克村緊緊依托自身海拔優(yōu)勢(shì)，因地制宜，通過(guò)招商引資、土地流轉(zhuǎn)等方式，將發(fā)展花卉種植作為促進(jìn)特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要內(nèi)容，帶動(dòng)群眾增收致富。

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甘肅“花樣”經(jīng)濟(jì)不斷升級(jí) 花卉銷售額達(dá)15億元

近日，記者從甘肅省花卉協(xié)會(huì)第六屆理事會(huì)換屆大會(huì)暨第一次會(huì)員大會(huì)上了解到，截至2019年底，甘肅省花卉種植面積超過(guò)1.6萬(wàn)公頃，實(shí)現(xiàn)花卉銷售額15億元，為綠化美化環(huán)境、增加農(nóng)民收入、提高人民生活質(zhì)量、建...

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山東：服務(wù)升級(jí) 疫情下農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有“依托”

越是面對(duì)風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)，越要穩(wěn)住農(nóng)業(yè)。按照省委、省政府統(tǒng)一部署，全省農(nóng)業(yè)農(nóng)村系統(tǒng)在做好疫情防控的同時(shí)，搶抓農(nóng)時(shí)、提早服務(wù)，全力推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。其中，像金豐公社這樣的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)社會(huì)化服務(wù)組織，以更高的機(jī)械化程度、...

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新疆農(nóng)業(yè)博覽園智慧農(nóng)業(yè)科技展館亮相

新疆農(nóng)業(yè)博覽園位于昌吉國(guó)家農(nóng)業(yè)科技園區(qū)核心區(qū)，規(guī)劃面積2300畝，分為農(nóng)業(yè)會(huì)展、農(nóng)業(yè)休閑觀光，以及綜合服務(wù)三大功能區(qū)。

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腦筋活起來(lái) 農(nóng)產(chǎn)品“紅起來(lái)”

近日，陜西柞水木耳帶動(dòng)很多優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品成為新晉網(wǎng)紅。除柞水木耳外，海南萬(wàn)寧菠蘿、潛江小龍蝦等眾多曾經(jīng)“養(yǎng)在深閨人未識(shí)”的農(nóng)產(chǎn)品，躋身電商線上銷售排行榜前列，上演了“上架秒空”的場(chǎng)景。有網(wǎng)友稱：“搶得刺激...

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廣西計(jì)劃三年培養(yǎng)農(nóng)業(yè)品牌達(dá)人200名 “網(wǎng)紅”助推扶貧攻堅(jiān)

廣西農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳1日介紹，為助力廣西各地特別是8個(gè)未脫貧摘帽縣及7個(gè)貧困人口在5000人以上縣(市)共15個(gè)掛牌督戰(zhàn)縣扶貧產(chǎn)業(yè)發(fā)展，當(dāng)?shù)卣絾?dòng)“廣西農(nóng)業(yè)品牌達(dá)人培養(yǎng)計(jì)劃”，三年內(nèi)培養(yǎng)農(nóng)業(yè)品牌達(dá)人200...

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甘肅省花卉種植面積超1.6萬(wàn)公頃

4月29日，甘肅省花卉協(xié)會(huì)第六屆理事會(huì)換屆大會(huì)暨第一次會(huì)員大會(huì)在蘭州召開(kāi)。記者從會(huì)上獲悉，截至2019年底，全省花卉種植面積超1.6萬(wàn)公頃，實(shí)現(xiàn)花卉銷售額達(dá)15億元，為綠化美化環(huán)境、增加農(nóng)民收入、提高...

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天津市北辰區(qū)蔬菜大棚春意濃 疫情期間保供應(yīng)

疫情期間，北辰區(qū)利用各種植園區(qū)大棚種植快速生長(zhǎng)的葉菜，保證市場(chǎng)供應(yīng)。在雙口鎮(zhèn)徐堡村的大棚里，套種的蔬菜經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的生長(zhǎng)如今到了上市時(shí)節(jié)。

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烏克蘭總統(tǒng)簽署農(nóng)業(yè)土地流轉(zhuǎn)法案

烏克蘭總統(tǒng)澤連斯基日前簽署農(nóng)業(yè)土地流轉(zhuǎn)法案。根據(jù)法案，烏克蘭將解除實(shí)行了近20年的農(nóng)地禁售令，逐步開(kāi)放土地市場(chǎng)。

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溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強(qiáng) 1 4 1 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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溫室采摘機(jī)械臂的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及展望.pdf

寧夏農(nóng)林科技 Ningxia Journal of Agri and Fores Sci Pick Agriculture Greenhouse 13 65卷08期 圖3 四輪底盤 圖2 氣動(dòng)柔性機(jī)械爪抓取草莓 圖1 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) MRP 表1 近年來(lái)為草莓采摘設(shè)計(jì)的采摘機(jī)械臂 作物 使用的 機(jī)械臂 自由度 末端執(zhí)行器 試驗(yàn)結(jié)果 發(fā)明人 草莓 Ur3e 6 氣動(dòng)柔性 機(jī)械爪 成功率78 破損率2

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煙葉采摘柔性?shī)A爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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多自由度采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

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溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機(jī)器人 該 機(jī)器人可以在溫室中自動(dòng)規(guī)劃路徑 并識(shí)別和采摘成 熟番茄 設(shè)計(jì)以分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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茄子養(yǎng)護(hù)采收機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

2025 年 13 期 摘 要 為實(shí)現(xiàn)茄子的自動(dòng)養(yǎng)護(hù) 采摘和收集 實(shí) 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和智能化 本研究設(shè)計(jì)了一款茄子養(yǎng)護(hù) 采收機(jī)器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠(yuǎn)程遙控模塊組成 制定了整機(jī)工作流程 采摘工 作流程和全自動(dòng)藥物噴灑工作流程 詳細(xì)設(shè)計(jì)了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識(shí)別 藥物噴灑和自動(dòng)循跡程序 最后 經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試 機(jī)器人能完成全自動(dòng)循跡噴灑藥物 實(shí) 時(shí)反饋生長(zhǎng)狀況和自動(dòng)采摘收

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基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究.pdf

第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學(xué) 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中 功能實(shí)現(xiàn)與用戶體驗(yàn)脫節(jié) 的問(wèn)題 旨在構(gòu)建一套以用 戶體驗(yàn)為導(dǎo)向

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農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf

SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實(shí)現(xiàn)對(duì)牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時(shí)間 三 發(fā)展建議 一 深入推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備研發(fā) 補(bǔ)齊高端機(jī)械化短板 目前全省普遍使用的割草機(jī)以旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)為 主 依靠三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)相連 而國(guó)外廣泛使用的 自走式割草機(jī)在國(guó)內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場(chǎng)保有量較低 尚未普及 另外國(guó)內(nèi)割草機(jī)市場(chǎng)需求較小 自主品牌 產(chǎn)品以出口為主 全球80 的需求在美國(guó)和歐洲 因 此亟須大力

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適合采摘的日光溫室生姜無(wú)土栽培技術(shù).pdf

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智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺(jué)識(shí)別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實(shí)識(shí)別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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基于視覺(jué)識(shí)別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對(duì)設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器作業(yè)時(shí)存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問(wèn)題 設(shè)計(jì)了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器 重點(diǎn)研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對(duì)象 對(duì)其力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究

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一種高效葡萄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

第 63 卷 第 6 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金項(xiàng)目 大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目 一種小型的葡萄采摘收獲一體機(jī)設(shè)計(jì) XJ202413558001 收稿日期 2025 0

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基于樹(shù)莓派視覺(jué)識(shí)別的柔性采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

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智慧農(nóng)業(yè)在蔬菜栽培中的應(yīng)用研究_龐利民.pdf

智慧農(nóng)業(yè)在蔬菜栽培中的應(yīng)用研究 龐利民 1 徐 剛 2 1 寧波大龍農(nóng)業(yè)科技有限公司 浙江 寧波 315048 2 中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所 浙江 寧波 315060 摘要 隨著科技的飛速發(fā)展 人口增長(zhǎng)及城市化 進(jìn)程的加快 智慧農(nóng)業(yè)作為一種新型的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方 式 正在全球范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用和推廣 尤其在 蔬菜栽培領(lǐng)域 智慧農(nóng)業(yè)的應(yīng)用為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更 多的可能和機(jī)遇 不僅提高了生產(chǎn)效率

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基于PLC的雙層膜日光溫室保溫通風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1 8 2 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2 0 2 5年 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 9 0 2 4 李曉凱 塔娜 閆彩霞 等 基于P L C的雙層膜日光溫室保溫通風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2 0 2 5 4 6 9 1 8 2 1 8 8 L i X i a o k a i T a N a Y a n

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基于虛擬仿真技術(shù)的設(shè)施園藝學(xué)課程教改探討——以溫室高品質(zhì)番茄智慧種植虛擬仿真實(shí)驗(yàn)為例_吳龍國(guó).pdf

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水稻秸稈灰水泥膠結(jié)料墻體日光溫室模型建立及載熱量計(jì)算_武靖韜.pdf

水稻秸稈灰水泥膠結(jié)料墻體日光溫室模型建立 及 載熱量計(jì)算 武 靖韜 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 黑 龍江 大慶 摘 要 每年在我國(guó)都存在大量水稻秸稈焚燒導(dǎo)致環(huán)境污染的問(wèn)題 為解決這一難題 旨在充分利用秸稈灰以 實(shí)現(xiàn)資源節(jié)約和環(huán)境保護(hù)的目標(biāo) 考慮經(jīng)濟(jì)環(huán)保性能的綜合判定 以溫室墻體保溫材料作為主要研究對(duì)象 文章 對(duì)水稻秸稈灰作為水泥摻料應(yīng)用在日光溫室外墻進(jìn)行實(shí)例計(jì)算 建立日光溫室熱量計(jì)算模型 數(shù)學(xué)模型溫度場(chǎng)實(shí)

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巨盛一號(hào)葡萄溫室栽培管理技術(shù)_郭立霞.pdf

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