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  • 用戶 陳端生 教授

    中國農(nóng)業(yè)大學(xué)

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  • 用戶 黃丹楓 教授

    上海交通大學(xué)農(nóng)業(yè)與生物學(xué)院現(xiàn)代農(nóng)業(yè)與生物工程中心主任，教授。研究方向：1.設(shè)施園藝技術(shù) 2.蔬菜生理生態(tài)

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  • 新聞受COVID-19的影響，泰國的大量花卉被迫扔進(jìn)垃圾箱

    現(xiàn)階段泰國的每一個(gè)花卉農(nóng)場里都會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象色彩鮮艷的熱帶蘭花爭相綻放，一排排伸向遠(yuǎn)方。

    發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-04-30 / 0回復(fù) / 2284人氣

  • 新聞由于受到COVID-19的影響，歐勃亞（Oboya）在丹麥的子公司宣告破產(chǎn)

    歐勃亞在丹麥?zhǔn)袌錾系匿N售主要集中在花卉產(chǎn)業(yè)，由于COVID-19的影響，在過去兩周中，花卉銷量急劇下降。因此，這對歐勃亞在丹麥的業(yè)務(wù)產(chǎn)生了極大的負(fù)面影響，董事會(huì)不得不要求該業(yè)務(wù)在2020年3月31日之前申請破產(chǎn)。

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-04-02 / 0回復(fù) / 1555人氣

  • 新聞美國：隨著COVID-19疫情的不斷加重，新鮮農(nóng)產(chǎn)品銷量增長33.9%

    隨著因冠狀病毒采取的社會(huì)隔離措施越來越嚴(yán)格，確診病例數(shù)不斷增加，美國新鮮農(nóng)產(chǎn)品的銷量激增。消費(fèi)者正在囤積糧食和新鮮食品，農(nóng)產(chǎn)品也不例外。截至3月15日的這一周，農(nóng)產(chǎn)品總銷售較2019年同期增長了三分之一以上。蔬菜銷量比2019年增長了近41，收入增加了2.422億美元。水果銷量增長了27，這又帶來了

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-25 / 0回復(fù) / 1916人氣

  • 新聞獨(dú)家：華科資源|Richland Sources發(fā)布《2019年度全國溫室大棚新建面積統(tǒng)計(jì)報(bào)告》！

    華科資源|Richland Sources發(fā)布2019年度全國溫室大棚新建面積統(tǒng)計(jì)報(bào)告！

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-16 / 0回復(fù) / 3177人氣

  • 新聞COVID-19的爆發(fā)引發(fā)亞洲花卉市場產(chǎn)生波動(dòng)

    隨著中國COVID-19疫情的好轉(zhuǎn)，亞洲最大的鮮切花市場昆明斗南花卉市場的生意也在逐步升溫。一起來探索一下亞洲花卉市場現(xiàn)階段所面臨的挑戰(zhàn)。

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-13 / 0回復(fù) / 1609人氣

  • 新聞探究：來自波蘭的LED燈對哈薩克斯坦溫室內(nèi)西紅柿產(chǎn)量的影響

    2020年1月，哈薩克斯坦南部栽培番茄的溫室第一盞LED燈開啟。這只是一項(xiàng)投資的開始，因?yàn)檫@部分溫室僅有5000平方米，而整個(gè)溫室建筑面積達(dá)11萬平方米。今年，溫室的其他部分都將安裝LED燈，用來調(diào)控西紅柿的生長。所有的燈具都是由波蘭一家叫做Plantalux的園藝LED燈具生產(chǎn)商提供。

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-13 / 0回復(fù) / 3209人氣

  • 新聞美國紐約世界園藝花卉展覽會(huì)（World Floral Expo）推遲到2021年舉辦

    原定于本月25日至27日舉行的2020年世界園藝花卉展覽會(huì)推遲到明年舉辦?？紤]到新型冠狀病毒對紐約的影響，主辦方不得不重新安排今年的展覽日期。該展會(huì)的主辦方正在與賈維茨會(huì)展中心（Javits Convention Center）負(fù)責(zé)人進(jìn)行交流，以確保2021年有可用的日期用來舉辦本次展會(huì)。如有任何進(jìn)

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-10 / 0回復(fù) / 1464人氣

  • 新聞意大利園藝貿(mào)易展覽（Myplant & Garden）因冠狀病毒延期

    由于冠狀病毒在意大利的傳播，原定于本周2月26日至28日在意大利米蘭舉行的第六屆園藝貿(mào)易展覽會(huì)（Myplant & Garden）已被取消。推遲到2020年9月。具體日期可能將于明天公布。

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-02-25 / 0回復(fù) / 1605人氣

  • 新聞亞洲園藝博覽會(huì)同期會(huì)議-Hoogendoorn&Svensson研討會(huì)

    亞洲園藝博覽會(huì)同期會(huì)議-Hoogendoorn&Svensson研討會(huì)邀請函

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-09-11 / 0回復(fù) / 1042人氣

  • 新聞飛利浦GreenPower LED補(bǔ)光系統(tǒng)打造中建材智能展示溫室，精彩亮相2019北京世園會(huì)

    全球照明領(lǐng)導(dǎo)者昕諾飛今日宣布，在2019年北京世界園藝博覽會(huì)期間，與戰(zhàn)略合作伙伴中國建材集團(tuán)開展深入合作。昕諾飛利用其在植物照明領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品與技術(shù)優(yōu)勢，助力中國建材集團(tuán)打造250平的智能展示溫室，共同推廣先進(jìn)的植物照明補(bǔ)光技術(shù)，向觀眾和參展商展示了現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。雙方合作搭建的智能溫室位于

    發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-04-30 / 0回復(fù) / 2317人氣

  • 新聞平湖： 開建全國首個(gè) 3D未來蔬菜工廠

    本報(bào)訊（駐嘉興記者 陳建芳）當(dāng)自然與科技相結(jié)合，會(huì)產(chǎn)生怎樣奇妙的化學(xué)反應(yīng)？日前，被譽(yù)為“農(nóng)業(yè)硅谷”的平湖農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)里又添“新丁”由上海東郁果業(yè)有限公司投資建設(shè)的國際植物新品種研究院及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目奠基開工。不久的將來，這里將出現(xiàn)全國首個(gè)3D未來蔬菜工廠。據(jù)了解，該項(xiàng)目總規(guī)劃面積約800畝，計(jì)劃投資約

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-12-25 / 0回復(fù) / 895人氣

  • 新聞可看可吃可玩！全國首個(gè)3D未來蔬菜工廠平湖開建

    12月14日上午，在平湖農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)里，由上海東郁果業(yè)有限公司投資建設(shè)的國際植物新品種研究院及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目奠基開工。據(jù)了解，該項(xiàng)目總規(guī)劃面積約800畝，計(jì)劃投資約6億元。預(yù)計(jì)在2019年底前，將有望建成國際領(lǐng)先的植物新品種研發(fā)中心，國內(nèi)第一個(gè)全設(shè)施全基質(zhì)漿果產(chǎn)業(yè)示范園，第一個(gè)全部品種均與發(fā)達(dá)國家保持

    發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2018-12-17 / 0回復(fù) / 1487人氣

  • 新聞PNAS|黃朝鋒和朱健康課題組合作發(fā)現(xiàn)DNA去甲基化酶ROS1負(fù)調(diào)控基因印記和種子休眠的新機(jī)制

    近日，國際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊PNAS在線發(fā)表了中國科學(xué)院上海逆境生物學(xué)研究中心黃朝鋒課題組和朱健康課題組合作完成的題為“DNA demethylase ROS1 negatively regulates the imprinting of DOGL4 and seed dormancy in Arabi

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-09-29 / 0回復(fù) / 864人氣

  • 新聞Nature Plant | 香港中文大學(xué) fruitENCODE項(xiàng)目揭示了11種水果在進(jìn)化過程中的遺傳和表觀遺傳基礎(chǔ)

    近日，著名期刊Nature Plants 在線報(bào)道了香港中文大學(xué)鐘思林課題組關(guān)于11種不同水果成熟趨同進(jìn)化的題為 “Genome encode analyses reveal the basis of convergent evolution of fleshy fruit ripening”的研究

    發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-09-28 / 0回復(fù) / 1922人氣

  • 新聞馬普所Detlef Weigel實(shí)驗(yàn)室揭示植物自發(fā)免疫平衡新機(jī)制

    植物依賴精準(zhǔn)的調(diào)控免疫系統(tǒng)抵御病蟲害，如何在適宜環(huán)境下正常生長，而在病蟲害入侵條件下迅速有效地調(diào)整防御系統(tǒng)對植物而言是個(gè)重大挑戰(zhàn)。免疫系統(tǒng)的非正常激活 (autoimmunity) 會(huì)嚴(yán)重影響植物正常生長發(fā)育，造成如植株矮小，生物量減少，早衰或者較早出現(xiàn)自發(fā)性葉片壞死等發(fā)育問題；同時(shí)，autoimm

    發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2018-09-28 / 0回復(fù) / 3199人氣

  • 新聞突破：荷蘭種植戶采用LED輔助照明刺激百合花產(chǎn)量增長

    據(jù)報(bào)導(dǎo)，日前，英國普萊賽宣布了一項(xiàng)對百合花進(jìn)行的園藝LED照明試驗(yàn)成果，該試驗(yàn)在荷蘭南部的一個(gè)村莊Poeldijk的百合花種植戶Together2Grow中進(jìn)行。據(jù)悉，Together2Grow與普萊賽合作將LED照明作為溫室中高壓鈉燈照明的輔助，而該溫室用于種植弗吉尼亞品種的百合花。試驗(yàn)結(jié)果顯示，

    發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2018-02-07 / 0回復(fù) / 1807人氣

  • 智慧溫室大棚蔬菜種植技術(shù)的優(yōu)勢與應(yīng)用關(guān)鍵研究_吳兆國.pdf 智慧溫室大棚蔬菜種植技術(shù)的優(yōu)勢與應(yīng)用關(guān)鍵研究_吳兆國.pdf

    Z H O N G Z I S H I J I E D O I 1 0 3 9 6 9 j i s s n 1 0 0 0 8 0 7 1 2 0 2 5 1 0 0 1 9 栽培技術(shù)Z 溫室大棚在實(shí)際應(yīng)用中可減少氣候變化對蔬菜生長能力所 造成的影響 在實(shí)現(xiàn)全年種植生產(chǎn)的基礎(chǔ)上提升蔬菜的供應(yīng)能 力 近年來 溫室大棚蔬菜種植面積逐步增加 在功能方面也越 發(fā)強(qiáng)調(diào)各類智能化技術(shù)在其中的應(yīng)用效果 智慧溫室

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  • 信息技術(shù)在玻璃連棟溫室蔬菜生產(chǎn)管理中的應(yīng)用_羅冬.pdf 信息技術(shù)在玻璃連棟溫室蔬菜生產(chǎn)管理中的應(yīng)用_羅冬.pdf

    設(shè)施農(nóng)業(yè) nullnullnullnull 設(shè)施農(nóng)業(yè) nullnullnullnull 36 37 設(shè)施農(nóng)業(yè) 大食物觀Facility agriculture FOOD nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 18nullnullnull 1 2 監(jiān)測防治的滯后性 傳統(tǒng)蔬菜溫室管理 病蟲害的發(fā)

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  • 溫室對靶噴施機(jī)器人繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真_王怡旎.pdf 溫室對靶噴施機(jī)器人繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真_王怡旎.pdf

    年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 溫室對靶噴施機(jī)器人繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真 王怡旎 趙棟杰 石有圣 柳長進(jìn) 李洪凱 聊城大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 山東聊城 聊城市科技信息研究中心 山東聊城 摘 要 為滿足中小型塑料溫室大棚作物自動(dòng)對靶施肥施藥的作業(yè)需求 設(shè)計(jì)了一種 自由度繩驅(qū)并聯(lián)對靶噴施機(jī)器 人 首先 描述了其機(jī)構(gòu)特征 建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 其次 根據(jù)閉環(huán)矢量法構(gòu)建繩索長度的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 使其能夠精

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  • 基于AIoT的智慧農(nóng)業(yè)無土栽培系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用_林海.pdf 基于AIoT的智慧農(nóng)業(yè)無土栽培系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用_林海.pdf

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  • 基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf 基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf

    基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制 鄭 航1 2 葉云翔1 2 薛向磊1 2 于健麟1 馮昊棟3 俞國紅1 2 1 浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)裝備研究所 杭州 310021 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 部省共建 杭州 310021 3 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 摘 要 為提高設(shè)施溫室壟作模式下移動(dòng)底盤的自主導(dǎo)航精度 針對直線度較差的葉菜壟面

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  • 一種溫室果園自主巡檢機(jī)器人_杜海蓮.pdf 一種溫室果園自主巡檢機(jī)器人_杜海蓮.pdf

    一種溫室果園自主巡檢機(jī)器人 杜海蓮 1 王建華 2 閆 瑾 1 王觀田 1 王 陽 1 1 華東交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院 江西南昌 330013 2 智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力裝備全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 河南洛陽 471039 摘要 本研究設(shè)計(jì)了一種基于激光雷達(dá) SLAM 的溫室果園巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用四驅(qū)差速底盤 集成 STM32 樹莓派 激光雷達(dá)和視覺傳感器 通過SSH VNC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 系統(tǒng)利用激光雷達(dá)

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  • 基于人工智能技術(shù)的溫室農(nóng)藥噴灑行為監(jiān)管系統(tǒng)研究_吳曉偉.pdf 基于人工智能技術(shù)的溫室農(nóng)藥噴灑行為監(jiān)管系統(tǒng)研究_吳曉偉.pdf

    基 于 人 工 智 能 技 術(shù) 的 溫 室 農(nóng) 藥 噴 灑 行 為 監(jiān) 管 系 統(tǒng) 研 究 吳 曉 偉 1 駱 庭 寶 1 孫 友 強(qiáng) 2 孫 振 中 3 1 安 徽 中 科 智 能 感 知 科 技 股 份 有 限 公 司 安 徽 蕪 湖 2 4 1 0 0 2 2 中 國 科 學(xué) 院 合 肥 物 質(zhì) 科 學(xué) 研 究 院 安 徽 合 肥 2 3 0 0 3 1 3 江 蘇 蘇 合 農(nóng) 業(yè) 社 會(huì)

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  • 農(nóng)業(yè)植保機(jī)械新技術(shù)應(yīng)用與效果分析_孟環(huán)宇.pdf 農(nóng)業(yè)植保機(jī)械新技術(shù)應(yīng)用與效果分析_孟環(huán)宇.pdf

    2025 年第 5 期 農(nóng)機(jī)使用與維修 115 農(nóng)業(yè)植保機(jī)械新技術(shù)應(yīng)用與效果分析 孟環(huán)宇 榆樹市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心 吉林 榆樹 130400 摘 要 農(nóng)業(yè)植保機(jī)械新技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用是促進(jìn)農(nóng)業(yè)綠色 無公害發(fā)展的關(guān)鍵 隨著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)植保方式已難 以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高效 環(huán)保 可持續(xù)的發(fā)展需求 農(nóng)業(yè)植保新技術(shù)的應(yīng)用和推廣有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率 降低 生產(chǎn)成本 減少環(huán)境污染 保護(hù)生態(tài)資源 通過深入分析農(nóng)業(yè)植保

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  • 互聯(lián)網(wǎng)背景下智慧溫室大棚蔬菜種植技術(shù)分析_孫靜靜.pdf 互聯(lián)網(wǎng)背景下智慧溫室大棚蔬菜種植技術(shù)分析_孫靜靜.pdf

    互聯(lián)網(wǎng)背景下智慧溫室大棚蔬菜種植 技術(shù)分析 孫靜靜 平度市職業(yè)教育中心學(xué)校 山東平度 266700 隨著物聯(lián)網(wǎng) 大數(shù)據(jù)和人工智能等前沿技術(shù)不斷進(jìn) 步 傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)正逐漸邁向智能化的新紀(jì)元 在這個(gè)過程 中 智慧溫室大棚扮演著至關(guān)重要的角色 這些高科技大 棚通過傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度 濕度及光照等環(huán)境參 數(shù) 并借助云計(jì)算與數(shù)據(jù)分析 實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制和管理 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用 讓遠(yuǎn)程監(jiān)控與智能決策成為現(xiàn) 實(shí)

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  • 智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的革命性應(yīng)用與未來展望_林星燁.pdf 智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的革命性應(yīng)用與未來展望_林星燁.pdf

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  • 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)_馮昊棟.pdf 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)_馮昊棟.pdf

    第3期馮昊棟 等 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)7 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 3 0 1 2 馮昊棟 鄭航 張毅 等 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn) J 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2 0 2 5 4 6 3 7 1 7 8 F e n g H a o d o n g Z h e n

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  • 基于視覺RTK的蘋果園植保機(jī)器人自主導(dǎo)航研究_黃鵬飛.pdf 基于視覺—RTK的蘋果園植保機(jī)器人自主導(dǎo)航研究_黃鵬飛.pdf

    第 46 卷 第 6 期 V ol 46 N o 6 2025 年 6 月 Jun 2025 中 國 農(nóng) 機(jī) 化 學(xué) 報(bào) Journal of C hinese A gricultural M echanization D O I 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 06 028 黃 鵬 飛 薛 新 宇 崔 龍 飛 基 于 視 覺 R T K 的 蘋 果 園 植

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  • 智慧溫室生產(chǎn).pdf 智慧溫室生產(chǎn).pdf

    設(shè)施農(nóng)業(yè) nullnullnullnull 設(shè)施農(nóng)業(yè) nullnullnullnull 6 7 農(nóng)業(yè)工程技術(shù) 設(shè)施農(nóng)業(yè) 隨著全球農(nóng)業(yè)向精準(zhǔn)化 智能化和可持續(xù)化加速轉(zhuǎn)型 智 慧溫室作為設(shè)施農(nóng)業(yè)的高級形態(tài) 正成為推動(dòng)農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展 的核心引擎 智慧溫室集環(huán)境智能調(diào)控 水肥一體化 物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測 大數(shù)據(jù)分析及人工智能管理等技術(shù)于一體 不僅提升了 作物的產(chǎn)量 品質(zhì) 更實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的節(jié)能降耗 資源高效 利用

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  • 融合人工智能技術(shù)的智能大棚環(huán)境管理難題及解決方案_金永杰.pdf 融合人工智能技術(shù)的智能大棚環(huán)境管理難題及解決方案_金永杰.pdf

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  • 一種溫室用自動(dòng)巡檢機(jī)器人_李富豪.pdf 一種溫室用自動(dòng)巡檢機(jī)器人_李富豪.pdf

    7 2025年 第6期 中國農(nóng)機(jī)裝備 農(nóng)業(yè)機(jī)械化 一種溫室用自動(dòng)巡檢機(jī)器人 一種溫室用自動(dòng)巡檢機(jī)器人 李富豪 劉鄭琦 劉加榮 中國建材國際工程集團(tuán)有限公司 上海 200063 摘要 提出了一種新型溫室內(nèi)部自動(dòng)巡檢機(jī)器人 旨在解決傳統(tǒng)溫室巡檢車在運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與環(huán)境調(diào)控功能方面的技術(shù)瓶頸 通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新與功能集成 該機(jī)器人采用四角對稱分布的運(yùn)動(dòng)組件系統(tǒng) 結(jié)合倒八字布局的電機(jī)軌道輪 緩沖彈簧與限位 桿 顯著

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  • 基于ORB-SLAM2的溫室移動(dòng)機(jī)器人定位研究_李旭.pdf 基于ORB-SLAM2的溫室移動(dòng)機(jī)器人定位研究_李旭.pdf

    農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4年 12月 基于ORB SLAM2的溫室移動(dòng)機(jī)器人定位研究 李 旭 1 2 陽奧凱 1 劉 青 1 伍碩祥 1 劉大為 3 4 鄔 備 1 2 謝方平 3 4 1 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 長沙 410128 2 湖南省智能農(nóng)機(jī)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 長沙 410128 3 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 南方智能育秧 苗 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 益陽 413055 4 湖南省智

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  • 基于改進(jìn)ACO-DWA算法的輪式植保機(jī)器人避障路徑研究_牛晶.pdf 基于改進(jìn)ACO-DWA算法的輪式植保機(jī)器人避障路徑研究_牛晶.pdf

    第38卷 第5期 188 電子測量與儀器學(xué)報(bào) JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION Vol 38 No 5 2024年5月 收稿日期 2024 01 23 Received Date 2024 01 23 基金項(xiàng)目 甘肅省高校教師創(chuàng)新基金 2023A 114 天水師范學(xué)院校級產(chǎn)業(yè)支撐項(xiàng)目 CYZ2023 05 天水師范學(xué)院校級創(chuàng)

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  • 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的溫室環(huán)境監(jiān)測微系統(tǒng)設(shè)計(jì)_陳偉旺.pdf 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的溫室環(huán)境監(jiān)測微系統(tǒng)設(shè)計(jì)_陳偉旺.pdf

    書 2025 年第10 期 農(nóng)機(jī)使用與維修 null 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的溫室環(huán)境監(jiān)測微系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陳偉旺 null 趙涵碩 null 張艷霞 null 王普杰 null 孫鵬龍 null 尹 斌 null 任天樂 null nullnull鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院 河南鄭州 nullnullnullnullnullnull nullnull河南開放大學(xué) 河南鄭州 nullnullnullnullnulln

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  • 溫室植保機(jī)器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究_畢松.pdf 溫室植保機(jī)器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究_畢松.pdf

    收稿日期 修回日期 第 卷 第 期計(jì) 算 機(jī) 仿 真 年 月 文章編號 溫室植保機(jī)器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究 畢 松 張國軒 李志軍 北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院 北京 摘要 針對溫室環(huán)境植保作業(yè)的特點(diǎn) 提出了一種針對溫室植保機(jī)器人的覆蓋式路徑規(guī)劃方法 首先通過 對機(jī) 器人位姿進(jìn)行估計(jì) 解決了激光里程計(jì)在溫室行間失效的問題 并利用位姿估計(jì)結(jié)果與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合建立溫室地圖 設(shè)計(jì)了作業(yè)點(diǎn)和可通行區(qū)

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  • 溫室雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)履帶拖拉機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)_郭惠萍.pdf 溫室雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)履帶拖拉機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)_郭惠萍.pdf

    年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 溫室雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)履帶拖拉機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 郭惠萍 王霆偉 謝廣杰 王子豪 陳宏博 王常林 楊福增 西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院 陜西楊凌 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部北方農(nóng)業(yè)裝備科學(xué)觀測實(shí)驗(yàn)站 陜西楊凌 浪潮集團(tuán)有限公司 濟(jì)南 摘要 針對現(xiàn)有小型電動(dòng)動(dòng)力機(jī)械驅(qū)動(dòng)性能不足 轉(zhuǎn)向性能較弱 較難滿足溫室作業(yè)空間狹小的生產(chǎn)需求等問題 設(shè)計(jì)了一種溫室雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)履帶拖拉機(jī) 基于質(zhì)心

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