溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗.pdf	2025-08-27
	農(nóng) 業(yè) 機 械 學(xué) 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強 1 4 1 浙江理工大學(xué)機械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點實驗室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機器人重點實驗室 杭州 3
	發(fā)布者: magazine@RS  / 頁數(shù): 11  / 時長: 1秒  / 閱讀: 19  / 下載價格: 0 金幣 / 評價:

	溫室采摘機械臂的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及展望.pdf	2025-08-27
	寧夏農(nóng)林科技 Ningxia Journal of Agri and Fores Sci Pick Agriculture Greenhouse 13 65卷08期 圖3 四輪底盤 圖2 氣動柔性機械爪抓取草莓 圖1 移動機器人平臺 MRP 表1 近年來為草莓采摘設(shè)計的采摘機械臂 作物 使用的 機械臂 自由度 末端執(zhí)行器 試驗結(jié)果 發(fā)明人 草莓 Ur3e 6 氣動柔性 機械爪 成功率78
	發(fā)布者: magazine@RS  / 頁數(shù): 9  / 時長: 1秒  / 閱讀: 18  / 下載價格: 0 金幣 / 評價:

	煙葉采摘柔性夾爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf	2025-08-27
	點擊查看更多煙葉采摘柔性夾爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf精彩內(nèi)容。
	發(fā)布者: magazine@RS  / 頁數(shù): 5  / 時長: 1秒  / 閱讀: 17  / 下載價格: 0 金幣 / 評價:

	設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf	2025-08-27
	年 月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力緊缺的背景下 實現(xiàn)其自動化采摘具有重 要意義 針對設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計了一
	發(fā)布者: magazine@RS  / 頁數(shù): 8  / 時長: 1秒  / 閱讀: 14  / 下載價格: 0 金幣 / 評價:

	多自由度采摘機器人運動控制器設(shè)計.pdf	2025-08-27
	點擊查看更多多自由度采摘機器人運動控制器設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。
	發(fā)布者: magazine@RS  / 頁數(shù): 6  / 時長: 1秒  / 閱讀: 17  / 下載價格: 0 金幣 / 評價:

	溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計.pdf	2025-08-27
	25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機器人 該 機器人可以在溫室中自動規(guī)劃路徑 并
	發(fā)布者: magazine@RS  / 頁數(shù): 5  / 時長: 1秒  / 閱讀: 16  / 下載價格: 0 金幣 / 評價:

	茄子養(yǎng)護采收機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf	2025-08-27
	2025 年 13 期 摘 要 為實現(xiàn)茄子的自動養(yǎng)護 采摘和收集 實 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化和智能化 本研究設(shè)計了一款茄子養(yǎng)護 采收機器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠程遙控模塊組成 制定了整機工作流程 采摘工 作流程和全自動藥物噴灑工作流程 詳細設(shè)計了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識別 藥物噴灑和自動循跡程
	發(fā)布者: magazine@RS  / 頁數(shù): 3  / 時長: 1秒  / 閱讀: 17  / 下載價格: 0 金幣 / 評價:

	基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機器人設(shè)計研究.pdf	2025-08-27
	第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機器人設(shè)計研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學(xué) 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機器人產(chǎn)業(yè)化進程中 功能實現(xiàn)與用戶體驗脫節(jié) 的問題 旨
	發(fā)布者: magazine@RS  / 頁數(shù): 14  / 時長: 1秒  / 閱讀: 19  / 下載價格: 0 金幣 / 評價:

	農(nóng)業(yè)采摘機器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf	2025-08-27
	SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實現(xiàn)對牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時間 三 發(fā)展建議 一 深入推進農(nóng)機裝備研發(fā) 補齊高端機械化短板 目前全省普遍使用的割草機以旋轉(zhuǎn)式割草機為 主 依靠三點懸掛與拖拉機相連 而國外廣泛使用的 自走式割草機在國內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場保有量較低 尚未普及 另外國
	發(fā)布者: magazine@RS  / 頁數(shù): 3  / 時長: 1秒  / 閱讀: 14  / 下載價格: 0 金幣 / 評價:

	適合采摘的日光溫室生姜無土栽培技術(shù).pdf	2025-08-27
	點擊查看更多適合采摘的日光溫室生姜無土栽培技術(shù).pdf精彩內(nèi)容。
	發(fā)布者: magazine@RS  / 頁數(shù): 3  / 時長: 1秒  / 閱讀: 20  / 下載價格: 0 金幣 / 評價: