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基于移動通信終端控制的采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計 李 萍 鄭州升達(dá)經(jīng)貿(mào)管理學(xué)院信息工程學(xué)院 鄭州 摘 要 以采摘機(jī)器人系統(tǒng)為研究對象 基于移動通信技術(shù)設(shè)計采摘機(jī)器人控制系統(tǒng) 實現(xiàn)了移動控制終端與采 摘機(jī)器人之間的網(wǎng)絡(luò)通信 并進(jìn)行軟件程序設(shè)計 系統(tǒng)性能測試結(jié)果表明 利用移動通信終端進(jìn)行遠(yuǎn)程系統(tǒng)控 制時
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