專利：一種藍莓采摘裝置.pdf

19 中華 人民共和國 國家知識產(chǎn)權(quán)局 12 實用新型專利 10 授權(quán)公告 號 45 授權(quán)公告日 21 申請 號 202022144105 8 22 申請日 2020 09 25 73 專利權(quán)人 當(dāng)陽市紅林生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公 司 地址 444100 湖北省宜昌市 當(dāng)陽市廟前鎮(zhèn) 林橋村二組 72 發(fā)明人 葉紅林 鄧德 政 鄧司陽 74 專利代理 機構(gòu) 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事 務(wù)所 普通 合 伙 5 0213 代理人 李根深 51 Int Cl A01D 46 24 2006 01 54 實用新型名稱 一種藍 莓采摘裝置 57 摘要 本實用新型提供了一種藍莓采摘裝置 包括 箱體 采摘頭和連管 采摘頭通過連管與設(shè)置于 箱體頂部一側(cè)的進料口連通 箱 體內(nèi)從上到下等 距固定若干重量傳感器 重量傳感器上連接有分 層網(wǎng)板 分層網(wǎng)板的三個側(cè)邊與箱體內(nèi)壁貼合 另一個側(cè)邊與箱 體內(nèi)壁之間設(shè)有空隙 另一個側(cè) 邊在箱 體內(nèi)靠近進料口的一側(cè) 空隙內(nèi)設(shè)置有和 分層網(wǎng)板一一對應(yīng)的導(dǎo)向板 導(dǎo)向板的底部兩端 與分層網(wǎng)板鉸接 且其中部或頂部通過驅(qū)動機構(gòu) 來驅(qū)動 以實現(xiàn)傾斜或豎起兩種狀態(tài) 箱體的側(cè) 壁上設(shè)置有與分層網(wǎng)板對應(yīng)的出料門 其解決了 現(xiàn)有藍莓采摘裝置無法將藍莓分層存放 在采摘 過程中容易發(fā)生擠壓和發(fā)熱的技術(shù)問題 產(chǎn)生了 提高藍 莓品相和新鮮程度的技 術(shù)效果 權(quán)利要求書1頁 說明書3頁 附圖2頁 CN 213127142 U 2021 05 07 CN 213127142 U 1 一種藍莓采摘裝置 包括箱體 采摘 頭和連管 所述采摘 頭通過連管與設(shè)置于所述箱 體頂部一側(cè)的進料口連通 其特征在于 所述箱體內(nèi)從上到下等距固定若干重量傳感器 所 述重量傳感器上連接有分層 網(wǎng)板 所述分層 網(wǎng)板的三個側(cè) 邊與箱體內(nèi)壁貼合 另一個側(cè) 邊 與箱體內(nèi)壁之間設(shè)有空隙 所述另一個側(cè) 邊為箱體內(nèi)靠近所述進料 口的一側(cè) 所述空隙內(nèi) 設(shè)置有和所述分層 網(wǎng)板一一對應(yīng)的導(dǎo)向板 所述導(dǎo)向板的底部兩端與所述分層 網(wǎng)板鉸接 且其中部或頂部連接驅(qū)動機構(gòu) 以實現(xiàn)傾斜或豎起兩種狀態(tài) 所述箱體的側(cè) 壁上設(shè)置有與 所述分層網(wǎng)板對應(yīng)的出 料門 2 如權(quán)利要求1所述的一種藍莓采摘裝置 其特征在于 所述重量傳感器安裝于水平設(shè) 置的安裝板上 所述安裝板通過支架固定于所述箱體內(nèi) 所述分層 網(wǎng)板包括外框和固定于 外 框內(nèi)的透氣網(wǎng) 所述透氣網(wǎng)與所述重量傳感器之間通過壓桿固定連接 3 如權(quán)利要求2所述的一種藍莓采摘裝置 其特征在于 所述驅(qū)動機構(gòu)為固定于所述外 框上的電動推桿 所述電動推桿的輸出端與所述 導(dǎo)向板鉸接 4 如權(quán)利要求1所述的一種藍 莓采摘裝置 其特 征在于 所述箱體底部設(shè)置有走 行輪 5 如權(quán)利要求1所述的一種藍莓采摘裝置 其特征在于 所述出料門上設(shè)置有若干透氣 孔 6 如權(quán)利要求5所述的一種藍 莓采摘裝置 其特 征在于 所述箱體內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)扇 7 如權(quán)利要求1所述的一種藍莓采摘裝置 其特征在于 所述采摘頭包括筐體 設(shè)置于 所述筐體內(nèi)的采摘電機 由所述采摘電機驅(qū)動的主動軸以及和所述主動軸通過皮帶傳動的 從動軸 所述主動軸和從動軸上均設(shè)置有采摘爪 8 如權(quán)利要求7所述的一種藍莓采摘裝置 其特征在于 所述筐體一側(cè)設(shè)置有便于手持 的手柄 權(quán) 利 要 求 書 1 1 頁 2 CN 213127142 U 一種藍 莓采 摘裝 置 技術(shù)領(lǐng)域 0001 本實用新型 涉及 農(nóng)業(yè)設(shè)備技 術(shù)領(lǐng)域 尤其涉及一種藍 莓采摘裝置 背景技術(shù) 0002 近年來藍莓的保健作用和經(jīng)濟 藥用價值越來越得到人們的重視 被稱為 世界水 果之王 我國藍莓種植面積躍居世界第四 藍莓種植已成為農(nóng)林經(jīng)濟新的增長點 國際市 場供不應(yīng)求 需求量不斷高速增長 深加工增值更是驚人 因國外藍莓采摘機因其價格昂貴 而 無法引進 我國藍莓收獲完全依靠人工采摘 損失嚴重 采摘費用約占藍莓生產(chǎn)總成本的 50 70 嚴重制約了藍莓大面積的推廣與種 植 目前 針對國內(nèi)藍莓種 植標準 在國內(nèi) 首創(chuàng)研制開發(fā)出適于本 國藍莓種植園使用的藍莓采摘機 針對不同的品種和工作原理 研 制開 發(fā)出的藍莓采摘機主要分為兩個系列 采摘高叢藍莓的牽引式高叢藍莓采摘機和采摘 矮叢藍莓的滾筒式矮叢藍莓采摘機 兩款采摘機工作可靠 性能穩(wěn)定 在國內(nèi)具有極大的商 業(yè) 價 值和市場空間 0003 申請?zhí)枮镃N201920217952 7 的中國實用新型專利公開了一種藍莓采摘用便于調(diào) 節(jié)的采摘裝置 該現(xiàn)有技術(shù)包括箱體 采摘頭和連管 該箱體內(nèi)通過豎向設(shè)置的隔板 分成若 干 分選倉 以根據(jù)大小對藍莓進 行分選 藍莓7 9月份成熟 天氣炎熱 在采摘時大量的藍莓 堆放在箱體內(nèi) 容易互相擠壓而損壞 也容易 發(fā)熱 因此 需要設(shè)計一種藍莓采摘裝置 其能 將箱體內(nèi)的藍 莓分層存放 避免壓壞和發(fā)熱 實用新型內(nèi)容 0004 針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足 本實用新型提供了一種藍莓采摘裝置 其解決了 現(xiàn)有技 術(shù)中存在的不能分層存放 藍 莓容 易壓壞和發(fā)熱的技 術(shù)問題 0005 根據(jù)本實用新型的實施例 一種藍莓采摘裝置 包括箱體 采摘頭和連管 所述采 摘頭通過連管與設(shè)置于所述箱體頂部一側(cè)的進料口連通 所述箱體內(nèi)從上到下等距固定若 干重量傳感器 所述重量傳感器上連接有分層 網(wǎng)板 所述分層 網(wǎng)板的三個側(cè) 邊與箱體內(nèi)壁 貼合 另一個側(cè) 邊與箱體內(nèi)壁之間設(shè)有空隙 所述另一個側(cè) 邊為箱體內(nèi)靠近所述進料 口的 一側(cè) 所述空隙內(nèi)設(shè)置有和分層網(wǎng)板一一對應(yīng)的導(dǎo)向板 所述導(dǎo)向板的底部兩端與所述分 層網(wǎng)板鉸接 且其中部或頂部連接驅(qū)動機構(gòu) 以實現(xiàn)傾斜 或豎起兩種狀態(tài) 所述箱體的側(cè)壁 上設(shè)置有與所述分層網(wǎng)板對應(yīng)的出 料門 0006 相比于現(xiàn)有技術(shù) 本 實用新型具有如下有益效果 通過采用了重量傳感器 分層網(wǎng) 板和導(dǎo)向板 將 藍莓 分層放置 當(dāng)最上層的藍莓重量達到預(yù)先設(shè)定的閾值時 其對應(yīng)的導(dǎo)向 板在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下 由傾斜變?yōu)樨Q起狀態(tài) 從而藍莓無法繼續(xù)進入到最上層的分層 網(wǎng) 板上 如此循環(huán) 到最下層的分層 網(wǎng)板上的藍莓也達到閾值 停止采摘 其解決了現(xiàn)有藍莓 采摘裝置無法將藍莓分層存放 在采摘過程中容易發(fā)生擠壓和發(fā)熱 的技術(shù)問題 產(chǎn)生了提 高藍 莓品相和新鮮程度的技 術(shù)效果 說 明 書 1 3 頁 3 CN 213127142 U 附圖說明 0007 圖1為本實用新型實施例的一種狀態(tài)示 意圖 0008 圖2為本實用新型實施例的另一種狀態(tài)示 意圖 0009 圖3為本實用新型實施例中主動軸 從動軸和采摘爪的結(jié)構(gòu)示 意圖 0010 上述附圖中 1 箱體 2 采摘頭 3 連管 41 外框 4 透氣網(wǎng) 5 導(dǎo)向板 6 安裝 板 7 壓桿 8 支 架 9 走 行輪 10 散熱風(fēng)扇 1 主動軸 12 從動軸 3 采摘爪 具體實施方式 0011 下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型中的技 術(shù)方案進一 步說明 0012 如圖1所示 本實用新型實施例提出了一種藍莓采摘裝置 包括箱體 采摘頭2和 連管3 所述采摘頭2 通過連管3與設(shè)置于所述箱體1頂部一側(cè)的進 料口連通 所述箱體1 內(nèi)從 上到下等距固定若干重量傳感器 所述重量傳感器上連接有分層 網(wǎng)板 所述分層 網(wǎng)板的三 個側(cè)邊與 箱體1內(nèi)壁貼合 需要說明的是 此處貼合意味著藍莓不能從分層網(wǎng)板的邊緣處掉 下去 不表 示分層網(wǎng)板和箱體1的內(nèi)壁有連接關(guān)系 事實上 分層網(wǎng)板和箱體1的內(nèi)壁若有連 接關(guān)系 則會影響重量傳感器對分層網(wǎng)板的稱重 0013 另一個側(cè)邊與箱體1內(nèi)壁之間設(shè)有空隙 所述另一個側(cè)邊在箱體1內(nèi)靠近所述進料 口的一側(cè) 所述空隙內(nèi)設(shè)置有和分層 網(wǎng)板一一對應(yīng)的導(dǎo)向板5 所述導(dǎo)向板 的底部兩端與 所述分層網(wǎng)板鉸接 且其中部或頂部連接驅(qū)動機構(gòu) 以實現(xiàn)傾斜 或豎起 如附圖2所示 兩種 狀態(tài) 所述箱體1的側(cè)壁上設(shè)置有與所述分層網(wǎng)板對應(yīng)的出 料門 0014 所述重量傳感器安裝于水平設(shè)置 的安裝板6上 所述安裝板6通過支架8固定于所 述箱體1 內(nèi) 所述分層網(wǎng)板包括外框4 1和固定于外框4 1內(nèi)的透氣網(wǎng)42 所述透氣網(wǎng)42與所述 重量傳感器之間通過壓桿7固定連接 支架8和壓桿7的設(shè)置都是為了增強分層網(wǎng)板的透氣 性 確保其在半懸空的狀態(tài)下能被測量重量 從而可以實現(xiàn)藍 莓的分層放置 0015 所述驅(qū)動機構(gòu)為固定于所述外框41上的電動推桿 所述電動推桿的輸出端與所述 導(dǎo)向板5鉸接 當(dāng)某一層的分層網(wǎng)板對應(yīng)的重量傳感器感應(yīng)到藍莓的重量達到預(yù)先設(shè)定的 閾值時 其對應(yīng)的電動推桿推動導(dǎo)向板5由傾斜狀態(tài)變成豎起狀態(tài) 藍莓做自由落體時 則 落到下一層的導(dǎo)向板5上 進入到下一層的分層網(wǎng)板上 導(dǎo)向板 的長度應(yīng)大于所述空隙的 寬度 重量傳感器和電動推桿之間的聯(lián)動控制是現(xiàn)有技 術(shù) 故此處不對其原理進行贅 述 0016 所述箱體1底部設(shè)置有走行輪9 設(shè)置走行輪 以便于推動藍莓采摘裝置在藍莓地 里移動 0017 所述出 料門上設(shè)置有 若干 透氣孔 0018 所述箱體 1內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)扇10 散熱風(fēng)扇10設(shè)置于箱體 1底部 其出風(fēng)方向向上 以 對所有的分層網(wǎng)板吹氣進 行散熱 熱氣從出料門上的透氣孔溢出 實現(xiàn)箱體1 內(nèi)部氣體和外 部氣體的流 通 0019 所述采摘頭2包括筐體 設(shè)置于所述筐體內(nèi)的采摘電機 由所述采摘電機驅(qū)動的主 動軸11以及和所述主動軸11通過皮帶傳動的從動軸12 所述主動軸11和從動軸12上均設(shè)置 有采摘爪13 0020 所述筐體一側(cè)設(shè)置有便于手持的手柄 本裝置在使用過程中 手持手柄 將筐體對 準藍莓所在枝條 然后啟動采摘電機 采摘爪13將藍莓采摘入筐體內(nèi) 并沿著連管3進入箱 說 明 書 2 3 頁 4 CN 213127142 U 體1內(nèi) 0021 最后說明的是 以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制 盡管參 照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解 可以對本 實用新型的技 術(shù)方案進行修改或者 等同替換 而不脫離 本實用新型的保護范圍 說 明 書 3 3 頁 5 CN 213127142 U 圖1 說 明 書 附 圖 1 2 頁 6 CN 213127142 U 圖2 圖3 說 明 書 附 圖 2 2 頁 7 CN 213127142 U