微型噴藥機設計與試驗研究.pdf

微 型 噴 藥 機 設 計 與 試 驗 研 究 李  錕 ， 付 亞 萍 ， 王 偉 全 ， 王 洪 臣 ， 鄭 曉 培 （ 長 春 工 程 學 院 機 電 工 程 學 院 ， 長 春   ； 黑 龍 江 省 農 業(yè) 機 械 維 修 研 究 所 ， 哈 爾 濱   ） 摘  要 ： 為 了 提 高 三 輪 自 走 式 噴 藥 機 運 行 平 穩(wěn) 性 和 操 作 高 效 性 ， 設 計 了 以 萬 向 節(jié) 轉 向 機 構 和 可 調 式 車 架 等 組 成 的 小 型 自 走 式 噴 藥 機 ， 并 對 噴 藥 機 物 理 樣 機 進 行 了 噴 頭 施 藥 量 、 施 藥 幅 寬 、 噴 頭 防 滴 性 能 及 田 間 運 行 恒 速 加 速 度 試 驗 研 究 。 結 果 表 明 ： 小 型 自 走 式 噴 藥 機 后 輪 桁 架 調 整 高 效 、 方 便 ， 田 間 運 行 穩(wěn) 定 ， 未 發(fā) 生 轉 彎 側 翻 等 危 險 事 故 ， 施 藥 性 能 和 田 間 運 行 性 能 均 滿 足 小 規(guī) 模 農 田 施 藥 作 業(yè) 要 求 。 本 研 究 對 指 導 農 民 實 際 生 產 和 提 高 植 物 保 護 技 術 具 有 重 要 的 參 考 價 值 。 關 鍵 詞 ： 噴 藥 機 ； 萬 向 節(jié) ； 車 架 ； 物 理 樣 機 中 圖 分 類 號 ：               文 獻 標 識 碼 ： 文 章 編 號 ： （ ）   引 言 我 國 地 域 遼 闊 ， 土 壤 肥 沃 ， 各 類 農 作 物 種 植 面 積 均 居 世 界 前 列 。 其 中 ， 玉 米 、 大 豆 水 稻 等 高 稈 農 作 物 一 直 是 我 國 東 北 地 區(qū) 的 主 要 經 濟 作 物 ， 但 我 國 東 北 地 區(qū) 高 稈 農 產 品 的 產 量 和 質 量 卻 遠 遠 落 后 植 保 技 術 先 進 的 農 業(yè) 發(fā) 達 國 家 。 其 中 ， 一 個 重 要 原 因 是 我 國 農 業(yè) 植 保 意 識 落 后 ， 缺 少 操 控 性 能 好 、 適 合 高 稈 作 物 中 后 期 病 蟲 草 害 防 治 且 離 地 距 離 較 高 的 農 業(yè) 植 保 機 械 。   噴 藥 機 總 體 結 構 及 工 作 原 理   技 術 要 求 以 適 應 最 大 離 地 高 度 高 稈 農 作 物 施 藥 作 業(yè) 要 求 的 施 藥 機 械 為 基 礎 ， 設 計 了 動 力 配 置 前 置 前 驅 且 具 備 后 輪 輪 距 自 適 應 調 整 功 能 的 三 輪 自 走 式 高 地 隙 噴 藥 機 ， 其 參 數(shù) 如 表 所 示 。 表  基 本 技 術 參 數(shù)   離 地 高 度 可 調 輪 距 幅 寬 最 高 速 度 最 高 施 藥 速 度   總 體 結 構 在 充 分 分 析 當 前 國 內 外 高 地 隙 噴 藥 機 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 收 稿 日 期 ： 基 金 項 目 ： 國 家 自 然 科 學 基 金 項 目 （ ） ； 吉 林 省 科 技 廳 項 目 （ ） ； 長 春 工 程 學 院 青 年 基 金 項 目 （ ） 作 者 簡 介 ： 李  錕 （ ） ， 男 ， 黑 龍 江 牡 丹 江 人 ， 助 理 實 驗 師 ， 碩 士 ， （ ） 。 的 基 礎 上 ， 以 傳 統(tǒng) 三 輪 農 業(yè) 機 械 為 平 臺 ， 設 計 一 款 適 合 農 民 家 庭 使 用 的 新 型 三 輪 自 走 式 高 地 隙 噴 藥 機 ， 如 圖 所 示 。 噴 藥 機 主 要 由 柴 油 發(fā) 動 機 、 車 架 主 體 、 高 度 可 調 式 施 藥 架 、 后 輪 調 整 機 構 、 車 輪 、 施 藥 藥 箱 、 動 力 轉 向 機 構 、 變 速 箱 、 轉 向 機 構 、 施 藥 泵 及 施 藥 管 路 等 組 成 。 其 中 ， 施 藥 泵 是 施 藥 系 統(tǒng) 動 力 的 主 要 來 源 。 為 此 ， 設 計 了 借 助 發(fā) 動 機 飛 輪 提 供 動 力 的 隔 膜 泵 動 力 傳 動 部 分 ， 如 圖 所 示 。 發(fā) 動 機   車 架   可 調 式 施 藥 架   后 輪 調 整 機 構 藥 箱   萬 向 節(jié) 動 力 轉 向 機 構   變 速 箱   施 藥 泵 圖  微 型 噴 藥 機 結 構   圖  隔 膜 泵 動 力 傳 動 系 統(tǒng)     工 作 原 理 當 噴 藥 機 駛 入 目 標 工 作 區(qū) 域 后 ， 向 藥 箱 中 注 入 規(guī) 年 月                           農 機 化 研 究                                第 期 定 劑 量 的 藥 液 ， 依 據 作 業(yè) 區(qū) 的 實 際 田 間 壟 溝 距 離 ， 調 整 車 架 后 輪 輪 距 （ 為 保 證 噴 藥 機 田 間 運 行 平 穩(wěn) 及 擴 大 施 藥 面 積 ） ； 根 據 田 間 施 藥 范 圍 ， 將 可 調 式 施 藥 架 展 開 并 調 整 到 合 適 的 施 藥 高 度 后 ， 啟 動 發(fā) 動 機 和 施 藥 系 統(tǒng) ， 開 始 對 目 標 施 藥 區(qū) 域 進 行 施 藥 作 業(yè) ； 待 田 間 施 藥 結 束 后 ， 關 閉 施 藥 系 統(tǒng) ， 行 駛 出 施 藥 區(qū) 域 ， 關 閉 發(fā) 動 機 ， 并 將 可 調 式 施 藥 架 收 攏 和 后 輪 輪 距 調 整 到 道 路 行 駛 狀 態(tài) ， 完 成 田 間 施 藥 工 作 。 噴 藥 機 的 道 路 行 駛 和 田 間 施 藥 狀 態(tài) 如 圖 所 示 。 圖  微 型 噴 藥 機 工 作 狀 態(tài)     主 要 部 件 結 構 傳 統(tǒng) 的 三 輪 自 走 式 噴 藥 機 運 行 時 穩(wěn) 定 性 能 差 ， 后 輪 輪 距 調 整 不 方 便 ， 常 發(fā) 生 轉 彎 整 車 側 翻 的 事 故 。 為 此 ， 本 文 設 計 了 動 力 轉 向 機 構 及 可 調 式 車 架 和 后 輪 輪 距 調 整 機 構 等 主 要 結 構 ， 改 善 了 三 輪 自 走 式 噴 藥 機 性 能 。 其 主 要 問 題 和 原 因 分 析 如 表 所 示 。 表  噴 藥 機 主 要 問 題   常 見 問 題 主 要 原 因 解 決 機 構 運 行 穩(wěn) 定 性 差 發(fā) 生 側 翻 事 故 噴 藥 機 運 行 或 轉 彎 時 ， 發(fā) 動 機 等 動 力 裝 置 始 終 隨 其 轉 動 ， 使 重 心 連 續(xù) 改 變 ， 導 致 運 行 不 穩(wěn) 。 動 力 轉 向 機 構 輪 距 調 整 不 便 噴 藥 機 車 體 較 重 ， 且 后 輪 的 輪 距 調 整 為 車 輪 直 接 橫 向 移 動 ， 摩 擦 阻 力 大 。 可 調 式 車 架 后 輪 轉 向 機 構   動 力 轉 向 機 構 針 對 傳 統(tǒng) 的 三 輪 自 走 式 噴 藥 機 運 行 時 穩(wěn) 定 性 能 差 及 經 常 發(fā) 生 轉 彎 側 翻 的 問 題 。 以 十 字 軸 萬 向 節(jié) 為 基 礎 ， 設 計 了 輸 入 動 力 方 向 始 終 不 變 、 輸 出 動 力 自 由 轉 動 的 萬 向 節(jié) 動 力 轉 向 機 構 。 其 中 ， 動 力 轉 向 機 構 主 要 由 軸 承 、 固 定 軸 承 座 、 轉 動 軸 承 座 、 十 字 軸 式 萬 向 節(jié) 及 傳 動 鏈 輪 等 組 成 ， 如 圖 所 示 。 工 作 時 ， 動 力 由 發(fā) 動 機 輸 出 ， 傳 遞 到 變 速 箱 ， 由 變 速 箱 鏈 輪 輸 出 動 力 ； 變 速 箱 動 力 傳 遞 到 動 力 轉 向 機 構 的 輸 入 鏈 輪 ， 通 過 十 字 軸 萬 向 節(jié) 傳 遞 到 輸 出 鏈 輪 ； 輸 出 鏈 輪 動 力 傳 遞 到 驅 動 輪 鏈 輪 ， 從 而 驅 動 車 輪 運 動 。 其 中 ， 動 力 傳 遞 方 案 對 比 示 意 圖 如 圖 所 示 。 固 定 軸 承 座   輸 入 鏈 輪   十 字 軸 萬 向 節(jié) 轉 動 軸 承 座   輸 出 鏈 輪 圖  動 力 轉 向 機 構   圖  動 力 傳 遞 示 意 圖     可 調 式 車 架 三 輪 自 走 式 高 底 盤 噴 藥 機 車 架 是 整 機 裝 備 的 基 礎 ， 也 是 保 證 結 構 緊 湊 性 的 關 鍵 。 為 擴 大 單 機 作 業(yè) 效 率 ， 以 原 有 車 架 為 基 礎 ， 提 出 以 中 心 桁 架 和 可 調 整 式 后 桁 架 為 主 要 結 構 的 可 調 式 車 架 ， 如 圖 所 示 。 中 心 桁 架   可 調 式 后 桁 架 圖  可 調 式 車 架 結 構   車 架 主 體 采 用 空 心 圓 鋼 和 方 鋼 搭 建 ， 在 保 證 車 架 總 體 結 構 強 度 、 剛 度 要 求 的 前 提 下 ， 盡 可 能 減 輕 車 架 質 量 ； 中 心 桁 架 以 空 心 圓 鋼 為 基 礎 ， 有 效 地 保 證 整 機 的 有 效 承 載 能 力 ； 后 桁 架 為 內 外 嵌 入 式 空 心 方 鋼 結 構 ， 且 外 部 方 鋼 內 配 備 有 雙 向 導 軌 ， 在 有 效 范 圍 內 可 以 實 現(xiàn) 后 輪 輪 距 的 單 向 或 雙 向 移 動 。 工 作 時 ， 可 調 式 后 桁 架 左 右 兩 側 移 動 ， 工 作 結 束 時 ， 可 調 式 后 桁 架 移 動 到 道 路 行 駛 狀 態(tài) ， 從 而 最 大 限 年 月                           農 機 化 研 究                                第 期 度 地 擴 大 作 業(yè) 面 積 和 保 障 行 車 安 全 。   后 輪 調 整 機 構 針 對 傳 統(tǒng) 三 輪 自 走 式 噴 藥 機 后 輪 輪 距 調 整 不 方 便 問 題 ， 以 萬 向 輪 結 構 為 基 礎 ， 設 計 了 以 滾 動 摩 擦 代 替 傳 統(tǒng) 的 滑 動 摩 擦 的 后 輪 輪 距 調 整 機 構 。 后 輪 輪 距 調 整 機 構 主 要 由 后 輪 車 架 、 緊 固 圓 螺 母 、 固 定 螺 栓 和 輪 胎 等 組 成 ， 如 圖 所 示 。 后 輪 車 架   緊 固 螺 母   固 定 螺 栓   輪 胎 圖  后 輪 輪 距 調 整 機 構   工 作 時 ， 依 據 實 際 作 業(yè) 區(qū) 域 壟 溝 間 距 ， 轉 動 后 輪 調 整 機 構 調 整 后 輪 輪 距 。   物 理 樣 機 裝 配 與 試 驗 研 究   物 理 樣 機 以 三 輪 自 走 式 噴 藥 機 裝 配 調 試 后 物 理 樣 機 為 研 究 對 象 ， 對 其 施 藥 系 統(tǒng) 及 整 機 性 能 進 行 試 驗 研 究 。 物 理 樣 機 如 圖 所 示 。 圖  物 理 樣 機     性 能 試 驗   針 對 噴 頭 噴 藥 量 的 試 驗 ） 試 驗 所 用 器 材 ： 秒 表 、 電 子 秤 和 量 杯 。 ） 試 驗 所 用 材 料 ： 水 。 ） 物 理 樣 機 裝 配 的 個 獨 立 噴 頭 ， 采 用 了 左 右 對 稱 的 布 置 方 式 ， 計 劃 將 單 側 個 獨 立 噴 頭 定 位 為 本 次 試 驗 的 研 究 對 象 。 按 照 圖 的 布 置 ， 分 別 調 節(jié) 施 藥 壓 力 ， 并 將 其 設 定 為 、 、 、 、 、 、 ； 將 噴 頭 所 滴 出 液 滴 采 集 后 放 入 量 杯 中 ， 時 間 間 隔 設 定 為 ， 并 將 所 取 得 的 溶 液 放 于 電 子 秤 上 記 錄 質 量 。 按 照 上 述 方 法 獨 立 重 復 試 驗 次 ， 并 計 算 出 結 果 的 平 均 值 ， 試 驗 測 得 的 每 個 噴 頭 施 藥 量 數(shù) 據 狀 況 如 表 及 圖 所 示 。 圖  施 藥 量 測 試 試 驗   表  施 藥 量 測 試                                                     噴 頭 壓 力 號 號 號 號 號 均 值 年 月                           農 機 化 研 究                                第 期 續(xù) 表 噴 頭 壓 力 總 體 標 準 偏 差 變 異 系 數(shù) 圖  施 藥 量 與 變 異 系 數(shù)   通 過 對 圖 中 的 數(shù) 據 進 行 分 析 可 得 ： 當 系 統(tǒng) 的 壓 力 逐 漸 上 升 ， 噴 頭 的 施 藥 量 也 同 時 會 提 高 ； 在 壓 力 設 定 值 情 況 下 ， 系 統(tǒng) 的 施 藥 量 變 異 系 數(shù) 僅 為 （ 即 為 最 小 值 ） ， 此 時 噴 藥 機 的 施 藥 量 最 穩(wěn) 定 。   針 對 噴 藥 機 幅 寬 的 測 試 ） 試 驗 所 需 儀 器 ： 粉 筆 、 米 尺 。 ） 試 驗 所 需 材 料 ： 水 。 ） 圖 為 噴 藥 機 的 噴 藥 工 作 情 況 。 通 過 對 噴 藥 架 位 置 進 行 調 整 ， 將 噴 頭 與 地 面 距 離 調 節(jié) 為 ， 對 噴 頭 的 施 藥 壓 力 進 行 設 置 ， 并 將 壓 力 分 別 調 整 到 、 、 、 、 、 、 的 條 件 下 ， 將 隔 膜 泵 開 啟 同 時 進 行 標 準 的 施 藥 作 業(yè) ； 觀 察 噴 藥 情 況 并 在 噴 出 的 液 滴 最 大 范 圍 處 做 標 上 記 號 ， 然 后 將 隔 膜 泵 關 閉 ， 并 用 米 尺 測 量 對 標 記 點 距 離 進 行 測 量 ， 即 得 到 噴 幅 值 ； 將 此 試 驗 獨 立 重 復 次 ， 將 所 得 到 的 數(shù) 值 計 算 出 平 均 值 ， 次 試 驗 所 得 到 的 噴 藥 機 的 幅 寬 情 況 如 表 及 圖 所 示 。 圖  噴 藥 機 幅 寬 測 試 示 意 圖   表  噴 藥 機 幅 寬 測 試 結 果                                                 噴 頭 壓 力 號 號 號 號 號 均 值 總 體 標 準 偏 差 變 異 系 數(shù) 年 月                           農 機 化 研 究                                第 期 圖  噴 幅 與 變 異 系 數(shù)   噴 頭 噴 出 的 藥 液 為 扇 形 ， 藥 液 所 形 成 的 角 度 值 為 ， 噴 頭 工 作 時 與 地 面 的 距 離 為 。 通 過 計 算 可 知 ： 單 個 噴 頭 所 能 噴 出 藥 液 所 達 到 的 水 平 寬 度 約 為 ， 進 而 得 到 噴 藥 機 的 幅 寬 為 。 通 過 表 可 知 ： 當 施 藥 壓 力 在 之 間 時 ， 噴 藥 機 實 際 工 作 的 噴 幅 為 ， 此 時 小 于 理 論 計 算 所 得 噴 幅 。 出 現(xiàn) 這 種 情 況 的 原 因 是 ： 由 于 通 過 理 論 計 算 所 得 的 噴 幅 工 況 為 施 藥 系 統(tǒng) 的 噴 桿 保 持 完 全 水 平 的 狀 態(tài) ， 但 在 實 際 工 作 狀 態(tài) 下 由 于 重 力 及 環(huán) 境 因 素 的 影 響 ， 噴 桿 很 難 完 全 保 持 水 平 的 狀 態(tài) ， 機 器 行 進 中 架 體 和 噴 桿 都 不 可 避 免 地 產 生 彎 曲 和 震 動 等 現(xiàn) 象 ， 因 此 就 出 現(xiàn) 了 噴 藥 機 實 際 工 作 噴 幅 略 小 于 理 論 計 算 噴 幅 的 現(xiàn) 象 。 由 圖 可 知 ： 噴 藥 機 的 幅 寬 與 施 藥 壓 力 大 小 成 線 性 關 系 ； 在 系 統(tǒng) 的 壓 力 值 設 置 為 時 ， 噴 藥 機 的 幅 寬 為 ， 幅 寬 變 異 系 數(shù) 此 時 最 小 ， 僅 為 ， 噴 藥 機 在 這 種 情 況 下 幅 寬 最 穩(wěn) 定 。   針 對 噴 頭 防 滴 性 能 進 行 的 測 試 ） 試 驗 所 需 的 儀 器 ： 量 杯 、 秒 表 。 ） 試 驗 所 需 材 料 ： 水 。 ） 試 驗 對 噴 藥 機 的 噴 頭 進 行 防 滴 測 試 ， 意 在 檢 測 噴 頭 是 否 存 在 滴 漏 現(xiàn) 象 ， 噴 灌 壓 力 的 調 節(jié) 范 圍 在 之 間 。 試 驗 開 始 前 ， 需 要 先 將 截 止 閥 關 閉 ， 然 后 對 時 間 內 每 個 噴 頭 所 滴 下 的 液 滴 數(shù) 進 行 統(tǒng) 計 。 將 試 驗 重 復 做 此 取 平 均 值 ， 可 得 ： 在 不 同 的 噴 灌 壓 力 條 件 下 ， 所 統(tǒng) 計 出 的 產 生 液 滴 噴 頭 的 數(shù) 量 ， 低 于 中 所 要 求 的 “ 產 生 滴 漏 的 噴 頭 數(shù) 量 不 大 于 個 ， 每 個 噴 頭 在 內 滴 漏 的 液 滴 數(shù) 量 不 大 于 滴 ” 的 要 求 。 噴 頭 防 滴 性 能 進 行 的 測 試 結 果 說 明 ： 本 設 計 的 系 統(tǒng) 防 滴 的 性 能 符 合 國 家 相 關 要 求 。 總 之 ， 本 設 計 的 輕 型 自 走 式 噴 藥 機 的 最 佳 施 藥 壓 力 值 為 ， 并 且 在 壓 力 值 為 使 噴 藥 機 的 施 藥 量 、 防 滴 性 能 、 幅 寬 均 能 達 到 理 想 的 狀 態(tài) ， 滿 足 最 初 要 求 。   噴 藥 機 的 田 間 工 作 試 驗 為 了 對 上 述 的 理 論 設 計 和 計 算 進 行 驗 證 ， 以 自 走 式 噴 藥 機 的 物 理 樣 機 為 對 象 進 行 實 際 研 究 ， 選 擇 了 合 適 的 農 作 物 進 行 了 噴 藥 機 田 間 工 作 性 能 的 測 試 。   噴 藥 機 的 恒 速 試 驗 噴 藥 機 的 恒 速 試 驗 主 要 為 了 驗 證 噴 灌 機 在 各 種 的 恒 定 的 車 速 之 下 ， 噴 藥 機 施 藥 系 統(tǒng) 實 際 施 藥 量 的 相 應 變 化 情 況 。 試 驗 中 選 取 噴 藥 機 的 作 業(yè) 速 度 分 別 為 ， 即 、 、 、 的 情 況 下 進 行 試 驗 。 噴 藥 機 的 幅 寬 為 ， 試 驗 的 行 進 距 離 為 ， 試 驗 中 設 定 的 施 藥 壓 力 為 。 將 試 驗 重 復 做 次 ， 將 取 得 的 結 果 取 平 均 值 ， 得 到 恒 速 試 驗 數(shù) 據 如 表 所 示 。 表  噴 藥 機 的 工 作 性 能 試 驗 結 果   工 況 速 度 加 速 度 理 論 施 藥 量 實 際 施 藥 量 平 均 誤 差 恒 速 恒 速 恒 速 恒 速 加 速 加 速   噴 藥 機 的 加 速 度 試 驗 噴 藥 機 在 真 實 的 作 業(yè) 情 況 下 ， 其 工 作 的 運 行 速 度 并 不 是 恒 定 的 ， 運 行 速 度 的 不 斷 變 化 對 實 際 施 藥 的 影 響 非 常 明 顯 。 由 于 噴 藥 機 在 作 業(yè) 過 程 中 速 度 的 變 化 量 較 小 ， 加 速 度 通 常 在 之 下 。 試 驗 設 計 臨 界 加 速 度 值 為 和 的 工 況 條 件 ， 噴 藥 機 工 作 幅 寬 為 ， 試 驗 行 進 的 距 離 為 ， 試 驗 的 施 藥 壓 力 為 。 將 此 試 驗 重 復 做 次 ， 對 試 驗 結 果 取 平 均 值 ， 可 得 加 速 度 試 驗 的 相 關 數(shù) 據 如 表 所 示 。 通 過 噴 藥 機 樣 機 的 田 間 試 驗 及 表 的 數(shù) 據 分 析 可 得 ： 噴 藥 機 樣 機 的 田 間 運 行 穩(wěn) 定 ， 轉 彎 情 況 靈 活 、 可 靠 ， 且 并 未 發(fā) 生 轉 彎 時 的 翻 車 現(xiàn) 象 ， 后 輪 的 輪 距 調 整 能 夠 滿 足 高 效 、 省 力 的 基 本 要 求 ； 施 藥 系 統(tǒng) 和 整 機 速 度 匹 配 的 誤 差 在 范 圍 以 內 ， 能 夠 滿 足 最 初 設 計 要 求 （ 速 度 與 施 藥 量 匹 配 誤 差 要 求 不 大 于 年 月                           農 機 化 研 究                                第 期 ） ， 因 此 可 知 設 計 合 理 。   結 論 小 型 自 走 式 高 地 隙 噴 藥 機 的 最 大 離 地 間 隙 為 ， 有 效 放 入 施 藥 幅 寬 為 ， 完 全 能 夠 滿 足 小 規(guī) 模 的 田 間 施 藥 作 業(yè) 的 要 求 。 其 中 ， 萬 向 節(jié) 動 力 轉 向 機 構 能 夠 有 效 地 避 免 三 輪 前 置 前 驅 噴 藥 機 在 田 間 運 行 時 穩(wěn) 定 性 差 的 問 題 ； 后 輪 調 整 機 構 的 設 計 能 夠 改 善 后 輪 輪 距 調 整 不 方 便 的 問 題 。 田 間 試 驗 表 明 ： 噴 藥 機 工 作 壓 力 在 時 能 取 得 最 佳 的 施 藥 效 果 ， 這 時 噴 藥 機 在 施 藥 量 、 幅 寬 及 噴 頭 防 滴 性 能 等 方 面 表 現(xiàn) 最 佳 ； 且 噴 藥 機 速 度 與 施 藥 系 統(tǒng) 之 間 的 匹 配 誤 差 能 控 制 在 范 圍 之 內 ， 符 合 最 初 的 設 計 要 求 。 參 考 文 獻 ：  薛 飛 ， 盧 景 忠 ， 趙 佳 ， 等 型 自 走 式 高 稈 作 物 施 肥 噴 藥 機 的 研 究 農 機 化 研 究 ， ， （ ） ：  林 立 恒 ， 侯 加 林 ， 吳 彥 強 ， 等 高 地 隙 噴 桿 噴 霧 機 研 究 和 發(fā) 展 趨 勢 中 國 農 機 化 ， （ ） ：  李 錕 ， 王 洪 臣 ， 鄭 曉 培 ， 等 微 型 噴 藥 機 構 型 設 計 與 仿 真 分 析 農 機 化 研 究 ， ， （ ） ：  李 錕 高 地 隙 噴 藥 機 設 計 及 其 變 量 施 藥 系 統(tǒng) 研 究 哈 爾 濱 ： 哈 爾 濱 理 工 大 學 ，  許 超 ， 陳 永 成 ， 李 瑞 敏 ， 等 高 架 噴 霧 機 底 盤 的 結 構 設 計 農 機 化 研 究 ， ， （ ） ：  楊 方 飛 ， 韓 小 進 ， 段垚 奇 ， 等 高 地 隙 噴 桿 噴 霧 機 底 盤 可 靠 性 試 驗 農 業(yè) 機 械 學 報 ， ， （ ） ：  王 瀟 楠 ， 何 雄 奎 ， ， 等 噴 桿 式 噴 霧 機 霧 滴 飄 移 測 試 系 統(tǒng) 研 制 及 性 能 試 驗 農 業(yè) 工 程 學 報 ， ， （ ） ：  張 以 升 ， 朱 德 蘭 ， 張 林 ， 等 平 移 式 噴 灌 機 行 走 速 度 及 噴 灌 均 勻 度 試 驗 研 究 排 灌 機 械 工 程 學 報 ， ， （ ） ： ， ， ， ， （ ， ， ， ； ， ， ） ： ，- - ， ， ， ，- ， ， ： ； ； ； 年 月                           農 機 化 研 究                                第 期