三臂回轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機構設計與試驗

當前我國蔬菜的移栽機械主要為半自動移栽機,其移栽效率取決于人工取苗速度,生產(chǎn)力已不能滿足實際需求,兩臂回轉(zhuǎn)式自動取苗機構的效率還有提高潛力。為實現(xiàn)高速取苗作業(yè),研究了保持取苗機構回轉(zhuǎn)速度不變情況下,增加取苗臂數(shù)量的實現(xiàn)方式。在滿足特定取苗動作姿態(tài)的前提下,設計了一種三臂回轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機構。以機械取苗代替人工取苗,模擬出了合理的取苗軌跡;基于Visual Basic 6. 0開發(fā)輔助分析軟件,通過人機交互方式得出一組滿足取苗工作要求的機構參數(shù),然后建立該機構的三維模型,完成實體樣機裝配;取苗機構在35 r/min的回轉(zhuǎn)速度下,取苗速度為105株/(min行),攝像分析得知,該機構樣機運行軌跡與仿真軌跡非常接近,對彩葉草缽苗進行取苗試驗,取苗成功率達到91. 2%,證明三臂回轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機構設計的可行性。