一種溫室大棚及其在黑木耳種植中的應用.pdf

19 中華人民共和國 國家知識產權局 12 發(fā)明專利申請 10 申請公布號 43 申請公布日 21 申請?zhí)?201911233369 6 22 申請日 2019 12 05 71 申請人 吉林農業(yè)大 學 地址 130118 吉林省長 春市新城大街28 88 號 72 發(fā)明人 于海玲 李治彤 張童 舒 74 專利代理機構 北京專贏專利代理有限公司 11797 代理人 于剛 51 Int Cl A01G 18 60 2018 01 A01G 18 69 2018 01 54 發(fā)明名稱 一種溫室大棚及其在黑木耳種植中的應用 57 摘要 本發(fā)明適用于種植技術領域 提供了一種溫 室大棚 包括 棚體機構 用于通過折疊方式活動 覆蓋保護種植區(qū)域 驅動機構 安裝設置在棚體 機構底部 用于帶動棚體機構運動形成收放 種 植機構 設置在棚體機構內 用于監(jiān)控并調節(jié)棚 體機構所覆蓋種植區(qū)域內的環(huán)境參數 控制機 構 電連接驅動機構和種植機構 用于控制驅動 機構和控制種植機構的啟動和關閉 本發(fā)明便于 靈活控制大棚收攏 可以在沒有種植情況下節(jié)省 空間 通過控制機構可 以觀測具體環(huán)境數據 并 根據控制機構控制種植機構輸出以調節(jié)各項環(huán) 境參數 可以在人工種植控制的基礎上提供更加 靈活方便的種植環(huán)境控制方法 權利要求書2頁 說明書6頁 附圖5頁 CN 110741880 A 2020 02 04 CN 110741880 A 1 一種溫室大棚 其特征在于 包括 棚體機構 用于通過折疊方式活動覆蓋保護種植區(qū)域 驅動機構 安裝設置在棚體機構底部 用于帶動棚體機構運動形成收放 種植機構 設置在棚體機構內 用于監(jiān)控并調節(jié)棚體機構所覆蓋種植區(qū)域內的環(huán)境參 數 控制機構 電連接驅動機構和種植機構 用于控制驅動機構和控制種植機構的啟動和 關閉 2 根據權利要求1所述的溫室大棚 其特征在于 所述棚體機構包括 支架結構 安置在驅動機構上 通過驅動機構帶動形成定向移動 折疊結構 連接在相鄰的支架結構之間 用于隨著支架結構移動伸縮 從而輔助位置支 架結構穩(wěn)定 保溫結構 覆蓋設置在支架結構上 用于保持支架結構覆蓋范圍內和覆蓋范圍外的相 對隔離 3 根據權利要求2所述的溫室大棚 其特征在于 所述支架結構在驅動機構上平行設置 有多組 且位于支架結構安置軌跡兩端的兩組支架結構上對稱安裝設置有固定封堵結構 4 根據權利要求3所述的溫室大棚 其特征在于 保溫結構覆蓋在多組支架結構外圍 且和位于兩端的固定封堵結構邊緣相抵 5 根據權利要求3所述的溫室大棚 其特征在于 所述驅動機構包括 移動結構 安裝設置在支架結構底部 且和控制機構電性連通 用于在控制機構控制下 帶動支架結構同步移動 支撐結構 裝配連接在滾動結構底部 用于支撐滾動結構 并限制移動結構沿支撐機構 軌跡運動 6 根據權利要求5所述的溫室大棚 其特征在于 所述移動結構包括 滾動組件 安裝在支架結構底部 且和支撐結構活動適配 用于支架結構在支撐結構上 移動 滾動驅動組件 和滾動組件連接傳動 且和控制機構電性連接 用于接收控制機構的控 制指令后驅動滾動組件進行運動 7 根據權利要求1所述的溫室大棚 其特征在于 所述種植機構包括 感應結構 設置在棚體機構內 且和控制機構電連接 用于感應棚體機構覆蓋范圍內環(huán) 境狀態(tài) 并向控制機構反饋環(huán)境參數信息 調節(jié)結構 和控制機構電連接 用于接收控制機構控制信號并以此為根據調節(jié)棚體機 構內環(huán)境狀態(tài) 8 根據權利要求7所述的溫室大棚 其特征在于 所述種植機構還包括 監(jiān)控結構 設置在棚體機構內 且和控制機構電連接 用于根據控制機構的控制信號調 整監(jiān)控角度 并向控制機構反饋監(jiān)控圖像信號 9 根據權利要求6或8所述的溫室大棚 其特征在于 所述控制機構包括 固定控制結構 設置在棚體機構內 用于顯示感應結構反饋的環(huán)境參數信息以及輸出 控制指令控制調節(jié)結構調節(jié)棚體機構內環(huán)境狀態(tài) 用于控制監(jiān)控結構調整監(jiān)控角度以及用 于控制滾動驅動組件的啟閉 權 利 要 求 書 1 2 頁 2 CN 110741880 A 移動控制結構 和固定控制結構電性連通 用于連接固定控制結構并在移動控制結構 上實現固定控制結構的控制作用 10 一種如權利要求1 9任一所述的溫室大棚在黑木耳培養(yǎng)中的應用 權 利 要 求 書 2 2 頁 3 CN 110741880 A 一種溫室大棚及其在黑木耳種植中的應用 技術領域 0001 本發(fā)明屬于種植技術領域 尤其涉及一種溫室大棚及其在黑木耳種植中的應用 背景技術 0002 溫室 greenhouse 又稱暖房 能透光 保溫 或加溫 用來栽培植物的設施 在不 適宜植物生長的季節(jié) 能提供溫室生育期和增加產量 多用于低溫季節(jié)喜溫蔬菜 花卉 林 木等植物栽培或育苗等 溫室的種類多 依不同的屋架材料 采光材料 外形及加溫條件等 又可分為很多種類 0003 現有黑木耳培養(yǎng)大棚為傳統(tǒng)大棚 在澆水和控溫方面多用人力操作 而在其他智 能溫室之中 控制方面較為單一 在大棚不培養(yǎng)期間 之前的傳統(tǒng)的溫室大棚只能白白浪費 空間 發(fā)明內容 0004 本發(fā)明實施例的目的在于提供一種溫室大棚 旨在解決傳統(tǒng)的溫室大棚在不培養(yǎng) 期間浪費空間的問題 0005 本發(fā)明實施例是這樣實現的 一種溫室大棚 包括 棚體機構 用于通過折疊方式活動覆蓋保護種植區(qū)域 驅動機構 安裝設置在棚體機構底部 用于帶動棚體機構運動形成收放 種植機構 設置在棚體機構內 用于監(jiān)控并調節(jié)棚體機構所覆蓋種植區(qū)域內的環(huán)境參 數 控制機構 電連接驅動機構和種植機構 用于控制驅動機構和控制種植機構的啟動和 關閉 0006 本發(fā)明實施例的另一目的在于 所述棚體機構包括 支架結構 安置在驅動機構上 通過驅動結構帶動形成定向移動 折疊結構 連接在相鄰的支架結構之間 用于隨著支架結構移動伸縮 從而輔助位置支 架結構穩(wěn)定 保溫結構 覆蓋設置在支架結構上 用于保持支架結構覆蓋范圍內和覆蓋范圍外的相 對隔離 0007 本發(fā)明實施例的另一目的在于 所述支架結構在驅動機構上平行設置有多組 且 位于支架結構安置軌跡兩端的兩組支架結構上對稱安裝設置有固定封堵結構 0008 本發(fā)明實施例的另一目的在于 保溫結構覆蓋在多組支架結構外圍 且和位于兩 端的固定封堵結構邊緣相抵 0009 本發(fā)明實施例的另一目的在于 所述驅動機構包括 移動結構 安裝設置在支架結構底部 且和控制機構電性連通 用于在控制機構控制下 帶動支架結構同步移動 支撐結構 裝配連接在滾動結構底部 用于支撐滾動結構 并限制移動結構沿支撐機構 說 明 書 1 6 頁 4 CN 110741880 A 軌跡運動 0010 本發(fā)明實施例的另一目的在于 所述移動結構包括 滾動組件 安裝在支架結構底部 且和支撐結構活動適配 用于支架結構在支撐結構上 移動 滾動驅動組件 和滾動組件連接傳動 且和控制機構電性連接 用于接收控制機構的控 制指令后驅動滾動組件進行運動 0011 本發(fā)明實施例的另一目的在于 所述種植機構包括 感應結構 設置在棚體機構內 且和控制機構電連接 用于感應棚體機構覆蓋范圍內環(huán) 境狀態(tài) 并向控制機構反饋環(huán)境參數信息 調節(jié)結構 和控制機構電連接 用于接收控制機構控制信號并以此為根據調節(jié)棚體機 構內環(huán)境狀態(tài) 0012 本發(fā)明實施例的另一目的在于 所述種植機構還包括 監(jiān)控結構 設置在棚體機構內 且和控制機構電連接 用于根據控制機構的控制信號調 整監(jiān)控角度 并向控制機構反饋監(jiān)控圖像信號 0013 本發(fā)明實施例的另一目的在于 所述控制機構包括 固定控制結構 設置在棚體機構內 用于顯示感應結構反饋的環(huán)境參數信息以及輸出 控制指令控制調節(jié)結構調節(jié)棚體機構內環(huán)境狀態(tài) 用于控制監(jiān)控結構調整監(jiān)控角度以及用 于控制滾動驅動組件的啟閉 移動控制結構 和固定控制結構電性連通 用于連接固定控制結構并在移動控制結構 上實現固定控制結構的控制作用 0014 本發(fā)明實施例是這樣實現的 一種所述的溫室大棚在黑木耳培養(yǎng)中的應用 0015 本發(fā)明實施例提供的一種溫室大棚 在控制機構的控制下通過驅動機構的移動帶 動棚體機構形成折疊收放 從而便于靈活控制大棚收攏 可以在沒有種植情況下節(jié)省空間 種植機構可以監(jiān)控棚體機構所覆蓋的種植區(qū)域內土壤的濕度 環(huán)境的溫度以及具體種植生 長情況 通過控制機構可以觀測具體環(huán)境數據 并根據控制機構控制種植機構輸出以調節(jié) 各項環(huán)境參數 可以在人工種植控制的基礎上提供更加靈活方便的種植環(huán)境控制方法 附圖說明 0016 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種溫室大棚的主視圖 圖2為本發(fā)明實施例提供的一種溫室大棚的側視圖 圖3為圖2中A A方向的剖視圖 圖4為本發(fā)明實施例提供的一種溫室大棚中支架結構和折疊機構的側視圖 圖5為圖4中A區(qū)域的放大立體圖 圖6為本發(fā)明實施例提供的一種溫室大棚中連接桿的立體圖 圖7為本發(fā)明實施例提供的一種溫室大棚中支撐架的結構示意圖 圖8為本發(fā)明實施例提供的一種溫室大棚中第一墻體的結構示意圖 圖9為本發(fā)明實施例提供的一種溫室大棚的控制圖 0017 附圖中 1 大棚主體 2 灌溉管路 3 風機 4 紅外攝像頭 5 照燈 6 保溫透明薄 膜 7 水泵 8 控制中心 9 軌道 10 供熱裝置 11 軸承 2 連接軸 13 支撐架 4 連接 說 明 書 2 6 頁 5 CN 110741880 A 桿 15 第一墻體 6 第二墻體 17 滾輪 8 第一外伸軸 19 第二外伸軸 20 橫梁 1 槽 口 22 安裝口 23 溫度傳感器 4 光照傳感器 5 濕度傳感器 6 故障傳感器 具體實施方式 0018 為了使本發(fā)明的目的 技術方案及優(yōu)點更加清楚明白 以下結合附圖及實施例 對 本發(fā)明進行進一步詳細說明 應當理解 此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明 并 不用于限定本發(fā)明 0019 以下結合具體實施例對本發(fā)明的具體實現進行詳細描述 0020 如圖1 3所示 為本發(fā)明一個實施例提供的一種溫室大棚 包括 棚體機構 用于通過折疊方式活動覆蓋保護種植區(qū)域 驅動機構 安裝設置在棚體機構底部 用于帶動棚體機構運動形成收放 種植機構 設置在棚體機構內 用于監(jiān)控并調節(jié)棚體機構所覆蓋種植區(qū)域內的環(huán)境參 數 控制機構 電連接驅動機構和種植機構 用于控制驅動機構和控制種植機構的啟動和 關閉 0021 在本發(fā)明實施例中 棚體機構為可折疊狀 通過驅動機構支撐帶動 在控制機構的 控制下通過驅動機構的移動帶動棚體機構形成折疊收放 從而便于靈活控制大棚收攏 可 以在沒有種植情況下節(jié)省空間 0022 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 種植機構可以監(jiān)控棚體機構所覆蓋的種植區(qū)域內土 壤的濕度 環(huán)境的溫度以及具體種植生長情況 通過控制機構可以觀測具體環(huán)境數據 并根 據控制機構控制種植機構輸出以調節(jié)各項環(huán)境參數 0023 如圖3 7所示 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例 所述棚體機構包括 支架結構 安置在驅動機構上 通過驅動結構帶動形成定向移動 折疊結構 連接在相鄰的支架結構之間 用于隨著支架結構移動伸縮 從而輔助位置支 架結構穩(wěn)定 保溫結構 覆蓋設置在支架結構上 用于保持支架結構覆蓋范圍內和覆蓋范圍外的相 對隔離 0024 所述支架結構在驅動機構上平行設置有多組 且位于支架結構安置軌跡兩端的兩 組支架結構上對稱安裝設置有固定封堵結構 0025 保溫結構覆蓋在多組支架結構外圍 且和位于兩端的固定封堵結構邊緣相抵 0026 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 棚體機構可以采用大棚主體1 大棚主體 包括有支架 結構 折疊結構和保溫結構 支架結構可以采用支撐架13 且支撐架13在驅動機構上平行的 設有多組 優(yōu)選采用三組 支撐架13為 倒U 形結構 支撐架13的中部彎曲部分之間水平連 接設置有橫梁20 兩側的垂直部分上自上而下分別連接固定有第二外伸軸19和第一外伸軸 18 折疊結構通過相鄰支撐架13上的第一外伸軸18和第二外伸軸19安裝連接 從而在相鄰 支撐架13通過驅動機構帶動移動時同步伸縮并維持支撐架13的穩(wěn)定 0027 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 折疊結構可以采用多組連接桿14拼接組成 所述連接 桿14兩端對稱貫穿設置有槽口21 且在槽口21內連接固定設置有軸承11 多組連接桿 4首 尾靠近 并通過在相鄰的軸承11中連接連接軸12形成相鄰連接桿14的轉動連接 連接的多 說 明 書 3 6 頁 6 CN 110741880 A 組連接桿14兩端處的軸承11分別與相鄰兩組支撐架13的第一外伸軸18相連 同樣的再設置 多組首尾連接的連接桿14 并將其兩端處的軸承11分別與相鄰兩組支撐架13的第二外伸軸 19相連 這樣可使連接桿14之間進行旋轉以便用于棚體機構的收攏移動 連接在相鄰第一 外伸軸18之間的連接桿14可以采用四組 同樣的相鄰第二外伸軸19之間的連接桿14也可以 采用四組 0028 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 在上述的三組支撐架13中 兩側的兩組支撐架13側面 均固定連接設置有填充在 倒U 形結構內的固定封堵結構 可以分別采用第一墻體15和第 二墻體16 第一墻體15和第二墻體16分別和支撐架13的邊緣固定連接 第一墻體15和 或第 二墻體16上還安裝設置有對開式或單開式的門 0029 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 保溫結構可以采用保溫透明薄膜6 保溫透明薄膜 自 多組支撐架13的一側末端向上繞過并覆蓋至支撐架13另一側的末端 從而配合支撐架13的 結構實現對支撐架13所覆蓋區(qū)域的保溫籠罩 而保溫透明薄膜6的邊緣和兩側具有第一墻 體15和第二墻體16的支撐架13邊緣連接固定 保溫透明薄膜6的材質為柔性 因此在支撐架 13移動收攏過程中即便不拆除仍然不會影響到多組支撐架13的移動收攏 當然也可以拆除 保溫透明薄膜6后對支撐架13進行移動收攏 0030 如圖2和圖7所示 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例 所述驅動機構包括 移動結構 安裝設置在支架結構底部 且和控制機構電性連通 用于在控制機構控制下 帶動支架結構同步移動 支撐結構 裝配連接在滾動結構底部 用于支撐滾動結構 并限制移動結構沿支撐機構 軌跡運動 0031 所述移動結構包括 滾動組件 安裝在支架結構底部 且和支撐結構活動適配 用于支架結構在支撐結構上 移動 滾動驅動組件 和滾動組件連接傳動 且和控制機構電性連接 用于接收控制機構的控 制指令后驅動滾動組件進行運動 0032 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 支撐結構可以采用軌道9 軌道 沿著多組支撐架13兩 側末端的邊緣對應鋪設 軌道9之間的間距和支撐架13兩側末端的距離相同 軌道9可以采 用直線鋪設或根據實際場地選擇非直線鋪設 0033 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 滾動組件采用滾輪17 滾輪17安裝固定在支撐架13末 端 且和軌道9活動適配 滾輪17通過滾動驅動組件帶動轉動 滾動驅動組件可以采用安裝 在支撐架13末端且輸出端通過皮帶傳動或鏈條鏈輪傳動等方式與滾輪17連接傳動的電機 且該電機的開關線路電連接控制機構 通過控制機構控制電機帶動滾輪17進行正轉或反 轉 從而帶動支撐架13向相應方向移動 0034 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 滾輪17所連接的電機上還安裝設置有故障檢測傳感 器26 所述故障檢測傳感器26和控制機構電性連接 用于檢測滾輪17或電機是否因損壞停 止工作 0035 如圖1 3和9所示 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例 所述種植機構包括 感應結構 設置在棚體機構內 且和控制機構電連接 用于感應棚體機構覆蓋范圍內環(huán) 境狀態(tài) 并向控制機構反饋環(huán)境參數信息 說 明 書 4 6 頁 7 CN 110741880 A 調節(jié)結構 和控制機構電連接 用于接收控制機構控制信號并以此為根據調節(jié)棚體機 構內環(huán)境狀態(tài) 0036 所述種植機構還包括 監(jiān)控結構 設置在棚體機構內 且和控制機構電連接 用于根據控制機構的控制信號調 整監(jiān)控角度 并向控制機構反饋監(jiān)控圖像信號 0037 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 感應結構包括安裝在橫梁20上的溫度傳感器23 安裝 在支撐架13所覆蓋的土壤中的濕度傳感器25以及安裝在支撐架13側邊上的光照傳感器24 溫度傳感器23 光照傳感器24和濕度傳感器25均和控制機構電連接 通過溫度傳感器23 光 照傳感器24和濕度傳感器25分別感應支撐架13覆蓋的種植范圍內的溫度情況 光照情況以 及土壤的濕度情況 并將感應的環(huán)境通過數據化形式反饋到控制機構上進行顯示 以便于 操作人員進行直觀的了解掌控 0038 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 調節(jié)結構包括安裝在安裝口22中的風機3 安裝口22 貫通設置在第一墻體15上 位于支撐架13覆蓋位置的中部設置供熱裝置10 風機3和供熱裝 置10均和控制機構電聯 從而通過控制機構上反饋的溫度來選擇控制風機3或供熱裝置10 開啟 從而調節(jié)支撐架13覆蓋的種植范圍的溫度 調節(jié)結構還包括有鋪設在支撐架13覆蓋 范圍內的灌溉管路2以及連通灌溉管路2設置的水泵7 水泵 的控制開關和控制機構電連 接 通過濕度傳感器25感應的土壤濕度數據 可以選擇開啟水泵7通過灌溉管路2進行澆灌 從而調整土壤的濕度 調節(jié)結構還包括有安裝在橫梁20中部的照燈5 照燈 為仿太陽光式 的照明燈 照燈5的控制開關線路和控制機構電連接 根據光照傳感器24感應的照明情況 可以選擇開啟照燈5來對支撐架13內覆蓋的種植范圍進行擬日光的照射調節(jié) 0039 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 監(jiān)控結構包括安裝在橫梁20上兩側的紅外攝像頭4 紅外攝像頭4和控制機構電聯 并將監(jiān)控的圖像數據傳遞至控制機構上顯示 便于監(jiān)控人員 直觀了解支撐架13覆蓋的范圍內的種植情況 且通過控制機構還可以調整紅外攝像頭4的 監(jiān)控角度 從而更加靈活方便的進行監(jiān)控 0040 如圖2和9所示 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例 所述控制機構包括 固定控制結構 設置在棚體機構內 用于顯示感應結構反饋的環(huán)境參數信息以及輸出 控制指令控制調節(jié)結構調節(jié)棚體機構內環(huán)境狀態(tài) 用于控制監(jiān)控結構調整監(jiān)控角度以及用 于控制滾動驅動組件的啟閉 移動控制結構 和固定控制結構電性連通 用于連接固定控制結構并在移動控制結構 上實現固定控制結構的控制作用 0041 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 固定控制結構采用控制中心8 嵌入設置在第二墻體 16上 且具有操作板面和顯示板面 通過控制中心8可以觀察種植情況和種植區(qū)域內的環(huán)境 情況 并控制調節(jié)相應的環(huán)境數據 還可以根據需要 控制滾輪17連接的電機以帶動支撐架 13在軌道9上進行移動 從而實現整體的收攏和展開 現有技術中相關的操控面板已經有成 熟結構和技術 在此不再贅述 控制中心8中還設有無線連接組件 通過無線連接組件和移 動控制結構之間形成可數據傳輸的連通 0042 在本發(fā)明實施例中 優(yōu)選的 移動控制結構可以采用平板電腦 筆記本電腦 手機 或其他可顯示操作的移動端 通過手機可以和控制中心8之間的數據共享并遠程操控控制 中心8 從而實現控制中心 所具備的功能 說 明 書 5 6 頁 8 CN 110741880 A 0043 本發(fā)明實施例是這樣實現的 一種所述的溫室大棚在黑木耳培養(yǎng)中的應用 0044 本發(fā)明上述實施例中提供了一種溫室大棚 并基于該溫室大棚提供了在黑木耳培 養(yǎng)中的應用 便于根據黑木耳的習性進行靈活控制 從而可以更加方便的根據實際情況控 制生長環(huán)境 并且可以在不培養(yǎng)的期間靈活的收攏大棚 不需要浪費空間 0045 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已 并不用以限制本發(fā)明 凡在本發(fā)明的精 神和原則之內所作的任何修改 等同替換和改進等 均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內 說 明 書 6 6 頁 9 CN 110741880 A 圖1 圖2 說 明 書 附 圖 1 5 頁 10 CN 110741880 A 圖3 圖4 說 明 書 附 圖 2 5 頁 11 CN 110741880 A 圖5 圖6 說 明 書 附 圖 3 5 頁 12 CN 110741880 A 圖7 圖8 說 明 書 附 圖 4 5 頁 13 CN 110741880 A 圖9 說 明 書 附 圖 5 5 頁 14 CN 110741880 A