設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力緊缺的背景下 實現(xiàn)其自動化采摘具有重 要意義 針對設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

上傳時間：2025-08-27   |   頁數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：53

醋栗番茄抗灰霉病的基因定位和抗性生理研究.pdf

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基于雙目視覺定位的智能葡萄采摘機(jī)設(shè)計.pdf

產(chǎn)品與市場 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 Development Innovation of Machinery Electrical Products Vol 37 No 1 Jan 2024 第37卷第1期 2024年1月 0 引言 葡萄在國內(nèi)種植品種約 800 種 種植面積約 60 公 頃 采摘勞動力需求大 我國人口老齡化和農(nóng)村勞動力流 失日益嚴(yán)重 迫切需要葡萄采摘自動化 鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略 美麗鄉(xiāng)村建設(shè)

上傳時間：2024-02-19   |   頁數(shù)：3   |   格式：PDF   |   瀏覽：435

陜西：高點定位 全鏈謀劃 多極促動 全力推動現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展.txt

高點定位 全鏈謀劃 多極促動 全力推動現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展 時間 2023 12 04 13 42 21 來源 農(nóng)村工作通訊 作者 陜西省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳黨組書記 廳長 孫礦玲 今年以來 陜西深入貫徹落實習(xí)近平總書記來陜視察關(guān)于 扎實推進(jìn)特色現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè) 重要指示精神 牢固樹立大食物觀 以8條農(nóng)業(yè)特色產(chǎn)業(yè)鏈為抓手 聚焦政策導(dǎo)向 精準(zhǔn)投資方向 堅持全鏈培育 統(tǒng)籌專項支持 持續(xù)推進(jìn)現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

上傳時間：2023-12-11   |   頁數(shù)：4   |   格式：TXT   |   瀏覽：432

溫室高架栽培草莓空間姿態(tài)識別與采摘點定位方法.pdf

null null null null 年 null 月 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報 第 nullnull 卷 第 null 期 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnul

上傳時間：2023-11-30   |   頁數(shù)：13   |   格式：PDF   |   瀏覽：589

基于UWB定位的智能溫室三維溫濕度檢測系統(tǒng)研究.pdf

null null null null 年 null 月 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報 第 nullnull 卷 第 null 期 nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnul

上傳時間：2023-11-30   |   頁數(shù)：9   |   格式：PDF   |   瀏覽：402

基于實例分割的番茄串視覺定位與采摘姿態(tài)估算方法.pdf

2 0 l m N n o 85 0 O 0 7 1 50d 7 7 0 S 0 37 27 0 7 M Z 9m 0 9nop 0 9 9q 07 O nN OPn 580 150 7 O nY i n OPn 580 150 3 2 2 C N ON x e C 3 Y I0 1 HAU ij7 2 kE Z t uj o 013 2C N WE N 14 w9 q O 2 z2k 5 x

上傳時間：2023-11-29   |   頁數(shù)：11   |   格式：PDF   |   瀏覽：507

自然環(huán)境中鮮食葡萄快速識別與采摘點自動定位方法.pdf

2023 年 6 月 第 5 卷 第 2 期 Jun 2023 Vol 5 No 2 智 慧 農(nóng) 業(yè) 中 英 文 Smart Agriculture 自 然 環(huán) 境 中 鮮 食 葡 萄 快 速 識 別 與 采 摘 點 自 動 定 位 方 法 朱 衍 俊 1 杜 文 圣 1 2 王 春 穎 1 劉 平 1 李 祥 3 1 山 東 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 械 與 電 子 工 程 學(xué) 院 智 能 化 農(nóng) 業(yè)

上傳時間：2023-09-07   |   頁數(shù)：12   |   格式：PDF   |   瀏覽：415

基于Mask_R-CNN的番茄植株整枝操作點定位方法.pdf

第38卷 第3期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報 Vol 38 No 3 128 2022年 2月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb 2022 基于Mask R CNN的番茄植株整枝操作點定位方法 馮青春 成 偉 李亞軍 王博文 陳立平 1 北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心 北京 100097 2 國

上傳時間：2022-05-05   |   頁數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：543

農(nóng)業(yè)嘉年華項目場館主題定位與實踐研究.pdf

最 重 要 的 城 市 居 民的 日 常 生 活 反而 被 擠 占 和 驅(qū) 逐 在 楊 浦 濱 江 與 工業(yè) 裝 置的 合 影 被 允 許 而一 個 公 園 正 常 應(yīng) 容 納 的廣 場 舞 唱 歌 等 集 聚 活 動 卻 被 禁 止 工業(yè) 標(biāo) 簽 的 過 度 表 達(dá) 導(dǎo)致 了 公 共 空 間 文 旅 化 這限 制了 人 們 對 場 所 的生 活 化 使用 相 比 之 下 徐 匯 濱 江 的 公

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瓜類褪綠黃化病毒編碼的P6蛋白亞細(xì)胞定位及致病特征分析.pdf

園藝學(xué)報 2021 48 8 1531 1540 Acta Horticulturae Sinica doi 10 16420 j issn 0513 353x 2020 0914 http www ahs ac cn 1531 收稿日期 2020 12 17 修回日期 2021 05 06 基金項目 國家重點研發(fā)計劃項目 2018YFD0201208 國家自然科學(xué)基金項目 32072506 31

上傳時間：2021-09-09   |   頁數(shù)：10   |   格式：PDF   |   瀏覽：716

白蘆筍采收機(jī)器人視覺定位與采收路徑優(yōu)化方法.pdf

2020 年12 月 第2 卷 第4 期 Dec 2020 Vol 2 No 4 智 慧 農(nóng) 業(yè) 中 英 文 S m a r t A g r i c u l t u r e 白 蘆 筍 采 收 機(jī) 器 人 視 覺 定 位 與 采 收 路 徑 優(yōu) 化 方 法 李 揚(yáng) 1 2 張 萍 4 苑 進(jìn) 1 3 劉 雪 美 1 2 1 山 東 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 械 與 電 子 工 程 學(xué) 院 山 東 泰 安

上傳時間：2021-03-01   |   頁數(shù)：14   |   格式：PDF   |   瀏覽：659

基于嵌入式智能控制系統(tǒng)的采摘機(jī)器人定位導(dǎo)航方法.pdf

上傳時間：2021-02-23   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：655

基于光學(xué)和超聲聯(lián)合定位的精密播種機(jī)導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

上傳時間：2021-02-23   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：557

關(guān)于無土栽培發(fā)展中若干問題的探討（1）無土栽培技術(shù)推廣的受眾定位.pdf

溫室園藝 2016 05 70 無土栽培技術(shù)的概念 無土栽培是一種不用天然土壤來栽培植物的 方法 在相對封閉的根際環(huán)境中 人工供給水肥 營養(yǎng) 來滿足植物正常乃至更好地生長的一項技 術(shù)手段 與種在土壤中的植物有所不同 其根系 生長的空間是在與自然環(huán)境隔離并處在受 局限 的空間中 完全擺脫了自然土壤不利于植物生長 的束縛 換句話說 一些自然土壤的調(diào)節(jié)功能與 作用被 削弱 比如 土壤栽培植物根系可以 縱

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長期定位秸稈還田對土壤團(tuán)聚體及有機(jī)碳組分的影響.pdf

華 北 農(nóng) 學(xué) 報 2020 35 3 153 159 收 稿 日 期 2020 01 04 基 金 項 目 國家 重 點研發(fā)計 劃項目 2018YFD0300604 2017YFD0301002 山 東省現(xiàn)代農(nóng) 業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體 系建設(shè)經(jīng) 費(fèi) 資助項目 SDAIT 02 06 作 者 簡 介 皇 甫 呈 惠 1993 女 山 東 章 丘 人 在 讀 碩 士 主 要 從 事 植 物 營 養(yǎng) 與 施 肥

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番茄缽苗整排取苗手定位的模糊PID控制.pdf

第36卷 第8期 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué) 報 Vol 36 No 8 2020年 4月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr 2020 21 番茄缽苗整排取苗手定位的模糊PID控制 任 玲 王 寧 曹衛(wèi)彬 李江全 葉星晨 1 石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院 石河子 832003 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部西北農(nóng)業(yè)裝備重點

上傳時間：2020-07-24   |   頁數(shù)：10   |   格式：PDF   |   瀏覽：773

番茄采摘機(jī)器人識別與定位技術(shù)研究進(jìn)展.pdf

上傳時間：2020-07-24   |   頁數(shù)：9   |   格式：PDF   |   瀏覽：748

基于多網(wǎng)融合和節(jié)點定位技術(shù)的無線溫室智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

書書書牛萍娟，程 崢，田海濤，等基于多網(wǎng)融合和節(jié)點定位技術(shù)的無線溫室智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)，（）：

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控制黃瓜白綠色果皮基因w的定位和候選基因預(yù)測.pdf

上傳時間：2019-01-22   |   頁數(shù)：6   |   格式：PDF   |   瀏覽：645