閔行蔬菜生產展示“機器換人” 未來將有7家企業(yè)“結盟”推動產業(yè)發(fā)展

4月7日下午，閔行區(qū)蔬菜“機器換人”示范基地綠葉菜機械收割現(xiàn)場觀摩會在上海富瑞蔬果專業(yè)合作社舉辦。觀摩會選址在兩座大棚內，只見兩臺小型收獲機輪流收割著合作社種植的蓬蒿菜和生菜，在農技人員的圍觀下，不斷做著調試與改進。

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福建發(fā)布首款人工智能5G農業(yè)機器人

近日，福建首款人工智能5G農業(yè)機器人正式在中國以色列示范農場智能蔬果大棚開始全天候生產巡檢。這款機器人外觀為白色的卡通人物，有清晰的五官和手腳，通過底部的輪子可完成360度旋轉和移動，流暢地沿著栽培槽自動巡檢、定點采集、自動轉彎、自動返航、自動充電，如果途中遇到障礙物還能自動躲避和繞行。機器人的耳朵

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智能溫室機器人、智慧畜牧、百變魔鞋……“北斗＋”點亮百姓生活

400多輛行李車穿梭往返，不計其數(shù)的行李怎樣實現(xiàn)有跡可循、分揀無誤？在即將通航的北京大興國際機場里，這樣的難題被北斗導航系統(tǒng)技術解決。如今，北斗等衛(wèi)星導航技術正在加速落地，北斗應用產業(yè)化形成完整產業(yè)鏈，大眾消費領域規(guī)?；瘧谜诖呱氨倍?”融合應用新模式，惠及百姓生活。在昨天開幕的第十屆中國衛(wèi)星導

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中國農大黃瓜采摘機器人技術研究通過教育部鑒定

由中國農業(yè)大學工學院李偉教授主持的國家“863”課題成果“黃瓜采摘機器人關鍵技術研究”通過教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會主任由華南農業(yè)大學羅錫文院士擔任，哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任、國家“863”計劃先進制造技術領域專家孫立寧教授，國家農業(yè)信息化工程技術中心主任趙春江研究

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新型番茄采摘智能機器人在美國加州溫室測試

新型番茄采摘智能機器人Virgo在美國加州溫室被測試采摘番茄。它有一臺照相機和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶 “手指”的胳膊，可以擺動并從藤蔓上摘下水果。這臺機器已經(jīng)在加州的一個溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計劃進行，消費者可能會在明年的某個時候吃到Virgo采摘的櫻桃番茄。

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美開發(fā)人工智能機器人采摘西紅柿

美國一家初創(chuàng)公司最新開發(fā)出一種機器人，可利用人工智能自動識別果實成熟度，并能熟練、輕巧地采摘西紅柿。美國馬薩諸塞州這家名為Root AI的公司首次開發(fā)這款應用于農業(yè)領域的人工智能機器人Virgo 1號。據(jù)公司官網(wǎng)介紹，它的核心特點是應用人工智能軟件實現(xiàn)“實時檢測果實成熟度、輕柔觸碰摘取、三維導航智能

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-05-15 / 0回復 / 1018人氣

農業(yè)要變天！ 趙春江院士：5年后預計有70萬臺機器人在田里工作！

城鎮(zhèn)化大潮之后，誰來下地種田？近日在江蘇南京舉行的智慧農業(yè)專家論壇上，與會專家描繪了這樣一幅令人憧憬的場景：將來在田里忙活的是機器人，新型農民不用下地，在智慧農業(yè)平臺上“躺著收獲”。智慧農業(yè)正迎來快速發(fā)展期。中國工程院院士、國家農業(yè)信息化工程技術研究中心主任趙春江介紹，據(jù)權威機構預測，2017-20

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-01-21 / 0回復 / 818人氣

廣州：機器人巡田 農業(yè)插上智慧“芯”

生態(tài)種植 農田被插上了“AI芯片”自古以來，降水、病蟲、草害、土壤等因素對種植都有極大影響。以往為采集氣象數(shù)據(jù)，技術人員只能將天氣預報的筆記，還有通過土樣、水樣采集的土地養(yǎng)分、濕度等各種數(shù)據(jù)從各地農場寄到相關農業(yè)部門，再利用機器進行分析；傳統(tǒng)水稻田的巡田、除蟲、除草等也要靠人力完成這些耗時、耗力的工

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蘭溪3基地入選省級農業(yè)“機器換人”示范

日前，浙江省農業(yè)廳公布了2018年農業(yè)“機器換人”示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)和示范基地名單。蘭溪市英特茶葉有限公司、蘭溪市土財生態(tài)養(yǎng)殖場、蘭溪市志華家庭農場等3個基地入選省級農業(yè)“機器換人”示范基地。近年來，作為傳統(tǒng)農業(yè)大市的蘭溪，把“機器換人”作為農業(yè)重點工作，通過農機安裝“北斗系統(tǒng)”、扶持“無人機”植保等一項項舉

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2018-12-27 / 0回復 / 905人氣

林果產業(yè)“機器換人”時代終將來臨

我國水果種植面積和產量近年來一直穩(wěn)居世界第一，同時也是世界上最大的水果消費國，據(jù)統(tǒng)計，目前全國林果業(yè)機械化技術推廣應用面積達到3.88億畝次，果菜生產綜合機械化率接近30%，相較前些年取得了明顯進步。毋庸置疑，我國是果業(yè)大國，但卻難言果業(yè)強國。“大而不強，多而不優(yōu)”是中國果業(yè)當前面臨的“成長煩惱”，

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果菜茶生產亟待“機器換人”

“1500畝蘿卜，以前僅播種一項，人工費用就在15萬元左右。現(xiàn)在有了精量播種機，農機部門還給了50%的購置補貼，一臺16萬元的播種機，8萬元出頭就能開回家，1天能播200畝，太合算了！”湖北省武漢市漢南區(qū)偉康家庭農場負責人楊兵祥高興地說。90后的楊兵祥是當?shù)氐奶}卜種植大戶，2017年就擁有了大型拖拉

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2018-10-26 / 0回復 / 821人氣

讓機器人種植蔬菜 Iron Ox公司在加州開設了第一家無人農場

Iron Ox公司在舊金山附近的San Carlos開設了他們的第一家無人農場，占地8000平方英尺，生產水平與一個典型的戶外農場相同，但是占地面積卻小了五倍。由于目前農業(yè)勞動力短缺，該公司希望未來能實現(xiàn)一個完全自主的農場，軟件和機器人將代替人類農民進行種植。這個農場的主要設施，是一個自動化的室內水

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工業(yè)之美：這些“活體機器”讓污水處理廠變?yōu)闇厥一▓@

郁郁蔥蔥的綠植，綻放的花朵，這樣的溫室植物園很難讓人和臭氣熏天的污水處理廠聯(lián)系起來。在匈牙利首都布達佩斯圈的南佩斯污水處理廠（South-pest wastewater treatment plant） 中，就隱藏著這樣一座溫室植物園。

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溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設計與試驗.pdf

農 業(yè) 機 械 學 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設計與試驗 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強 1 4 1 浙江理工大學機械工程學院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術重點實驗室 杭州 310018 3 全省農業(yè)智能感知 與機器人重點實驗室 杭州 310018 4 農業(yè)農村部東南丘陵山地

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設施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農業(yè)機械學報第 卷第 期 設施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權 江蘇大學機械工程學院 鎮(zhèn)江 江蘇大學農業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設施農業(yè)中種植面積較大的農作物之一 在農業(yè)生產勞動力緊缺的背景下 實現(xiàn)其自動化采摘具有重 要意義 針對設施單果番茄采摘的需求 設計了一款設施番茄智能采摘平臺 主要由升降機構 采摘機構 識別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺整體結構由低壓一體

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多自由度采摘機器人運動控制器設計.pdf

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溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設計.pdf

25 農業(yè)裝備農業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設計 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農林職業(yè)技術學院機電工程學院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設計了一種應用于溫室番茄采摘的機器人 該 機器人可以在溫室中自動規(guī)劃路徑 并識別和采摘成 熟番茄 設計以分布式計算系為主控制網(wǎng)絡 以激光

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茄子養(yǎng)護采收機器人的控制系統(tǒng)設計.pdf

2025 年 13 期 摘 要 為實現(xiàn)茄子的自動養(yǎng)護 采摘和收集 實 現(xiàn)農業(yè)自動化和智能化 本研究設計了一款茄子養(yǎng)護 采收機器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠程遙控模塊組成 制定了整機工作流程 采摘工 作流程和全自動藥物噴灑工作流程 詳細設計了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識別 藥物噴灑和自動循跡程序 最后 經(jīng)過實際測試 機器人能完成全自動循跡噴灑藥物 實 時反饋生長狀況和自動采摘收

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基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機器人設計研究.pdf

第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機器人設計研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機器人產業(yè)化進程中 功能實現(xiàn)與用戶體驗脫節(jié) 的問題 旨在構建一套以用 戶體驗為導向

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農業(yè)采摘機器人應用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf

SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實現(xiàn)對牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時間 三 發(fā)展建議 一 深入推進農機裝備研發(fā) 補齊高端機械化短板 目前全省普遍使用的割草機以旋轉式割草機為 主 依靠三點懸掛與拖拉機相連 而國外廣泛使用的 自走式割草機在國內雖有生產 但市場保有量較低 尚未普及 另外國內割草機市場需求較小 自主品牌 產品以出口為主 全球80 的需求在美國和歐洲 因 此亟須大力

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智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國農機裝備 智能農業(yè)裝備 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應抓取策略 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術學院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識別技術與末端執(zhí)行器自適應抓取策略 在闡述視覺識別系統(tǒng)的工作原理 關鍵算法及其在果實識別與定位 中應用的基礎上 分析了末端執(zhí)行器自適應抓取的影響因素 提出了相應的

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基于視覺識別的串番茄采摘機器人設計與試驗.pdf

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設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設計與試驗.pdf

年 第 期 第 卷 農機化研究 設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設計與試驗 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學農業(yè)工程學院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器作業(yè)時存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設計了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器 重點研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設施粉太郎品種的番 茄為研究對象 對其力學特性進行試驗研究

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一種高效葡萄采摘機器人設計與優(yōu)化.pdf

第 63 卷 第 6 期 農業(yè)裝備與車輛工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金項目 大學生創(chuàng)新訓練計劃項目 一種小型的葡萄采摘收獲一體機設計 XJ202413558001 收稿日期 2025 0

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基于樹莓派視覺識別的柔性采摘機器人設計.pdf

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基于機器視覺的賞食百合物候期識別與栽培應用及花性狀鑒定分析.pdf

江西農業(yè)學報 2025 37 04 22 31 Acta Agriculturae Jiangxi DOI 10 19386 ki jxnyxb 2025 04 004 聶功平 陳敏敏 張永春 等 基于機器視覺的賞食百合物候期識別與栽培應用及花性狀鑒定分析 J 江西農業(yè)學報 2025 37 4 22 31 基于機器視覺的賞食百合物候期識別 與栽培應用及花性狀鑒定分析 聶功平 陳敏敏 張永春 楊云堯

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基于嵌入式系統(tǒng)的辣椒采摘機器人設計.pdf

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基于視覺識別的水果采摘機器人關鍵技術研究進展與展望.pdf

第 nullnull 卷 第 null 期 農業(yè)裝備與車輛工程 nullnullnullnull 年 null 月 nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnul

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基于現(xiàn)代設計方法學的葡萄采摘機器人設計.pdf

第 nullnull 卷 第 null 期 農業(yè)裝備與車輛工程 nullnullnullnull 年 null 月 nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnul

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基于機器視覺的西紅柿成熟度及果實數(shù)識別技術研究_謝志成.pdf

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智能除草機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析與展望_甄研.pdf

智能除草機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析與展望 甄 研 莊衛(wèi)東 黑龍江八一農墾大學 工程學院 黑龍江 大慶 1 6 3 3 1 9 摘要 除草是農業(yè)生產中的重要管理環(huán)節(jié) 在環(huán)境和效率兼顧的原則下 物理除草相較于化學除草 生物除草 正得到廣泛的關注和重視 農業(yè)領域中引入了機器人和自動化的技術后 各種類型的除草機器人也隨之出現(xiàn) 這 大大降低了農藥對生態(tài)環(huán)境的影響 文章主要概括了智能除草機器人的優(yōu)勢 并詳細描述了其在

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有機西紅柿種植背景下基于PLC的分揀機器人控制策略研究.pdf

96 第39卷 有機西紅柿種植背景下基于PLC的 分揀機器人控制策略研究 韋小芬 百色職業(yè)學院 廣西百色533000 作者簡介 韋小芬 1986 女 本科 講師 研究方向為為電氣自動化 基金項目 2024年廣西中青年科研項目 基于機器視覺的西紅柿自動分揀算法研究 24KY1544 隨著農業(yè)現(xiàn)代化進程的推進 自動化技術在農業(yè)生 產中的應用日益廣泛 特別是在果蔬分揀領域展現(xiàn)出了 巨大的潛力 在農業(yè)生

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番茄溫室機器人的多傳感器融合建圖與導航研究.pdf

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